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公开(公告)号：CN117635723A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311077977.9
申请日：2023-08-24
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于至少一个相机的自校准的计算机实现的方法，所述方法包括以下步骤：‑从所记录的图像的序列中求取至少两个相对应的图像，其中，所记录的图像由所述相机的记录产生，其中，所述相对应的图像具有特定于至少一个相机参数的对应性，其中，所述相机参数特定于所述相机的几何映射行为，‑通过应用人工神经网络来求取相应的对应性，其中，所述应用根据所述相对应的图像来进行，‑根据所求取的对应性来确定至少所述相机参数，用于所述相机的自校准。本发明还涉及一种用于训练用于求取对应性的人工神经网络的方法、一种用于生成用于训练人工神经网络的方法的训练数据的增强方法、一种计算机程序和一种用于数据处理的设备。
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公开(公告)号：CN110402369A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201880017676.8
申请日：2018-03-14
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： H·米伦茨 , C·斯库平 , M·朗根贝格 , J·马克思 , M·M·克诺尔 , L·科勒诺维斯基 , A·格拉尔迪 , D·曹姆 , M·帕格尔 , I·欣特莱特纳 , H·霍曼 , E·凯卡尔
IPC: G01C21/32
Abstract: 本发明涉及一种用于更新车辆导航的数字地图的方法。该方法包括步骤：通过使用关于待更新区域(116)的信息(114)来确定设置信号(120)，该设置信号用于将车辆(104)的环境传感器(106)的检测范围设定为车辆(104)的环境区段(122)，该环境区段与数字地图(102)的待更新区域(116)相对应；以及提供用于更新数字地图(102)的区域数据(124)，其中区域数据(124)表示由环境传感器(106)检测到的环境的区域(122)的图像。
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公开(公告)号：CN107923756A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201680048192.0
申请日：2016-06-17
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： C·斯库平 , M·朗根贝格 , D·曹姆 , H·霍曼 , M·M·克诺尔 , L·克莱诺斯基 , A·格拉尔迪 , M·帕格尔 , E·查卡尔 , J·马克思 , I·欣特莱特纳 , H·米伦茨
CPC classification number: G01C21/32 , G01C21/30 , G06F17/30247 , G06F17/3087 , G06K9/00791 , G06K9/00818 , H04L67/12
Abstract: 一种用于定位自动化的机动车的方法，所述方法具有以下步骤：对于所述自动化的机动车在运行期间预给定待取得的定位精确度，其中，由所述机动车以所定义的待取得的定位精确度要求用于所定义的位置的定位参考数据，并且将所述定位参考数据传送给所述自动化的机动车；借助所述自动化的机动车的传感器装置(10)检测所述自动化的机动车的周围环境数据，并且将所检测的周围环境数据与位置信息关联；借助所述定位参考数据和所检测的周围环境数据定位所述自动化的机动车，其中，求取所实现的定位精确度；其中，为了关于待取得的定位精确度优化地传送所述定位参考数据的目的，将所实现的定位精确度信号化。
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公开(公告)号：CN107054372A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201611273152.4
申请日：2016-12-14
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： M·M·克诺尔 , A·格拉尔迪 , C·斯库平 , D·曹姆 , E·查卡尔 , H·霍曼 , H·米伦茨 , I·欣特莱特纳 , J·马克思 , L·克莱伊诺斯基 , M·朗根贝格 , M·帕格尔
IPC: B60W40/04 , B60W40/06 , B60W30/182
CPC classification number: G05D1/0061 , B60W50/14 , B60W2550/40 , G01C21/3453 , G01C21/3461 , G05D2201/0213 , B60W40/04 , B60W30/182 , B60W40/06
Abstract: 用于运行至少一个第一自动化车辆(100)的方法和设备，包括接收数据值的步骤，所述数据值代表从至少一个第二自动化车辆的自动化运行到所述至少一个第二自动化车辆的手动运行的至少一个过渡和包括运行所述至少一个第一自动化车辆(100)的步骤，其中，该运行根据所接收的数据值进行。
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公开(公告)号：CN116601669A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202180082408.6
申请日：2021-10-18
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G06T7/269
Abstract: 用于测量透明的玻璃板(14)的影响的方法，在该方法中，确定由所述玻璃板(14)引起的位移场，其中，在第一步骤中，在没有所述透明的玻璃板(14)的情况下拍摄有纹理的面的第一图像，在第二步骤中，在具有所述透明的玻璃板(14)的情况下拍摄所述有纹理的面的第二图像，并且，在第三步骤中，通过用光流方法分析所述两个图像来确定所述位移场。
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公开(公告)号：CN116471394A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310078107.7
申请日：2023-01-17
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： M·M·克诺尔
IPC: H04N13/106 , H04N13/239
Abstract: 本发明涉及一种用于从立体摄像机(3)的图像(4，5)中推导至少一个信息的方法。通过下述方式实现从图像(4，5)中以节省资源并且同时准确的方式推导信息：图像(4，5)交替地被考虑并且借助单目图像加工的方法来加工，并且从该加工的结果中推导至少一个信息。另外，本发明涉及一种具有立体摄像机(3)并且具有控制装置(101)的机动车(100)，该控制装置执行该方法。
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公开(公告)号：CN110402369B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN201880017676.8
申请日：2018-03-14
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： H·米伦茨 , C·斯库平 , M·朗根贝格 , J·马克思 , M·M·克诺尔 , L·科勒诺维斯基 , A·格拉尔迪 , D·曹姆 , M·帕格尔 , I·欣特莱特纳 , H·霍曼 , E·凯卡尔
IPC: G01C21/32
Abstract: 本发明涉及一种用于更新车辆导航的数字地图的方法。该方法包括步骤：通过使用关于待更新区域(116)的信息(114)来确定设置信号(120)，该设置信号用于将车辆(104)的环境传感器(106)的检测范围设定为车辆(104)的环境区段(122)，该环境区段与数字地图(102)的待更新区域(116)相对应；以及提供用于更新数字地图(102)的区域数据(124)，其中区域数据(124)表示由环境传感器(106)检测到的环境的区域(122)的图像。
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公开(公告)号：CN114189673A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111073537.7
申请日：2021-09-14
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: H04N17/00
Abstract: 本发明涉及一种用于对摄像机校准进行评估的方法，其中，求取第一品质标准，其中，借助所述第一品质标准能够评估统计误差，其中，求取用于成像误差的预期值，其中，首先对优化的模型参数和其协方差矩阵进行访问，然后确定成像误差的矩阵，最后求取所述成像误差的预期值。
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公开(公告)号：CN115704689A
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202210966744.3
申请日：2022-08-12
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 公开一种用于通过控制器创建车辆周围环境的至少一个地图的方法，其中，基于对所接收到的测量数据与所保存的或所接收到的地图数据的比较来检查第一特征、例如语义特征是否存在并且是完整的，如果地图数据是不存在的或不完整的，则从所接收到的测量数据中提取在车辆周围环境中可用的第一特征，其中，检查是否能够实现借助于所述第一语义特征在车辆周围环境内进行定位，在借助于所求取到的第一特征进行的定位不准确或不能够实现的情况下，从所接收到的测量数据中提取第二特征，基于所求取到的第一特征和/或第二特征创建该车辆周围环境的数字地图。此外还公开一种控制器、一种计算机程序和一种机器可读的存储介质。
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公开(公告)号：CN114910873A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210122862.6
申请日：2022-02-09
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： M·M·克诺尔
Abstract: 本发明从一种用于校准摄像机系统、深度传感器、尤其是激光雷达系统和雷达系统的校准体设备出发，所述校准体设备具有至少一个基体(18a；18b)，所述基体具有至少三个相对于彼此固定布置且彼此不同取向的校准面(20a；20b)，所述校准面雷达反射式地构造。提出，所述至少三个校准面(20a；20b)分别具有至少一个能够分配的校准图案(22a；22b)。
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