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公开(公告)号：CN115476506A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202110634754.2
申请日：2021-05-30
Applicant: 苏州大学应用技术学院
Inventor： 莫栋成
IPC: B29C64/118 , B29C64/336 , B33Y30/00 , B33Y40/00
Abstract: 本发明公开了一种多色3D打印机，该多色3D打印机的打印模组仅使用两个步进电机就可实现多种耗材的供料，其中一个电机负责选择不同颜色的耗材，另一个电机负责挤出耗材，这样不需要增加额外的挤出电机或是更换3d打印主板就可实现3D打印机的多色打印，降低了多色3d打印机的成本，且该打印模组可安装在大部分3D打印机上，兼容性高。
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公开(公告)号：CN117796208A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202211155644.9
申请日：2022-09-23
Applicant: 苏州大学应用技术学院
Abstract: 本发明提供一种智能播种小车，包括车身、多个车轮电机、与车轮电机输出端连接的车轮、设置在车身上部的驱动装置和电源、与驱动装置上的第一输出端连接的第一曲柄组件、与驱动装置上的第二输出端连接的第二曲柄组件、与第一曲柄组件连接的钻孔套筒、与第二曲柄组件连接的播种套筒、与驱动装置上端固定连接的托盘、设置在托盘上的可旋转更换种子的种子分选器、设置在托盘上的种子过槽、设置在车身上的语音识别控制器，种子分选器、驱动装置、车轮电机、语音识别控制器和自动避障感应器均与电源电连，车轮电机、种子分选器和驱动装置与语音识别控制器电连。本发明能够进行钻孔和混土种子的播种，工作效率高，劳动强度低，播种效果好。
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公开(公告)号：CN110989603A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911279838.8
申请日：2019-12-13
Applicant: 苏州大学应用技术学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种起重机搬运作业路径规划方法，包括：导入环境数据，所述环境数据包括起吊物装载位置、起吊物卸载位置及障碍物情报等；建立通过搬运作业的起始位置点、目的地位置点的垂直平面的空间平面方程；根据起吊物形状数据和障碍物情报信息计算确定障碍物空间区域；根据障碍物区域与垂直平面的关系，对起重机的搬运路径进行优化。本发明以起重机自动化作业为目标，实现起重机摆动控制、回避障碍物，优化起吊物从原始位置到目的位置搬运的路径规划。
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公开(公告)号：CN110968567B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN201911145492.2
申请日：2019-11-21
Applicant: 苏州大学应用技术学院
Abstract: 本发明提供了一种起重机货物三维位置信息数据库的智能构建方法及系统，方法包括：以起重机装载货物在大、小车运行和垂直下降三个运动方向的极限位置点作为原点、以起重机的小车、大车和起升机构的运行方向分别作为X、Y、Z方向来建立三维空间坐标系；建立货物的位置与三维空间坐标系的对应关系，得到位置信息数据库结构；按照导入规则将货物的位置坐标顺序导入至位置信息数据库结构中得到位置信息数据库。本发明的方法适用于各种起重机作业，可以将批量货物的位置信息数据按照设定的规则自动导入数据库，构建的数据库结构和数据存储方式便于系统快速调用货物的位置信息数据，为后续进行搬运顺序优化等定式化计算分析和优化提供准确的数据。
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公开(公告)号：CN110888903A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911145407.2
申请日：2019-11-21
Applicant: 苏州大学应用技术学院
IPC: G06F16/2455 , G06F30/20 , G06Q10/06 , B66C13/48
Abstract: 本发明提供了一种起重机自动化连续搬运作业的方法及系统，方法包括：构建起重机三维空间坐标系，用三维空间坐标系中的位置坐标表示货物的初始位置和卸载位置以形成初始位置信息数据库和卸载位置信息数据库，结合起重机实际装卸作业特点自动生成卸载顺序数据库和装载顺序数据库以及装卸路径数据库，然后将上述数据库转换成起重机的控制器可以识别的数据结构以生成装、卸载及搬运路径指令。本发明的方法根据起重机实际作业要求，限定了最短距离计算中搜索对象货物的数量，大幅度减少了系统计算次数和时间，确保了系统更顺畅运行；充分考虑了起重机实际操作经验和规律，具有实用价值；实现了起重机自动化连续搬运作业，提升了作业效率和安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110888904B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN201911145408.7
申请日：2019-11-21
Applicant: 苏州大学应用技术学院
IPC: G06F16/2455 , G06Q10/06 , B66C13/48
Abstract: 本发明提供了一种起重机货物自动装载顺序的智能优化方法及系统，方法包括：构建起重机三维空间坐标系，用三维空间坐标系中的位置坐标表示货物的初始位置和卸载位置以形成初始位置信息数据库和卸载位置信息数据库，结合起重机实际装卸作业特点对卸载位置信息数据库制定卸载规则优化并自动生成卸载顺序，再根据卸载顺序一一搜索有效的目标装载货物，进而优化并自动生成装载顺序。本发明通过优化并自动生成的卸载顺序数据库和装载顺序数据库为后续装卸作业路径规划提供了基础，便于自动生成起重机的控制指令，使起重机实现自动化连续作业并充分发挥起重机有效作业能力，提升作业效率和作业安全性。
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公开(公告)号：CN110989603B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN201911279838.8
申请日：2019-12-13
Applicant: 苏州大学应用技术学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种起重机搬运作业路径规划方法，包括：导入环境数据，所述环境数据包括起吊物装载位置、起吊物卸载位置及障碍物情报等；建立通过搬运作业的起始位置点、目的地位置点的垂直平面的空间平面方程；根据起吊物形状数据和障碍物情报信息计算确定障碍物空间区域；根据障碍物区域与垂直平面的关系，对起重机的搬运路径进行优化。本发明以起重机自动化作业为目标，实现起重机摆动控制、回避障碍物，优化起吊物从原始位置到目的位置搬运的路径规划。
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公开(公告)号：CN110968567A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911145492.2
申请日：2019-11-21
Applicant: 苏州大学应用技术学院
Abstract: 本发明提供了一种起重机货物三维位置信息数据库的智能构建方法及系统，方法包括：以起重机装载货物在大、小车运行和垂直下降三个运动方向的极限位置点作为原点、以起重机的小车、大车和起升机构的运行方向分别作为X、Y、Z方向来建立三维空间坐标系；建立货物的位置与三维空间坐标系的对应关系，得到位置信息数据库结构；按照导入规则将货物的位置坐标顺序导入至位置信息数据库结构中得到位置信息数据库。本发明的方法适用于各种起重机作业，可以将批量货物的位置信息数据按照设定的规则自动导入数据库，构建的数据库结构和数据存储方式便于系统快速调用货物的位置信息数据，为后续进行搬运顺序优化等定式化计算分析和优化提供准确的数据。
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公开(公告)号：CN110888905A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911145494.1
申请日：2019-11-21
Applicant: 苏州大学应用技术学院
IPC: G06F16/2455 , G06F30/20 , G06Q10/06 , B66C13/48
Abstract: 本发明提供了一种起重机货物卸载顺序的自动生成方法及系统，方法包括：根据卸货区域相对于货物搬运前初始位置的相对位置关系，在货物搬运前初始位置的四周定义多个卸货区域；以起重机装载货物在大、小车运行和垂直下降三个运动方向的极限位置点作为原点，以起重机的小车、大车和起升机构的运行方向分别作为X、Y、Z方向来建立三维空间坐标系；建立卸载位置与三维空间坐标系的对应关系，得到每个卸货区域的卸载位置信息数据库；针对每个卸货区域制定卸载顺序规则，按照卸载顺序规则重新排列相应卸载位置信息数据库以得到卸载顺序数据库。本发明将理论研究方法与实际装卸作业要求及起重机的作业特点进行有机结合，自动生成起重机货物卸载顺序。
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公开(公告)号：CN110888905B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201911145494.1
申请日：2019-11-21
Applicant: 苏州大学应用技术学院
IPC: G06F16/2455 , G06F30/20 , G06Q10/0631 , B66C13/48
Abstract: 本发明提供了一种起重机货物卸载顺序的自动生成方法及系统，方法包括：根据卸货区域相对于货物搬运前初始位置的相对位置关系，在货物搬运前初始位置的四周定义多个卸货区域；以起重机装载货物在大、小车运行和垂直下降三个运动方向的极限位置点作为原点，以起重机的小车、大车和起升机构的运行方向分别作为X、Y、Z方向来建立三维空间坐标系；建立卸载位置与三维空间坐标系的对应关系，得到每个卸货区域的卸载位置信息数据库；针对每个卸货区域制定卸载顺序规则，按照卸载顺序规则重新排列相应卸载位置信息数据库以得到卸载顺序数据库。本发明将理论研究方法与实际装卸作业要求及起重机的作业特点进行有机结合，自动生成起重机货物卸载顺序。
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