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公开(公告)号：CN118072030A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202211404528.6
申请日：2022-11-10
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G06V10/40 , G06V10/26 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V20/58
Abstract: 本发明提供了一种用于对点云数据进行处理的方法，包括获取点云数据以及与所述点云数据对应的语义信息；以及将所述点云数据和所述语义信息作为输入提供给神经网络，得到密度增强的点云数据。
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公开(公告)号：CN117129965A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202210563330.6
申请日：2022-05-20
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： 孙昊
Abstract: 本发明涉及一种数据处理方法与设备。该方法包括获取由传感器测量的三维物理空间内的三维点云数据，作为第一数据集；将所述第一数据集转换成柱状坐标系下表示的第二数据集；以所述传感器为中心，在所述柱状坐标下将三维空间体素化为多个体素，其中所述多个体素的大小依据预定的数据量分布条件确定；以及确定所述第二数据集中落入所述多个体素中每个体素的数据元素。
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公开(公告)号：CN116685872A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202080108023.8
申请日：2020-12-18
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01S17/89
Abstract: 本发明涉及一种用于移动设备的定位系统和定位方法。该定位系统包括：成像单元，其被配置为捕获环境的图像；第一检测单元，其被配置为检测关于移动设备相对于环境的相对运动信息；第二检测单元，其被配置为检测关于移动设备的第一绝对位置信息；以及数据处理单元，其被配置为基于图像、相对运动信息和第一绝对位置信息来生成与环境中的移动设备相关联的第二绝对位置信息和轨迹信息中的至少一个。本发明的实施例可以在降低硬件成本的情况下改进定位的稳定性和准确度。
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公开(公告)号：CN115249210A
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202110457177.4
申请日：2021-04-27
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于复原不良天气下的降质图像的图像处理装置，其包括：第一图像处理模型(10)，其配置成基于物理模型的神经网络并被训练成用于对降质图像执行清晰化处理；第二图像处理模型(20)，其配置成生成式对抗网络并被训练成用于对第一图像处理模型输出的清晰化图像执行图像细节的恢复；和第三图像处理模型(30)，其被配置成语义分割生成网络并被训练成用于对第二图像处理模型输出的图像执行数据模态的优化。本发明涉及对应的用于复原降质图像的方法。本发明所获得的清晰图像能良好适用于基于真实图像训练的语义感知算法。
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公开(公告)号：CN114076599A
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202010841761.5
申请日：2020-08-20
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 提供了一种用于室内定位的设备、系统和方法。所述设备构造成在室内区域中移动，所述室内区域中包含多个对象，每一对象设有至少存储其所设置对象的对象标识的标签；并且所述设备还构造成在检测到一个或多个对象的情况下，获取检测到的各对象的标签中的对象标识，并将包含所述对象标识的无线信号发送出去，所述无线信号用于确定所述设备的位置以及所述对象标识所对应的对象的位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119992532A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202311504023.1
申请日：2023-11-13
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本公开内容的实施例提供了用于生成标注点云的方法、装置和计算机可读存储介质。该方法可以包括：获取真实点云，其中，真实点云是针对物理对象进行数据采集而得到的点云，真实点云包括对应于物理对象的点和非正常点；获取虚拟合成点云，其中，虚拟合成点云是基于物理对象的虚拟模型得到的点云，虚拟合成点云中的各个点均具有对应于物理对象的语义标签；基于真实点云和虚拟合成点云，生成目标标注点云，其中，目标标注点云包括：对应于物理对象的各点及各点的语义标签、以及对应于非正常点的点。
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公开(公告)号：CN116615734A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202080107898.6
申请日：2020-12-15
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G06N3/09 , G06N3/0464 , G06T5/00
Abstract: 提供了一种基于单幅图像的处理方法。该方法包括接收单幅图像，所述单幅图像至少示出了雨痕或雪痕；将所述单幅图像输入第一卷积神经网络以对所述单幅图像执行基于计算机视觉的处理，所述第一卷积神经网络是根据第一图像和第二图像训练获得的，其中，所述第一图像至少示出了雨痕或雪痕，并且所述第二图像是通过对所述第一图像进行风格化处理得到的。由此，针对包括雨痕或雪痕的图像，改进了基于计算机视觉的处理/感知的鲁棒性和准确性，同时能够实现实时的处理/感知。
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公开(公告)号：CN113868807A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202010610963.9
申请日：2020-06-30
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种三维环境分析方法。所述方法包括：接收工作环境的原始点云数据；对基于所述原始点云数据所构建的地图进行处理，以便分离出所述工作环境中的地面、墙面以及障碍物；根据所分离出的地面与墙面之间的接近程度，将所述地面与所述墙面进行配对，以形成一个或多个相邻地‑墙配对组；以及对所述一个或多个相邻地‑墙配对组执行光线跟踪分析，以便获得所述工作环境中的直视区以及非直视区。本发明还涉及一种三维环境分析设备、计算机存储介质以及无线传感器系统。
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公开(公告)号：CN119919318A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202311418145.9
申请日：2023-10-30
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： 孙昊
IPC: G06T5/80 , G01S17/88 , G06T5/60 , G06N3/0455 , G06N3/0499 , G06N3/082
Abstract: 本发明涉及3D点云数据的畸变校正，并提供用于对由采集设备所采集的目标对象的原始点云数据进行畸变校正的校正装置与方法。该校正装置包括第一校正设备，用于对所述点云数据进行校正，以补偿由所采集的目标对象中的动态目标对象的自身运动所引起的所述动态目标对象的畸变。
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公开(公告)号：CN116113902A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202080105120.1
申请日：2020-09-14
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种用于运动对象的路径规划的方法。所述方法包括以下步骤：至少基于导航区域中的障碍物的位置、所述导航区域中的其他运动对象的当前位置和/或当前规划路径以及所述导航区域中的其他运动对象的历史位置生成多个代价地图层(101)；基于所述多个代价地图层生成主代价地图(102)；基于所述主代价地图规划至目标位置的路径(103)。本发明还涉及一种用于运动对象的路径规划的装置。本发明还涉及一种用于运动对象的控制器、一种运动对象以及一种计算机可读存储介质。
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