公开(公告)号：CN220904132U

公开(公告)日：2024-05-07

申请号：CN202322937392.1

申请日：2023-10-31

Applicant: 苏州大学应用技术学院

Inventor： 高伟 ,  王勇刚 ,  陈帅 ,  赵加文 ,  赵仲涛 ,  陶星宇 ,  侯骥才 ,  穆奕霖 ,  李茹竞天

IPC: B29C64/30 ,  B29C64/20

Abstract: 本实用新型涉及耗材切换技术领域，公开了一种多色耗材自动切换机构及3D打印机，包括，选择单元，所述选择单元包括耗材选择步进电机与移动组件；供料单元，配合连接所述选择单元，所述供料单元包括若干供料盒和进料导口；切换单元，配合连接所述供料单元，所述切换单元包括压料组件、进给组件和出料导口。本实用新型采用两个步进电机和一个金属舵机作为传动部件；一路步进电机负责带动同步轮同步带进行移动，另一路步进电机则负责转动咬丝轮挤出材料；可在工作时根据模型颜色自动切换所需耗材，使得熔融沉积3D打印机能直接输出彩色打印件。

公开(公告)号：CN221067118U

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202322937217.2

申请日：2023-10-31

Applicant: 苏州大学应用技术学院

Inventor： 郭悦 ,  王勇刚 ,  沈晓峰 ,  陈帅 ,  侯骥才 ,  赵加文 ,  赵仲涛 ,  陶星宇 ,  穆奕霖 ,  李茹竞天

IPC: B29C48/25 ,  B29C64/20

Abstract: 本实用新型涉及粒料挤出机技术领域，公开了一种高速粒料挤出机构及其应用的3D打印机，其中，驱动单元，包括颗粒进料步进电机，所述颗粒进料步进电机前端固定连接进料主壳体；运动单元，所述运动单元配合连接所述驱动单元，包括连接件、传动件与支撑件，加热成型单元，所述加热成型单元固定连接所述支撑件，所述加热成型单元包括散热组件，所述散热组件通过管件连接加热组件；本实用新型中的高速粒料挤出机构，可使用颗粒材料为3D打印机进行供料，供给的颗粒材料可以是塑料、金属和陶瓷，可以通过组合不同颗粒制造定制复合塑料，丰富了材料的选择，不被传统的盘型打印材料所束缚。

公开(公告)号：CN221048432U

公开(公告)日：2024-05-31

申请号：CN202323025196.3

申请日：2023-11-09

Applicant: 苏州大学应用技术学院

Inventor： 陶宇寒 ,  王勇刚 ,  高远民 ,  叶童 ,  刘入城 ,  周文聪 ,  姜蒙蒙 ,  穆奕霖 ,  李茹竞天

IPC: B25J15/00 ,  B25J15/02

Abstract: 本实用新型涉及机械手技术领域，特别是一种抓取机构及机械手，包括构造组件，包括支撑座、连接台、连接杆、转动槽和主电机，所述连接台设置在支撑座的一侧，所述连接杆固定设置在连接台的侧面，所述转动槽开设在连接台的侧面，所述主电机嵌套在连接台的内侧。本实用新型的有益效果为在需要夹持物品时，主电机的转动和气动推杆实现了对转杆一和转杆二的分别控制，相较于现有机械手的单个指节夹持的方式更具有灵活性，且在物品被夹持时，夹板一触碰到物品的表面后，会受到物品的反作用力，从而发生摆动，进而根据物品表面的形状进行自适应夹持，而在应对较长的物品时，辅助件能够为夹持件提供额外的加持力，从而增加抓取机构的夹持能力。