公开(公告)号：CN118800057A

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN202410434461.3

申请日：2024-04-11

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： A·格拉尔迪 ,  M·鲍姆格特纳

IPC: G08G1/01 ,  G08G1/0967 ,  G08G1/095 ,  H04W4/44

Abstract: 根据本发明的第一方面，特别是在非交叉口处、即例如在隧道入口之前，提出一种用于在由灯光信号设备支持的行驶道路区段的区域中支持至少部分自动化驾驶的方法。借助基础设施系统的路侧单元(也称为“路侧单元”或“RSU”)发送V2X消息，该V2X消息包括关于该基础设施系统的至少一个灯光信号设备的当前状态的信息，特别是包括SPAT消息和从属的地图数据。由包括通信控制单元的至少一个至少部分自动化引导的车辆接收该V2X消息。设置，不仅该基础设施系统而且该至少部分自动化引导的车辆基于未发送和/或未接收到V2X消息，或者基于过时的V2X消息的接收来识别该基础设施系统的错误。

公开(公告)号：CN115938142A

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202211040990.2

申请日：2022-08-29

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： M·鲍姆格特纳 ,  A·格拉尔迪 ,  P·鲍曼

IPC: G08G1/0967 ,  B60W40/02

Abstract: 根据本发明的第一方面提出一种用于在基础设施中对受至少部分自动化引导的车辆进行驾驶辅助的方法。借助基础设施的环境传感装置检测特别是经静态限定的要监视区域的第一环境信息。根据本发明，从所述第一环境信息中导出遮挡信息，其中，这些遮挡信息涉及当前由于——特别是临时的动态的——遮挡而不能被基础设施的环境传感装置检测到的区域。将这些遮挡信息和/或第一环境信息提供给该车辆使用。