公开(公告)号：CN115817460B

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202211384458.2

申请日：2022-11-07

Applicant: 苏州大学

Inventor： 卢维科 ,  汪建国 ,  宗维烟 ,  徐辉 ,  胡国静 ,  李哲 ,  赵源麒

IPC: B60W30/09 ,  B60W30/18

Abstract: 本发明公开了一种混合流条件下智能网联车主动协调避撞方法，本发明混合流条件下智能网联车主动协调避撞方法通过实时检测前方人工驾驶车辆的减速度，以及当前智能网联车辆与前方人工驾驶车辆之间的距离，根据情况可控制当前智能网联车辆直接变道，或者控制周围的智能网联车辆为当前的智能网联车辆创造出直接变道机会，亦或是减速避撞或跟车行驶。可以为智能网联车辆提供最优的行驶方案，提升了智能网联车辆的安全性、稳定性和避撞效率。

公开(公告)号：CN115817460A

公开(公告)日：2023-03-21

申请号：CN202211384458.2

申请日：2022-11-07

Applicant: 苏州大学

Inventor： 卢维科 ,  汪建国 ,  宗维烟 ,  胡国静 ,  李哲 ,  赵源麒

IPC: B60W30/09 ,  B60W30/18

Abstract: 本发明公开了一种混合流条件下智能网联车主动协调避撞方法，本发明混合流条件下智能网联车主动协调避撞方法通过实时检测前方人工驾驶车辆的减速度，以及当前智能网联车辆与前方人工驾驶车辆之间的距离，根据情况可控制当前智能网联车辆直接变道，或者控制周围的智能网联车辆为当前的智能网联车辆创造出直接变道机会，亦或是减速避撞或跟车行驶。可以为智能网联车辆提供最优的行驶方案，提升了智能网联车辆的安全性、稳定性和避撞效率。