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公开(公告)号：CN108438957B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN201810244167.0
申请日：2018-03-23
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明提供一种智能全自动无人水泥清库机，包括升降固定装置、塔吊型框架和切削装置，塔吊型框架上间隔设置复数个框架固定装置，切削装置设于塔吊型框架底部，塔吊型框架穿设于升降固定装置内；升降固定装置上设有两齿轮和一自锁装置，塔吊型框架的两竖直边框上分别设有一与齿轮咬合的第一齿条，每一齿轮连接一第一电机，由第一电机控制齿轮转动，通过齿轮转动带动塔吊型框架移动；框架固定装置包括四个第一液压杆和四个第二液压杆，第二液压杆固定安装于框架固定装置上，第一液压杆转动连接于所述塔吊型框架上，且每一所述第二液压杆与第一液压杆连接，由第一液压杆控制其转动角度。本发明可实现对全方位清理，下放平稳，提高清库效率。
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公开(公告)号：CN108438957A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810244167.0
申请日：2018-03-23
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明提供一种智能全自动无人水泥清库机，包括升降固定装置、塔吊型框架和切削装置，塔吊型框架上间隔设置复数个框架固定装置，切削装置设于塔吊型框架底部，塔吊型框架穿设于升降固定装置内；升降固定装置上设有两齿轮和一自锁装置，塔吊型框架的两竖直边框上分别设有一与齿轮咬合的第一齿条，每一齿轮连接一第一电机，由第一电机控制齿轮转动，通过齿轮转动带动塔吊型框架移动；框架固定装置包括四个第一液压杆和四个第二液压杆，第二液压杆固定安装于框架固定装置上，第一液压杆转动连接于所述塔吊型框架上，且每一所述第二液压杆与第一液压杆连接，由第一液压杆控制其转动角度。本发明可实现对全方位清理，下放平稳，提高清库效率。
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公开(公告)号：CN208249397U
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201820399826.3
申请日：2018-03-23
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本实用新型提供一种智能全自动无人水泥清库机，包括升降固定装置、塔吊型框架和切削装置，塔吊型框架上间隔设置复数个框架固定装置，切削装置设于塔吊型框架底部，塔吊型框架穿设于升降固定装置内；升降固定装置上设有两齿轮和一自锁装置，塔吊型框架的两竖直边框上分别设有一与齿轮咬合的第一齿条，每一齿轮连接一第一电机，由第一电机控制齿轮转动，通过齿轮转动带动塔吊型框架移动；框架固定装置包括四个第一液压杆和四个第二液压杆，第二液压杆固定安装于框架固定装置上，第一液压杆转动连接于所述塔吊型框架上，且每一所述第二液压杆与第一液压杆连接，由第一液压杆控制其转动角度。本实用新型实现对全方位清理，下放平稳，提高清库效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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