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公开(公告)号：CN114076599A
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202010841761.5
申请日：2020-08-20
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 提供了一种用于室内定位的设备、系统和方法。所述设备构造成在室内区域中移动，所述室内区域中包含多个对象，每一对象设有至少存储其所设置对象的对象标识的标签；并且所述设备还构造成在检测到一个或多个对象的情况下，获取检测到的各对象的标签中的对象标识，并将包含所述对象标识的无线信号发送出去，所述无线信号用于确定所述设备的位置以及所述对象标识所对应的对象的位置。
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公开(公告)号：CN112534293B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN201880095828.6
申请日：2018-08-31
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01S5/02
Abstract: 提供了用于检测信号传播类型的方法(200)和装置(300)，该方法(200)包括：当超宽带定位系统的某一定位基站当前接收到来自某一定位标签的一个脉冲响应时，计算多个相似性值，其中，每一个相似性值表示当前接收的脉冲响应与多个参考脉冲响应的其中一个参考脉冲响应的相似程度，所述多个参考脉冲响应是以前所述某一定位基站在其与至少一个定位标签之间的信号传播类型是特定信号传播类型的情况下接收的来自所述至少一个定位标签的脉冲响应(202)；基于所述多个相似性值，确定当前在所述某一定位基站与所述某一定位标签之间的信号传播类型(204)。该方法和装置能够检测UWB定位系统的定位基站与定位标签之间的信号传播类型。
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公开(公告)号：CN109282806A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201710594851.7
申请日：2017-07-20
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及测量技术，特别涉及一种用于确定步行者位置的方法以及实现该方法的装置和存储介质。按照本发明一个实施例的用于确定步行者位置信息的方法包含下列步骤：获取步行者一个或多个走步的步长测量值和行进方向测量值；以及由步长测量值和行进方向测量值确定步行者的位置信息，其中，每个走步由一对设置在步行者不同下肢上的信号接收器和信号发射器提供，所述行进方向测量值由惯性测量单元提供。
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公开(公告)号：CN109282806B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN201710594851.7
申请日：2017-07-20
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及测量技术，特别涉及一种用于确定步行者位置的方法以及实现该方法的装置和存储介质。按照本发明一个实施例的用于确定步行者位置信息的方法包含下列步骤：获取步行者一个或多个走步的步长测量值和行进方向测量值；以及由步长测量值和行进方向测量值确定步行者的位置信息，其中，每个走步由一对设置在步行者不同下肢上的信号接收器和信号发射器提供，所述行进方向测量值由惯性测量单元提供。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112567705B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN201880096504.4
申请日：2018-08-31
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及用于检测信号传播类型的方法和装置，该方法包括：当超宽带定位系统的某一定位基站当前接收到来自某一定位标签的一个脉冲响应时，计算当前接收的脉冲响应与一个参考脉冲响应的相似性值，其表示当前接收的脉冲响应与所述参考脉冲响应的相似程度，其中，所述参考脉冲响应是所述定位基站以前接收的来自所述定位标签的脉冲响应；基于所述相似性值，确定当前在所述定位基站与所述定位标签之间的信号传播类型。该方法和装置能够检测UWB定位系统的定位基站与定位标签之间的信号传播类型。
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公开(公告)号：CN112567834B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN201880096605.1
申请日：2018-08-14
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: H04W64/00
Abstract: 本发明涉及一种用于检测信号传播类型的方法和装置，该方法包括：当超宽带定位系统的定位基站当前接收到来自定位标签的脉冲响应时，至少利用所接收的脉冲响应来计算所接收的脉冲响应的指定特征的实际值；为指定特征选择用于基于指定特征在历史时刻的取值来预测其在未来时刻的取值的预测模型；利用为指定特征选择的预测模型来获取指定特征在未来时刻的取值，作为所接收的脉冲响应的指定特征的预测值；基于所接收的脉冲响应的指定特征的实际值和预测值以及为指定特征选择的预测模型，确定当前在定位基站与定位标签之间的信号传播类型。利用该方法和装置，能够检测UWB定位系统的定位基站与定位标签之间的信号传播类型。
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公开(公告)号：CN116113902A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202080105120.1
申请日：2020-09-14
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种用于运动对象的路径规划的方法。所述方法包括以下步骤：至少基于导航区域中的障碍物的位置、所述导航区域中的其他运动对象的当前位置和/或当前规划路径以及所述导航区域中的其他运动对象的历史位置生成多个代价地图层(101)；基于所述多个代价地图层生成主代价地图(102)；基于所述主代价地图规划至目标位置的路径(103)。本发明还涉及一种用于运动对象的路径规划的装置。本发明还涉及一种用于运动对象的控制器、一种运动对象以及一种计算机可读存储介质。
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公开(公告)号：CN112567834A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201880096605.1
申请日：2018-08-14
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: H04W64/00
Abstract: 本发明涉及一种用于检测信号传播类型的方法和装置，该方法包括：当超宽带定位系统的定位基站当前接收到来自定位标签的脉冲响应时，至少利用所接收的脉冲响应来计算所接收的脉冲响应的指定特征的实际值；为指定特征选择用于基于指定特征在历史时刻的取值来预测其在未来时刻的取值的预测模型；利用为指定特征选择的预测模型来获取指定特征在未来时刻的取值，作为所接收的脉冲响应的指定特征的预测值；基于所接收的脉冲响应的指定特征的实际值和预测值以及为指定特征选择的预测模型，确定当前在定位基站与定位标签之间的信号传播类型。利用该方法和装置，能够检测UWB定位系统的定位基站与定位标签之间的信号传播类型。
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公开(公告)号：CN112567705A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201880096504.4
申请日：2018-08-31
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及用于检测信号传播类型的方法和装置，该方法包括：当超宽带定位系统的某一定位基站当前接收到来自某一定位标签的一个脉冲响应时，计算当前接收的脉冲响应与一个参考脉冲响应的相似性值，其表示当前接收的脉冲响应与所述参考脉冲响应的相似程度，其中，所述参考脉冲响应是所述定位基站以前接收的来自所述定位标签的脉冲响应；基于所述相似性值，确定当前在所述定位基站与所述定位标签之间的信号传播类型。该方法和装置能够检测UWB定位系统的定位基站与定位标签之间的信号传播类型。
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