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公开(公告)号：CN106474723B
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201611163868.9
申请日：2016-12-16
Applicant: 福建工程学院
IPC: A63D15/00
Abstract: 本发明提供一种台球自动摆球机，包括复数个识球机构、一集球机构、一个三角集球框、一摆球机构以及控制器；所述三角集球框包括一有底三角框体、一球槽隔离壁以及一连接部；所述球槽隔离壁可拆地设在所述有底三角框体内，并隔离出五排共15个球槽，所述连接部设在所述有底三角框体的背面；所述摆球机构包括一托板、一限位框架、一机械臂以及一驱动装置；所述限位框架具有一上层无底限位滑轨和一下层限位架，所述托板架设在下层限位架上，所述有底三角框体倒扣在所述托板上，且所述连接部滑设在上层限位滑轨上并连接所述机械臂，该机械连接所述驱动装置。本发明的摆球机，不仅能实现识球，集球，还可以实现将球按规则摆到球桌相应的位置上。
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公开(公告)号：CN106474723A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201611163868.9
申请日：2016-12-16
Applicant: 福建工程学院
IPC: A63D15/00
CPC classification number: A63D15/00
Abstract: 本发明提供一种台球自动摆球机，包括复数个识球机构、一集球机构、一个三角集球框、一摆球机构以及控制器；所述三角集球框包括一有底三角框体、一球槽隔离壁以及一连接部；所述球槽隔离壁可拆地设在所述有底三角框体内，并隔离出五排共15个球槽，所述连接部设在所述有底三角框体的背面；所述摆球机构包括一托板、一限位框架、一机械臂以及一驱动装置；所述限位框架具有一上层无底限位滑轨和一下层限位架，所述托板架设在下层限位架上，所述有底三角框体倒扣在所述托板上，且所述连接部滑设在上层限位滑轨上并连接所述机械臂，该机械连接所述驱动装置。本发明的摆球机，不仅能实现识球，集球，还可以实现将球按规则摆到球桌相应的位置上。
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公开(公告)号：CN206276014U
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201621380855.2
申请日：2016-12-16
Applicant: 福建工程学院
IPC: A63D15/00
Abstract: 本实用新型提供一种台球自动摆球机，包括复数个识球机构、一集球机构、一个三角集球框、一摆球机构以及控制器；所述三角集球框包括一有底三角框体、一球槽隔离壁以及一连接部；所述球槽隔离壁可拆地设在所述有底三角框体内，并隔离出五排共15个球槽，所述连接部设在所述有底三角框体的背面；所述摆球机构包括一托板、一限位框架、一机械臂以及一驱动装置；所述限位框架具有一上层无底限位滑轨和一下层限位架，所述托板架设在下层限位架上，所述有底三角框体倒扣在所述托板上，且所述连接部滑设在上层限位滑轨上并连接所述机械臂，该机械连接所述驱动装置。本实用新型的摆球机，不仅能实现识球，集球，还可以实现将球按规则摆到球桌相应的位置上。
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公开(公告)号：CN206221022U
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201621243108.4
申请日：2016-11-21
Applicant: 福建工程学院
IPC: F01M11/00
Abstract: 本实用新型提供了一种发动机油底壳，包括平面底部、沿所述平面底部的周缘部向上延伸的侧面部以及与发动机衔接的安装部，所述安装部间隔设有复数个通孔，所述平面底部设有一个回油口定位端和四个用于安装集滤器的凸起，所述平面底部上围绕凸起设有四片第一挡板，所述回油口定位端与凸起之间用一弧形挡板隔开。本实用新型的平底油底壳，大大降低了整车重心，提高车辆高速行驶稳定性，同时减少了油底壳的高度，节省车辆内部的占用空间。
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