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公开(公告)号：CN114202589A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111529294.3
申请日：2021-12-14
Applicant: 福建工程学院 , 福建金森林业股份有限公司
Abstract: 本发明公开—种基于ArUco码的整车木材检尺系统及其方法，图像获取、标定模块将标定参数，摄像头所获取图像上传至服务器，深度学习模块用于识别木材端面，生成木材分割的掩码图，用于后续木材计数以及计算材积等操作；材积计算模块由ArUco码检测程序以及材积计算程序构成；用户操作系统为主要用于对识别到的木材材积信息进行查漏补缺。在木材装卸工程中，木材端面会出现树叶遮挡等问题，因此所部署的木材识别模型无法做到百分之百完全识别到所有木材，针对漏检误检的木材，需要在人机交互界面进行简单的查漏补缺操作。本发明解放人力提高检尺效率并提高林木材积的计算精度。
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公开(公告)号：CN114202589B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202111529294.3
申请日：2021-12-14
Applicant: 福建工程学院 , 福建金森林业股份有限公司
Abstract: 本发明公开—种基于ArUco码的整车木材检尺系统及其方法，图像获取、标定模块将标定参数，摄像头所获取图像上传至服务器，深度学习模块用于识别木材端面，生成木材分割的掩码图，用于后续木材计数以及计算材积等操作；材积计算模块由ArUco码检测程序以及材积计算程序构成；用户操作系统为主要用于对识别到的木材材积信息进行查漏补缺。在木材装卸工程中，木材端面会出现树叶遮挡等问题，因此所部署的木材识别模型无法做到百分之百完全识别到所有木材，针对漏检误检的木材，需要在人机交互界面进行简单的查漏补缺操作。本发明解放人力提高检尺效率并提高林木材积的计算精度。
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公开(公告)号：CN111578904B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202010279340.8
申请日：2020-04-10
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本申请提供了一种基于等距螺线的无人机航测方法和系统，涉及航测领域。该方法包括：根据待测区域获取覆盖所述待测区域的圆形航测区域；在所述圆形航测区域中获取等距螺线的螺线参数，并根据所述螺线参数生成等距螺线；设置无人机沿所述等距螺线飞行的导航指令；设置所述无人机的航拍参数，根据所述航拍参数进行拍照，并将所述拍照获取的照片拼接为所述待测区域的图像。本申请无人机可以沿圆滑边沿的等距螺线飞行，保证了无人机飞行的稳定，避免了无人机沿套耕航线飞行时，转弯处航拍图片无效的问题，提高了航拍图片的利用率。
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公开(公告)号：CN111578904A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010279340.8
申请日：2020-04-10
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本申请提供了一种基于等距螺线的无人机航测方法和系统，涉及航测领域。该方法包括：根据待测区域获取覆盖所述待测区域的圆形航测区域；在所述圆形航测区域中获取等距螺线的螺线参数，并根据所述螺线参数生成等距螺线；设置无人机沿所述等距螺线飞行的导航指令；设置所述无人机的航拍参数，根据所述航拍参数进行拍照，并将所述拍照获取的照片拼接为所述待测区域的图像。本申请无人机可以沿圆滑边沿的等距螺线飞行，保证了无人机飞行的稳定，避免了无人机沿套耕航线飞行时，转弯处航拍图片无效的问题，提高了航拍图片的利用率。
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