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公开(公告)号：CN116342791A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202111576343.9
申请日：2021-12-22
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于传感器系统的处理设备，其包括：获取模块，配置成获取所述传感器系统的一个或多个传感器的特征参数以及由所述一个或多个传感器检测的对象检测结果；创建模块，配置成基于所述特征参数创建各传感器的视场角(FoV)，以及创建周围环境的三维体素模型，所述三维体素模型包括多个体素栅格；映射模块，配置成将各传感器的FoV映射到所述三维体素模型中以确定各体素栅格的FoV覆盖度，以及将所述对象检测结果映射到所述三维体素模型中以确定各体素栅格的可视度；以及输出模块，配置成输出各体素栅格的FoV覆盖度和可视度。
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公开(公告)号：CN119540881A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202311120908.1
申请日：2023-08-31
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G06V20/54 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/09
Abstract: 本发明提供了环境感知方法和路侧感知系统。该方法包括：通过编码器，基于由位于路侧的相机实时捕捉自动驾驶环境而得到的2D图像获得表示该自动驾驶环境的当前状态的3D特征图；通过多层感知器，基于该自动驾驶环境的3D参考数据获得表征该自动驾驶环境的历史状态的3D参考特征图；通过融合器，将所述3D特征图和所述3D参考特征图相融合，以获得两者特征图的融合信息；以及通过解码器，基于所述融合信息获得表征该自动驾驶环境的当前状态相对于历史状态的差异的差异化信息。
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公开(公告)号：CN116414549A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202111650875.2
申请日：2021-12-30
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 提供一种边缘计算分布系统，包括：监测设备，其用于获得多个边缘设备中每个边缘设备的指示所述边缘设备的状态的状态数据，所述多个边缘设备包括至少两个边缘处理设备和用于实现与所述至少两个边缘处理设备的通信的第一通信设备；分析设备，其对基于神经网络的边缘计算进行分析，以基于所述多个边缘设备的状态数据以及预定条件生成对所述边缘计算进行拆分的方案，所述预定条件至少包括采用所述方案执行所述边缘计算的整体延时是否符合预定标准；和中间件，其基于所述方案经由所述第一通信设备将所述边缘计算分布到所述至少两个边缘处理设备，以执行所述边缘计算。由此充分利用各个处理设备的计算能力，降低成本，同时保持或改善边缘计算的性能。
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公开(公告)号：CN119540892A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202311119901.8
申请日：2023-08-31
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G06V20/56 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/045
Abstract: 提供了一种用于自动驾驶的感知方法，包括：基于第一图像利用第一神经网络获得针对所述第一图像的第一检测结果，其中，所述第一图像是针对目标区域获取的；基于所述第一图像利用至少一个第二神经网络获得针对所述第一图像的至少一个第二检测结果，其中，基于所述第一图像生成至少一个额外输入，所述至少一个额外输入中的每个额外输入至少表示所述第一图像中的变化，并且基于所述至少一个额外输入利用所述至少一个第二神经网络获得针对所述第一图像的所述至少一个第二检测结果；和将所述第一检测结果和所述至少一个第二检测结果融合，以获得针对所述第一图像的最终感知结果。这提高了感知的准确性和鲁棒性，从而改善了自动驾驶的安全性。
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公开(公告)号：CN119027574A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202310612006.3
申请日：2023-05-26
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G06T17/00 , G06N3/0895 , G01S17/89
Abstract: 本发明涉及一种生成激光雷达点云的方法，所述方法包括：从图像采集装置接收图像；以及将所述图像输入到经过训练的深度学习网络以便输出激光雷达点云。本发明还涉及一种生成激光雷达点云的设备、计算机存储介质、计算机程序产品和基于路边基础设施的感知系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116165604A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202111403564.6
申请日：2021-11-24
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01S5/14
Abstract: 本发明涉及一种室内定位系统的控制方法，所述方法包括：确定所述室内定位系统的用户设备的位置，所述室内定位系统的用户设备与网络节点设备耦合；以及将所述位置发送给所述网络节点设备，以供所述网络节点设备进行波束管理。本发明还涉及一种室内定位系统的控制设备、计算机存储介质、计算机程序产品以及室内定位系统。
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公开(公告)号：CN116027283A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202111253457.X
申请日：2021-10-27
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及传感器的标定领域。本发明涉及一种用于路侧感知单元的自动标定的方法，所述路侧感知单元包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器和第二传感器包括至少部分重叠的探测范围，所述方法包括以下步骤：S1：获取由第一传感器对固定道路特征的确定区段的第一探测结果，在所述确定区段中集成有标定参照物；S2：获取由第二传感器对所述固定道路特征的确定区段的第二探测结果；以及，S3：基于第一探测结果和第二探测结果的比较确定第一传感器与第二传感器之间的标定参数。本发明还涉及一种用于路侧感知单元的自动标定的设备、一种路侧感知单元、一种标定参照物的部署装置和一种计算机程序产品。
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公开(公告)号：CN119478942A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202311014559.5
申请日：2023-08-11
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 提供了一种图像处理方法，包括：获取交通工具的前向视图，该前向视图至少示出所述交通工具前方的区域；获取用于拍摄前向视图的相机的参数，该参数包括相机的外参；和将前向视图和相机的参数输入一个神经网络模型以获得经语义分割的由顶向下的视图。由此，提供了端到端的方法，避免了在将前向视图中的特征变换为由顶向下的视图中的特征的过程中出现的扭曲。
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公开(公告)号：CN119137502A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202280095042.0
申请日：2022-04-24
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 一种传感器数据处理设备，包括：获取模块，配置成获取从检测周围环境的多个传感器输出的多个数据点，以及与所述多个传感器的工作性能相关的周围环境的一个或多个状况；创建模块，配置成创建包括所述周围环境的多个栅格单元的可见性地图，每个栅格单元具有与所述多个传感器的可见性相关的可见性信息；分配模块，配置成基于所述一个或多个状况为所述多个传感器分配权重；投影模块，配置成将所述多个数据点投影到所述可见性地图的在位置上相应的栅格单元；以及确定模块，配置成基于所述多个数据点中的至少一个数据点所投影到的相应栅格单元的可见性信息和/或所述多个传感器的分配权重来确定所述至少一个数据点为真阳性(TP)还是假阳性(FP)。
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公开(公告)号：CN117994968A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202211361146.X
申请日：2022-11-02
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G08G1/01 , G08G1/0967 , G08G1/16 , H04W4/40
Abstract: 本发明提供一种消息传输方法和路径规划方法，所述消息传输方法包括：发送关于目标区域的消息，所述消息包括：位于目标区域的多个地点、以及与多个地点对应的降级信息；其中，降级信息包括路侧感知系统对于多个地点的感知能力的降级程度，每个地点和对应的降级信息包含于所述消息的同一消息体中。所述路径规划方法包括：接收关于目标区域的消息，所述消息包括：第一消息体，包括：位于目标区域的多个地点、以及与多个地点对应的所述降级信息；每个地点和其降级信息包含于同一消息体中；及第二消息体，包括：路侧感知系统对位于目标区域中的对象信息的感知数据；基于降级信息和感知数据，对车辆的行驶路径进行规划。
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