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公开(公告)号：CN114700630A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210383461.6
申请日：2022-04-12
Applicant: 福建工程学院 , 福建金森林业股份有限公司
IPC: B23K26/362 , B23K26/402 , B23K26/70
Abstract: 本发明公开一种原木端面智能测量打标装置及打标方法，测量打标装置设于原木流水线的旁侧，其沿原木流水线的流水方向依序包括视觉检测机构、平头钉送料机构和打钉机构；所述平头钉送料机构的输出端旁侧设有激光打标机；所述视觉检测机构用于检测原木端面的直径，并把测得直径输送至激光打标机，所述激光打标机用于在平头钉的头部端面上打上对应原木端面直径的标记；所述打钉机构朝向原木流水线设置，将平头钉打入原木端面。本发明使用视觉检测技术及更为直观，快速的打标装置，简化了检测和打标的步骤，能够更加地适应原木流水线上的速度要求，推进原木流水线的发展进程。
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公开(公告)号：CN113682759A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202111074355.1
申请日：2021-09-14
Applicant: 福建工程学院 , 福建金森林业股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种原木分拣传送装置，其包括原木分拣机构和依次设在原木分拣机构一侧的输入板、传送机构、输出板和输送机构，所述输入板倾斜设置，所述原木分拣机构连接所述输入板的高处端；所述传送机构连接输入板的低处端，所述输出板倾斜设置，传送机构连接所述输出板的高处端，输出板的低处端连接输送机构的输送带，原木经过原木分拣机构再由传送机构分开传送，由所述输送带运输到其他工序，采用以上技术方案结构简单、效率高，分拣效果良好，避免原木在传送过程中堆叠。
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公开(公告)号：CN113511493A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110968420.9
申请日：2021-08-23
Applicant: 福建工程学院 , 福建金森林业股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种原木加工生产线底部换向装置，设于具有一定夹角的第一输送线和第二输送线之间，其包括双滚筒输送机构，双滚筒输送机构位于第一输送线的输出端旁侧，双滚筒输送机构包括平行设置的第一滚筒和第二滚筒，第一滚筒和第二滚筒分别由不同的输送电机驱动旋转，所述第二输送线位于第一滚筒和第二滚筒之间间隔的正下方，所述双滚筒输送机构的两侧分别设有一组拨动机构，各组拨动机构均包括支撑架和两个拨块，两个拨块交叉设置，且两个拨块的中部分别铰接于支撑架上，两个拨块分别由不同的液压缸推动而转动。本发明结构紧凑，换向可靠，生产效率高，同时有效地将输送设备之间结合起来。
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公开(公告)号：CN114202589B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202111529294.3
申请日：2021-12-14
Applicant: 福建工程学院 , 福建金森林业股份有限公司
Abstract: 本发明公开—种基于ArUco码的整车木材检尺系统及其方法，图像获取、标定模块将标定参数，摄像头所获取图像上传至服务器，深度学习模块用于识别木材端面，生成木材分割的掩码图，用于后续木材计数以及计算材积等操作；材积计算模块由ArUco码检测程序以及材积计算程序构成；用户操作系统为主要用于对识别到的木材材积信息进行查漏补缺。在木材装卸工程中，木材端面会出现树叶遮挡等问题，因此所部署的木材识别模型无法做到百分之百完全识别到所有木材，针对漏检误检的木材，需要在人机交互界面进行简单的查漏补缺操作。本发明解放人力提高检尺效率并提高林木材积的计算精度。
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公开(公告)号：CN113501306A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110978329.5
申请日：2021-08-23
Applicant: 福建工程学院 , 福建金森林业股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种原木加工生产线上部旋转换向装置，设于具有一定夹角的第一输送线和第二输送线之间，其包括旋转换向杆和双滚筒输送机构；所述双滚筒输送机构位于第一输送线的输出端旁侧，双滚筒输送机构包括平行设置的第一滚筒和第二滚筒，第一滚筒和第二滚筒分别由不同的输送电机驱动旋转，所述第二输送线位于第一滚筒和第二滚筒之间间隔的正下方，所述旋转换向杆设于第一滚筒和第二滚筒之间的上方，所述旋转换向杆底部具有供原木穿过的空间，旋转换向杆由换向电机驱动旋转以带动原木转向。本发明结构紧凑，换向可靠，生产效率高，同时有效地将输送设备之间结合起来。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114202589A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111529294.3
申请日：2021-12-14
Applicant: 福建工程学院 , 福建金森林业股份有限公司
Abstract: 本发明公开—种基于ArUco码的整车木材检尺系统及其方法，图像获取、标定模块将标定参数，摄像头所获取图像上传至服务器，深度学习模块用于识别木材端面，生成木材分割的掩码图，用于后续木材计数以及计算材积等操作；材积计算模块由ArUco码检测程序以及材积计算程序构成；用户操作系统为主要用于对识别到的木材材积信息进行查漏补缺。在木材装卸工程中，木材端面会出现树叶遮挡等问题，因此所部署的木材识别模型无法做到百分之百完全识别到所有木材，针对漏检误检的木材，需要在人机交互界面进行简单的查漏补缺操作。本发明解放人力提高检尺效率并提高林木材积的计算精度。
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公开(公告)号：CN215709793U
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202121987512.3
申请日：2021-08-23
Applicant: 福建工程学院 , 福建金森林业股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种原木加工生产线上部旋转换向装置，设于具有一定夹角的第一输送线和第二输送线之间，其包括旋转换向杆和双滚筒输送机构；所述双滚筒输送机构位于第一输送线的输出端旁侧，双滚筒输送机构包括平行设置的第一滚筒和第二滚筒，第一滚筒和第二滚筒分别由不同的输送电机驱动旋转，所述第二输送线位于第一滚筒和第二滚筒之间间隔的正下方，所述旋转换向杆设于第一滚筒和第二滚筒之间的上方，所述旋转换向杆底部具有供原木穿过的空间，旋转换向杆由换向电机驱动旋转以带动原木转向。本实用新型结构紧凑，换向可靠，生产效率高，同时有效地将输送设备之间结合起来。
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公开(公告)号：CN215709794U
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202122005343.5
申请日：2021-08-23
Applicant: 福建工程学院 , 福建金森林业股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种原木加工生产线底部换向装置，设于具有一定夹角的第一输送线和第二输送线之间，其包括双滚筒输送机构，双滚筒输送机构位于第一输送线的输出端旁侧，双滚筒输送机构包括平行设置的第一滚筒和第二滚筒，第一滚筒和第二滚筒分别由不同的输送电机驱动旋转，所述第二输送线位于第一滚筒和第二滚筒之间间隔的正下方，所述双滚筒输送机构的两侧分别设有一组拨动机构，各组拨动机构均包括支撑架和两个拨块，两个拨块交叉设置，且两个拨块的中部分别铰接于支撑架上，两个拨块分别由不同的液压缸推动而转动。本实用新型结构紧凑，换向可靠，生产效率高，同时有效地将输送设备之间结合起来。
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公开(公告)号：CN217193313U
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202220884247.4
申请日：2022-04-12
Applicant: 福建工程学院 , 福建金森林业股份有限公司
IPC: B23K26/362 , B23K26/402 , B23K26/70
Abstract: 本实用新型公开一种原木端面智能测量打标装置，测量打标装置设于原木流水线的旁侧，其沿原木流水线的流水方向依序包括视觉检测机构、平头钉送料机构和打钉机构；所述平头钉送料机构的输出端旁侧设有激光打标机；所述视觉检测机构用于检测原木端面的直径，并把测得直径输送至激光打标机，所述激光打标机用于在平头钉的头部端面上打上对应原木端面直径的标记；所述打钉机构朝向原木流水线设置，将平头钉打入原木端面。本实用新型使用视觉检测技术及更为直观，快速的打标装置，简化了检测和打标的步骤，能够更加地适应原木流水线上的速度要求，推进原木流水线的发展进程。
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公开(公告)号：CN215885219U
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202122218934.0
申请日：2021-09-14
Applicant: 福建工程学院 , 福建金森林业股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种原木分拣传送装置，其包括原木分拣机构和依次设在原木分拣机构一侧的输入板、传送机构、输出板和输送机构，所述输入板倾斜设置，所述原木分拣机构连接所述输入板的高处端；所述传送机构连接输入板的低处端，所述输出板倾斜设置，传送机构连接所述输出板的高处端，输出板的低处端连接输送机构的输送带，原木经过原木分拣机构再由传送机构分开传送，由所述输送带运输到其他工序，采用以上技术方案结构简单、效率高，分拣效果良好，避免原木在传送过程中堆叠。
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