公开(公告)号：CN221048432U

公开(公告)日：2024-05-31

申请号：CN202323025196.3

申请日：2023-11-09

Applicant: 苏州大学应用技术学院

Inventor： 陶宇寒 ,  王勇刚 ,  高远民 ,  叶童 ,  刘入城 ,  周文聪 ,  姜蒙蒙 ,  穆奕霖 ,  李茹竞天

IPC: B25J15/00 ,  B25J15/02

Abstract: 本实用新型涉及机械手技术领域，特别是一种抓取机构及机械手，包括构造组件，包括支撑座、连接台、连接杆、转动槽和主电机，所述连接台设置在支撑座的一侧，所述连接杆固定设置在连接台的侧面，所述转动槽开设在连接台的侧面，所述主电机嵌套在连接台的内侧。本实用新型的有益效果为在需要夹持物品时，主电机的转动和气动推杆实现了对转杆一和转杆二的分别控制，相较于现有机械手的单个指节夹持的方式更具有灵活性，且在物品被夹持时，夹板一触碰到物品的表面后，会受到物品的反作用力，从而发生摆动，进而根据物品表面的形状进行自适应夹持，而在应对较长的物品时，辅助件能够为夹持件提供额外的加持力，从而增加抓取机构的夹持能力。