公开(公告)号：CN119027574A

公开(公告)日：2024-11-26

申请号：CN202310612006.3

申请日：2023-05-26

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： 王磊臣 ,  罗敏杰 ,  李昕润 ,  M·P·扎普夫

IPC: G06T17/00 ,  G06N3/0895 ,  G01S17/89

Abstract: 本发明涉及一种生成激光雷达点云的方法，所述方法包括：从图像采集装置接收图像；以及将所述图像输入到经过训练的深度学习网络以便输出激光雷达点云。本发明还涉及一种生成激光雷达点云的设备、计算机存储介质、计算机程序产品和基于路边基础设施的感知系统。

公开(公告)号：CN118470950A

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202310097153.1

申请日：2023-02-08

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： 王磊臣 ,  罗敏杰 ,  M·P·察普夫

IPC: G08G1/01 ,  G01S17/88 ,  G06T17/00 ,  G06T15/00

Abstract: 本发明提供了路侧系统、真值系统和真值确定方法。该真值系统包括：获取模块，配置成获取环境的激光雷达点云数据和背景点云数据；预处理模块，配置成对激光雷达点云数据和背景点云数据进行预处理，以得到所述环境中前景对象的3D体素数据；以及表面渲染模块，配置成将所述3D体素数据输入自监督表面渲染模型，以获得包含所述前景对象的多尺寸特征图和符号距离函数(SDF)的模型输出，并采用所述多尺寸特征图和所述符号距离函数对所述前景对象进行表面渲染以得到所述前景对象的真值。