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公开(公告)号：CN114700630A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210383461.6
申请日：2022-04-12
Applicant: 福建工程学院 , 福建金森林业股份有限公司
IPC: B23K26/362 , B23K26/402 , B23K26/70
Abstract: 本发明公开一种原木端面智能测量打标装置及打标方法，测量打标装置设于原木流水线的旁侧，其沿原木流水线的流水方向依序包括视觉检测机构、平头钉送料机构和打钉机构；所述平头钉送料机构的输出端旁侧设有激光打标机；所述视觉检测机构用于检测原木端面的直径，并把测得直径输送至激光打标机，所述激光打标机用于在平头钉的头部端面上打上对应原木端面直径的标记；所述打钉机构朝向原木流水线设置，将平头钉打入原木端面。本发明使用视觉检测技术及更为直观，快速的打标装置，简化了检测和打标的步骤，能够更加地适应原木流水线上的速度要求，推进原木流水线的发展进程。
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公开(公告)号：CN113682759A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202111074355.1
申请日：2021-09-14
Applicant: 福建工程学院 , 福建金森林业股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种原木分拣传送装置，其包括原木分拣机构和依次设在原木分拣机构一侧的输入板、传送机构、输出板和输送机构，所述输入板倾斜设置，所述原木分拣机构连接所述输入板的高处端；所述传送机构连接输入板的低处端，所述输出板倾斜设置，传送机构连接所述输出板的高处端，输出板的低处端连接输送机构的输送带，原木经过原木分拣机构再由传送机构分开传送，由所述输送带运输到其他工序，采用以上技术方案结构简单、效率高，分拣效果良好，避免原木在传送过程中堆叠。
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公开(公告)号：CN113511493A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110968420.9
申请日：2021-08-23
Applicant: 福建工程学院 , 福建金森林业股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种原木加工生产线底部换向装置，设于具有一定夹角的第一输送线和第二输送线之间，其包括双滚筒输送机构，双滚筒输送机构位于第一输送线的输出端旁侧，双滚筒输送机构包括平行设置的第一滚筒和第二滚筒，第一滚筒和第二滚筒分别由不同的输送电机驱动旋转，所述第二输送线位于第一滚筒和第二滚筒之间间隔的正下方，所述双滚筒输送机构的两侧分别设有一组拨动机构，各组拨动机构均包括支撑架和两个拨块，两个拨块交叉设置，且两个拨块的中部分别铰接于支撑架上，两个拨块分别由不同的液压缸推动而转动。本发明结构紧凑，换向可靠，生产效率高，同时有效地将输送设备之间结合起来。
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公开(公告)号：CN106474723A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201611163868.9
申请日：2016-12-16
Applicant: 福建工程学院
IPC: A63D15/00
CPC classification number: A63D15/00
Abstract: 本发明提供一种台球自动摆球机，包括复数个识球机构、一集球机构、一个三角集球框、一摆球机构以及控制器；所述三角集球框包括一有底三角框体、一球槽隔离壁以及一连接部；所述球槽隔离壁可拆地设在所述有底三角框体内，并隔离出五排共15个球槽，所述连接部设在所述有底三角框体的背面；所述摆球机构包括一托板、一限位框架、一机械臂以及一驱动装置；所述限位框架具有一上层无底限位滑轨和一下层限位架，所述托板架设在下层限位架上，所述有底三角框体倒扣在所述托板上，且所述连接部滑设在上层限位滑轨上并连接所述机械臂，该机械连接所述驱动装置。本发明的摆球机，不仅能实现识球，集球，还可以实现将球按规则摆到球桌相应的位置上。
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公开(公告)号：CN104442751A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410743520.1
申请日：2014-12-08
Applicant: 福建工程学院
IPC: B60T1/16
CPC classification number: B60T1/16 , B60T2201/02 , B60T2201/03 , B60T2230/00 , B60T2250/04
Abstract: 本发明提供一种基于空气动力学的车辆制动辅助装置包括，ECU、至少两连杆机构、一固定轴、一前扰流板、一后扰流板、至少两步进电机、至少三液压缸、一车速传感器、一转角传感器、至少两位置传感器和至少三压力传感器；车速传感器、转角传感器、位置传感器和压力传感器均与ECU的输入端相连，各步进电机和各液压缸与ECU的输出端相连，各连杆机构一端分别对应与一步进电机的输出轴连接，另一端与前扰流板后侧传动连接，前扰流板能绕着固定轴转动，且固定轴设于前扰流板前侧，各液压缸的活塞杆均与后扰流板连接。本发明能瞬间下降一定车速，加大车辆对地面的附着力，使车辆在高速紧急制动时能保持平稳，减少制动距离，提高安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102677620B
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201210156716.1
申请日：2012-05-17
Applicant: 福建工程学院
IPC: E01H1/10
Abstract: 本发明涉及一种全天候多功能道路清洁车。污水吸头通过真空泵与污水出口连接，污水出口与车厢连接，过滤系统与车厢连接，污水箱安装在车厢内，滑杆安装在污水箱内，滑套活动连接在滑杆上，吸水泵与第一浑浊度测量仪连接在管道上，浮筒连接在滑套上，水阀与卧式螺旋离心机入水口连接，固体垃圾箱与卧式螺旋离心机出料口连接，分流水阀与管道连接，清水箱安装在车厢内，高压水泵与清水箱连接，喷水口与汽车底盘总成连接，滤清水箱通过管道分别与卧式螺旋离心机出水口连接，第二浑浊度测量仪安装在滤清水箱底部，固体垃圾箱安装在车厢内。本发明一次加满水后作业时间长久，实现连续作业，作业效率高，自动分离固液垃圾，而且高效节水、节能。
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公开(公告)号：CN114202589B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202111529294.3
申请日：2021-12-14
Applicant: 福建工程学院 , 福建金森林业股份有限公司
Abstract: 本发明公开—种基于ArUco码的整车木材检尺系统及其方法，图像获取、标定模块将标定参数，摄像头所获取图像上传至服务器，深度学习模块用于识别木材端面，生成木材分割的掩码图，用于后续木材计数以及计算材积等操作；材积计算模块由ArUco码检测程序以及材积计算程序构成；用户操作系统为主要用于对识别到的木材材积信息进行查漏补缺。在木材装卸工程中，木材端面会出现树叶遮挡等问题，因此所部署的木材识别模型无法做到百分之百完全识别到所有木材，针对漏检误检的木材，需要在人机交互界面进行简单的查漏补缺操作。本发明解放人力提高检尺效率并提高林木材积的计算精度。
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公开(公告)号：CN108438957B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN201810244167.0
申请日：2018-03-23
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明提供一种智能全自动无人水泥清库机，包括升降固定装置、塔吊型框架和切削装置，塔吊型框架上间隔设置复数个框架固定装置，切削装置设于塔吊型框架底部，塔吊型框架穿设于升降固定装置内；升降固定装置上设有两齿轮和一自锁装置，塔吊型框架的两竖直边框上分别设有一与齿轮咬合的第一齿条，每一齿轮连接一第一电机，由第一电机控制齿轮转动，通过齿轮转动带动塔吊型框架移动；框架固定装置包括四个第一液压杆和四个第二液压杆，第二液压杆固定安装于框架固定装置上，第一液压杆转动连接于所述塔吊型框架上，且每一所述第二液压杆与第一液压杆连接，由第一液压杆控制其转动角度。本发明可实现对全方位清理，下放平稳，提高清库效率。
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公开(公告)号：CN108263299A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201810195933.9
申请日：2018-03-09
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明提供一种全自动汽车车门高点智能扣边防撞装置，包括控制单元、槽体、以及安装于槽体内的电机、电动推杆、钢板和高点保护层；槽体安装于车门侧边，电机与电动推杆的一端部连接，带动电动推杆旋转一定角度，电动推杆另一端部与钢板的一端部连接，带动钢板做伸缩运动，钢板的另一端部与高点保护层连接；钢板与电动推杆呈一夹角α；控制单元分别与电机和电动推杆连接，控制单元与一传感器连接，根据所述传感器监测到的车门打开角度控制电机和电动推杆做相应的运动。本发明的防撞装置可在保证车门安全美观的前提下，实现车门高点保护装置的自动扣边与隐藏，不影响车门的正常使用，结构简单，使用方便。
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公开(公告)号：CN115046988A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210835486.5
申请日：2022-07-15
Applicant: 福建工程学院
IPC: G01N21/71
Abstract: 本发明涉及一种基于LIBS技术的熔体浸入式探针及在线检测装置及检测方法，其包括探针本体，所述探针本体呈倒锥形，其顶端和底端分别具有开口，探针本体的侧壁分别对应设有进气管和出气管，所述进气管和出气管上分别设有气阀；所述探针本体底端开口外周向探针本体轴心方向收缩成半球型，并在轴心处形成小孔，采用以上技术方案探针可以以任意角度伸入熔融液态金属任何深度和位置，减少了激光测距和聚焦调试步骤，节约成本和时间，真正意义上地实现实时在线检测，并提供准确检测，从而精准掌控熔融液态金属中各元素的含量，实时做出调整，保证产品性能和质量；排除安全隐患，减轻工人的劳动强度，使熔炼过程实现自动化和智能化，减少能源浪费和排放。
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