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公开(公告)号：CN116339320A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310161519.7
申请日：2023-02-24
Applicant: 福建工程学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于坐标系转换的车辆弯道变道避障轨迹规划方法。其中，所述方法包括：用于当前车辆处于弯道车道，且当前车辆前向存在静止障碍物时，当前车辆执行自动避障；所述自动避障包括：S1、确定当前车辆周围的障碍物信息、车道指示线信息以及车速；S2、判断当前车辆前向静止障碍物与当前车辆的距离是否达到阈值；S3、若所述前向障碍物信息与当前车辆的距离小于所述阈值，则开始减速并判断当前车辆两侧是否存在避障空间；S4、若当前车辆两侧存在避障空间等。本发明能够有效降低了路径规划的复杂度。同时提高弯道变道避障规划路径的舒适性和安全性，并提出一种改进的MPC控制器，实现弯道变道避障的路径的有效跟踪。
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公开(公告)号：CN107905593B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201711257918.4
申请日：2017-12-04
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明公开了一种竖式立体车库，包括基体、动力总成、传动系统、举升系统和载车板，所述动力总成安装在设置于地下的基体上，所述动力总成的输出端与所述传动系统的输入端连接，所述传动系统的输出端与所述举升系统连接，所述载车板连接在所述举升系统上。通过将基体设置于地下，同时将动力总成安装在基体上，降低了地面上的噪音分贝，有效减少了噪音对社区内居民的影响，同时，由于车库主体设置于地下，节约了地上空间，地上采光更好。
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公开(公告)号：CN112644261A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011419359.4
申请日：2020-12-07
Applicant: 福建工程学院
IPC: B60K1/00 , B60L58/26 , B60L58/27 , B60R16/023
Abstract: 本发明公开了一种车载式光伏发电蓄电池恒温装置，恒温装置包括用于安装蓄电池的外框架，所述外框架上安装有散热扇，所述外框架上还设有加热管，外框架的内侧设有温度传感器和车速传感器；所述温度传感器和车速传感器连接有中央控制器；当车速传感器接收到车速信号等于0时，反馈给中央控制器进行信号预备整合，等待温度传感器传输温度信号；当温度传感器检测到蓄电池温度低时，温度信号反馈给中央控制器，并发出加热管加热的指令，来保持蓄电池恒温状态；当温度传感器检测到蓄电池温度高时，温度信号反馈给中央控制器，并发出散热扇降温的指令。
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公开(公告)号：CN109598252A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811510819.7
申请日：2018-12-11
Applicant: 福建工程学院
IPC: G06K9/00 , G07C9/00 , G06F16/332
Abstract: 本发明涉及了种基于人脸识别的智能应答方法、系统及存储介质，所述方法包括以下步骤：预先采集用户的人脸图像和录入用户语音回答的权限，使用时，先进行人脸识别，识别通过后，判断其安全等级权限，接收用户的提问请求，根据其安全等级权限，分析提取信息数据库的信息，用户呈现答复信息。区别现有技术，本发明可以根据人脸识别的结果，设定一定的安全权限，根据其特别的安全等级权限，当回答相同问题，根据其安全等级权限的不同，得到不同的答复。可以回答不同人的不同问题，形成人脸识别，智能应答机器，满足更多人想需求。
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公开(公告)号：CN103115134B
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201310045658.X
申请日：2013-02-05
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明提供了一种电动车机械式自适应变速器，包括外壳、用于增速的变速机构一、离心离合器以及双向超越离合器；外壳的左、右侧壁均开设有一孔洞，电动车的电动机输入轴贯穿右侧壁的孔洞，且输入轴与双向超越离合器内圈的一端连接，电动机输出轴贯穿左侧壁的孔洞，且输出轴与双向超越离合器外圈的另一端连接；输入轴上设置离心离合器，且该内圈随输入轴作旋转运动；离心离合器外圈与变速机构一连接，该变速机构一与双向超越离合器的外圈连接。本发明利用离心离合器原理，变速机构，双向超越离合器原理组合而成的自动变速器，其能延长电动车电池的使用寿命，提高电动车的续行能力，不需要外加能源，即能与电动车行进时所需动力进行相匹配。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104763804A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201510192599.8
申请日：2015-04-22
Applicant: 福建工程学院
CPC classification number: Y02T10/641 , F16H61/30 , F16H3/44 , F16H2061/301
Abstract: 本发明公开了一种集中驱动式纯电动车动力系统，包括动力电源、电机控制器、驱动电机、液控式自动变速器、用于驱动液控式自动变速器换档的油泵和动力分流装置，所述动力分流装置包括与驱动电机连接并且带有齿轮的输入轴，分别与输入轴齿轮啮合的第一分流齿轮和第二分流齿轮，连接于第一分流齿轮与油泵之间的第一单排行星轮齿轮系，以及连接于第二分流齿轮与液控式自动变速器之间的第二单排行星轮齿轮系。本发明集中驱动式纯电动车动力系统可在不改变驱动电机转向的情况下，完成整车倒车功能，并能保证油泵处于正常工作转速范围内提供换挡压力油。
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公开(公告)号：CN103851182A
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201410066439.4
申请日：2014-02-26
Applicant: 福建工程学院
CPC classification number: F16H61/2807 , F16H37/12 , F16H61/30 , F16H2037/128
Abstract: 本发明提供一种混合动力复合型带轮式无级自动变速器，其中的混合动力单向离合器机构包括离合器壳体、主动盘、从动盘、电机永磁转子、电机定子线圈、第一压盘总成、第二压盘总成、电磁离合器线圈以及回位弹簧；所述主动盘与动力输出轴固联，所述从动盘通过圆锥轴承和主动盘连接，所述电机永磁转子、第二压盘总成均与所述从动盘固联，所述电机定子线圈嵌设在离合器壳体内，所述第一压盘总成与动力输出轴固联并与电磁离合器线圈连接并在电磁离合器线圈通电状态在沿轴向移动而压紧第二压盘总成，所述回位弹簧的两端分别连接第一压盘总成与离合器壳体。本发明可以实现家用车辆的混合动力模式，并且适用现车改装，节约成本。
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公开(公告)号：CN110001344B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN201910318510.6
申请日：2019-04-19
Applicant: 福建工程学院
IPC: B60G21/05 , B60G17/015 , B60G13/00
Abstract: 本发明涉及一种主动抬升扭转梁悬架结构，其包括一扭转梁、两个悬架纵臂、两个减震器安装支架、两个减震器和用于驱动两个减震器进行同步反向升降运动的升降驱动机构，升降驱动机构包括两个套筒、两个驱动电机、两个电机衬套和两个减震器衬套，两个套筒分别活动套设在两个减震器安装支架上，两个套筒一端分别固定于两个电机衬套一侧壁，两个驱动电机分别竖立安装在两个电机衬套内且输出轴上分别固定套设有两个第一外齿轮，两个减震器衬套下端分别转动连接在两个套筒外壁上，两个减震器衬套上端分别固定套设有两个第二外齿轮与两个第一外齿轮啮合，两个减震器下端分别可升降的设置在两个减震器衬套内，两个减震器下端分别与两个第二外齿轮螺纹连接。
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公开(公告)号：CN116191820A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310053592.2
申请日：2023-02-03
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明涉及农用拖拉机变速箱邻域，具体涉及一种非接触式电磁变速箱，包括支撑组件和固定在所述支撑组件上的动力传输部件、电磁单元，所述电磁单元包括主动轮、从动轮，所述主动轮上设有多个主动电磁铁，所述从动轮上相对于所述多个主动电磁铁的位置设有多个从动电磁铁，通过接入径向距离不同的主动电磁铁来实现传递的转矩变化，进而实现可变传动比。相较于传统变速箱齿轮传动更加安全高效，具有传动效率高、速比可调、稳定性强的特点。
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公开(公告)号：CN112606834A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011522186.9
申请日：2020-12-21
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本申请公开了一种车辆前方盲区显示的行驶辅助系统，所述行驶辅助系统包括用于处理数据的处理器，所述处理器连接有车前摄像头，所述车前摄像头安装车头下部，用于采集车前路面图像。所述处理器连接有驾驶员眼球识别装置，所述驾驶员眼球识别装置安装在驾驶位一侧，用于识别驾驶员的视野位置。所述处理器连接有投影装置，所述处理器根据驾驶员的视野位置将视野盲区从车前摄像头拍摄的图像截取，并通过投影装置将截取的图像投射到汽车中控台上。
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