公开(公告)号：CN106474723A

公开(公告)日：2017-03-08

申请号：CN201611163868.9

申请日：2016-12-16

Applicant: 福建工程学院

Inventor： 丁志刚 ,  罗宇涵 ,  廖宇晖 ,  黄志鹏 ,  骆阳 ,  黄立聪

IPC: A63D15/00

CPC classification number: A63D15/00

Abstract: 本发明提供一种台球自动摆球机，包括复数个识球机构、一集球机构、一个三角集球框、一摆球机构以及控制器；所述三角集球框包括一有底三角框体、一球槽隔离壁以及一连接部；所述球槽隔离壁可拆地设在所述有底三角框体内，并隔离出五排共15个球槽，所述连接部设在所述有底三角框体的背面；所述摆球机构包括一托板、一限位框架、一机械臂以及一驱动装置；所述限位框架具有一上层无底限位滑轨和一下层限位架，所述托板架设在下层限位架上，所述有底三角框体倒扣在所述托板上，且所述连接部滑设在上层限位滑轨上并连接所述机械臂，该机械连接所述驱动装置。本发明的摆球机，不仅能实现识球，集球，还可以实现将球按规则摆到球桌相应的位置上。

公开(公告)号：CN106474723B

公开(公告)日：2019-01-18

申请号：CN201611163868.9

申请日：2016-12-16

Applicant: 福建工程学院

Inventor： 丁志刚 ,  罗宇涵 ,  廖宇晖 ,  黄志鹏 ,  骆阳 ,  黄立聪

IPC: A63D15/00

Abstract: 本发明提供一种台球自动摆球机，包括复数个识球机构、一集球机构、一个三角集球框、一摆球机构以及控制器；所述三角集球框包括一有底三角框体、一球槽隔离壁以及一连接部；所述球槽隔离壁可拆地设在所述有底三角框体内，并隔离出五排共15个球槽，所述连接部设在所述有底三角框体的背面；所述摆球机构包括一托板、一限位框架、一机械臂以及一驱动装置；所述限位框架具有一上层无底限位滑轨和一下层限位架，所述托板架设在下层限位架上，所述有底三角框体倒扣在所述托板上，且所述连接部滑设在上层限位滑轨上并连接所述机械臂，该机械连接所述驱动装置。本发明的摆球机，不仅能实现识球，集球，还可以实现将球按规则摆到球桌相应的位置上。

公开(公告)号：CN206276014U

公开(公告)日：2017-06-27

申请号：CN201621380855.2

申请日：2016-12-16

Applicant: 福建工程学院

Inventor： 丁志刚 ,  罗宇涵 ,  廖宇晖 ,  黄志鹏 ,  骆阳 ,  黄立聪

IPC: A63D15/00

Abstract: 本实用新型提供一种台球自动摆球机，包括复数个识球机构、一集球机构、一个三角集球框、一摆球机构以及控制器；所述三角集球框包括一有底三角框体、一球槽隔离壁以及一连接部；所述球槽隔离壁可拆地设在所述有底三角框体内，并隔离出五排共15个球槽，所述连接部设在所述有底三角框体的背面；所述摆球机构包括一托板、一限位框架、一机械臂以及一驱动装置；所述限位框架具有一上层无底限位滑轨和一下层限位架，所述托板架设在下层限位架上，所述有底三角框体倒扣在所述托板上，且所述连接部滑设在上层限位滑轨上并连接所述机械臂，该机械连接所述驱动装置。本实用新型的摆球机，不仅能实现识球，集球，还可以实现将球按规则摆到球桌相应的位置上。