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公开(公告)号：CN119478942A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202311014559.5
申请日：2023-08-11
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 提供了一种图像处理方法，包括：获取交通工具的前向视图，该前向视图至少示出所述交通工具前方的区域；获取用于拍摄前向视图的相机的参数，该参数包括相机的外参；和将前向视图和相机的参数输入一个神经网络模型以获得经语义分割的由顶向下的视图。由此，提供了端到端的方法，避免了在将前向视图中的特征变换为由顶向下的视图中的特征的过程中出现的扭曲。
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公开(公告)号：CN117994968A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202211361146.X
申请日：2022-11-02
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G08G1/01 , G08G1/0967 , G08G1/16 , H04W4/40
Abstract: 本发明提供一种消息传输方法和路径规划方法，所述消息传输方法包括：发送关于目标区域的消息，所述消息包括：位于目标区域的多个地点、以及与多个地点对应的降级信息；其中，降级信息包括路侧感知系统对于多个地点的感知能力的降级程度，每个地点和对应的降级信息包含于所述消息的同一消息体中。所述路径规划方法包括：接收关于目标区域的消息，所述消息包括：第一消息体，包括：位于目标区域的多个地点、以及与多个地点对应的所述降级信息；每个地点和其降级信息包含于同一消息体中；及第二消息体，包括：路侧感知系统对位于目标区域中的对象信息的感知数据；基于降级信息和感知数据，对车辆的行驶路径进行规划。
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公开(公告)号：CN119027574A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202310612006.3
申请日：2023-05-26
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G06T17/00 , G06N3/0895 , G01S17/89
Abstract: 本发明涉及一种生成激光雷达点云的方法，所述方法包括：从图像采集装置接收图像；以及将所述图像输入到经过训练的深度学习网络以便输出激光雷达点云。本发明还涉及一种生成激光雷达点云的设备、计算机存储介质、计算机程序产品和基于路边基础设施的感知系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117710408A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202211101796.0
申请日：2022-09-09
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G06T7/246 , G06V10/74 , G06V10/764
Abstract: 本发明提供了一种多目标跟踪系统及其运动轨迹优化设备和优化方法。所述运动轨迹优化设备包括：获取模块，配置成获取来自感知多个目标对象的传感器的目标对象数据；跟踪模块，配置成跟踪所述目标对象数据以得到所述多个目标对象的多条运动轨迹，每条运动轨迹都包括一个目标对象在多个时刻的多个检测结果；以及优化模块，配置成对所述多条运动轨迹执行以下至少一项优化：‑针对包含潜在的全局离群检测结果的运动轨迹的优化；‑针对包含潜在的局部离群检测结果的运动轨迹的优化；‑针对包含不一致的几何参数的运动轨迹的优化；和‑针对包含潜在的ID切换轨迹段的运动轨迹的优化。
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公开(公告)号：CN119729406A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202311281411.8
申请日：2023-09-28
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明提供了智能交通相关的设备和方法。本发明的一个方面涉及一种用于智能交通系统的车载设备，其包括：通信模块，配置成向路侧单元发送第一触发消息，其包含时间戳，所述第一触发消息用于触发路侧单元生成与所述时间戳对应的真值标注信息，通信模块还配置成在预定的真值触发条件满足时接收所述真值标注信息；获取模块，获取车端感知信息；比较模块，配置成将所述真值标注信息与所述车端感知信息相比较以获得比较结果；以及评估模块，配置成基于所述比较结果来评估所述真值标注信息的准确性或者所述车端感知信息的准确性。
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公开(公告)号：CN119540881A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202311120908.1
申请日：2023-08-31
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G06V20/54 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/09
Abstract: 本发明提供了环境感知方法和路侧感知系统。该方法包括：通过编码器，基于由位于路侧的相机实时捕捉自动驾驶环境而得到的2D图像获得表示该自动驾驶环境的当前状态的3D特征图；通过多层感知器，基于该自动驾驶环境的3D参考数据获得表征该自动驾驶环境的历史状态的3D参考特征图；通过融合器，将所述3D特征图和所述3D参考特征图相融合，以获得两者特征图的融合信息；以及通过解码器，基于所述融合信息获得表征该自动驾驶环境的当前状态相对于历史状态的差异的差异化信息。
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公开(公告)号：CN118470950A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202310097153.1
申请日：2023-02-08
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明提供了路侧系统、真值系统和真值确定方法。该真值系统包括：获取模块，配置成获取环境的激光雷达点云数据和背景点云数据；预处理模块，配置成对激光雷达点云数据和背景点云数据进行预处理，以得到所述环境中前景对象的3D体素数据；以及表面渲染模块，配置成将所述3D体素数据输入自监督表面渲染模型，以获得包含所述前景对象的多尺寸特征图和符号距离函数(SDF)的模型输出，并采用所述多尺寸特征图和所述符号距离函数对所述前景对象进行表面渲染以得到所述前景对象的真值。
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公开(公告)号：CN117671128A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202211025476.1
申请日：2022-08-25
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本申请提出了一种生成合成图像数据的方法，包括：接收来自第一数据源的背景图像；确定所述背景图像中的目标区域和待生成的目标对象的参数；根据所述待生成的目标对象的参数从第二数据源获取所述待生成的目标对象的标注数据，所述第二数据源不同于所述第一数据源；以及基于所述待生成的目标对象的标注数据，在所述背景图像中的目标区域生成所述目标对象的图像以获得所述合成图像数据。
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