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公开(公告)号：CN114202589B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202111529294.3
申请日：2021-12-14
Applicant: 福建工程学院 , 福建金森林业股份有限公司
Abstract: 本发明公开—种基于ArUco码的整车木材检尺系统及其方法，图像获取、标定模块将标定参数，摄像头所获取图像上传至服务器，深度学习模块用于识别木材端面，生成木材分割的掩码图，用于后续木材计数以及计算材积等操作；材积计算模块由ArUco码检测程序以及材积计算程序构成；用户操作系统为主要用于对识别到的木材材积信息进行查漏补缺。在木材装卸工程中，木材端面会出现树叶遮挡等问题，因此所部署的木材识别模型无法做到百分之百完全识别到所有木材，针对漏检误检的木材，需要在人机交互界面进行简单的查漏补缺操作。本发明解放人力提高检尺效率并提高林木材积的计算精度。
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公开(公告)号：CN114234805A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111529279.9
申请日：2021-12-14
Applicant: 福建工程学院 , 福建金森林业股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于光谱成像技术的木材材积自动检尺系统及其方法，图像获取以及标定模块采用带特殊滤光片的八百万像素工业相机分别固定于龙门架上用于拍摄车尾照片，标定模块采用9*9的圆点标定板以及相机参数标定程序；所述服务器模块为腾讯云服务器，用于存贮和管理木材拍摄图片、部署材积计算算法、存储材积信息数据库以及基于JavaWeb的用户操作界面；所述材积计算模块为通过获取的光谱图像，利用halcon的算子对图像进行面积计算；所述用户操作系统模块为基于JavaWeb的网页界面，用户可以在界面上进行查看木材材积信息以及漏检木材的标记及重新存储至数据库等操作。本发明有效地解放人力提高检尺效率并提高林木材积的计算精度。
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公开(公告)号：CN114234805B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202111529279.9
申请日：2021-12-14
Applicant: 福建工程学院 , 福建金森林业股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于光谱成像技术的木材材积自动检尺系统及其方法，图像获取以及标定模块采用带特殊滤光片的八百万像素工业相机分别固定于龙门架上用于拍摄车尾照片，标定模块采用9*9的圆点标定板以及相机参数标定程序；所述服务器模块为腾讯云服务器，用于存贮和管理木材拍摄图片、部署材积计算算法、存储材积信息数据库以及基于JavaWeb的用户操作界面；所述材积计算模块为通过获取的光谱图像，利用halcon的算子对图像进行面积计算；所述用户操作系统模块为基于JavaWeb的网页界面，用户可以在界面上进行查看木材材积信息以及漏检木材的标记及重新存储至数据库等操作。本发明有效地解放人力提高检尺效率并提高林木材积的计算精度。
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公开(公告)号：CN114202589A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111529294.3
申请日：2021-12-14
Applicant: 福建工程学院 , 福建金森林业股份有限公司
Abstract: 本发明公开—种基于ArUco码的整车木材检尺系统及其方法，图像获取、标定模块将标定参数，摄像头所获取图像上传至服务器，深度学习模块用于识别木材端面，生成木材分割的掩码图，用于后续木材计数以及计算材积等操作；材积计算模块由ArUco码检测程序以及材积计算程序构成；用户操作系统为主要用于对识别到的木材材积信息进行查漏补缺。在木材装卸工程中，木材端面会出现树叶遮挡等问题，因此所部署的木材识别模型无法做到百分之百完全识别到所有木材，针对漏检误检的木材，需要在人机交互界面进行简单的查漏补缺操作。本发明解放人力提高检尺效率并提高林木材积的计算精度。
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公开(公告)号：CN111578904B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202010279340.8
申请日：2020-04-10
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本申请提供了一种基于等距螺线的无人机航测方法和系统，涉及航测领域。该方法包括：根据待测区域获取覆盖所述待测区域的圆形航测区域；在所述圆形航测区域中获取等距螺线的螺线参数，并根据所述螺线参数生成等距螺线；设置无人机沿所述等距螺线飞行的导航指令；设置所述无人机的航拍参数，根据所述航拍参数进行拍照，并将所述拍照获取的照片拼接为所述待测区域的图像。本申请无人机可以沿圆滑边沿的等距螺线飞行，保证了无人机飞行的稳定，避免了无人机沿套耕航线飞行时，转弯处航拍图片无效的问题，提高了航拍图片的利用率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104715540A
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201510069290.X
申请日：2015-02-10
Applicant: 福建工程学院
IPC: G07G1/00
Abstract: 本发明提供了一种基于RFID和识别技术的餐厅扣费系统，所述系统包括：RFID读写器，多个RFID读写标签，指纹识别器或面相图像识别器，显示设备，以及PC机；所述RFID读写器连接PC机和电源，指纹识别器或面相图像识别器连接PC机，显示设备连接PC机，RFID读写标签贴在餐具上；本发明升级并简化了餐厅扣费模式，淘汰人工扣卡，实现读写器读卡，指纹识别或者面相识别，自动扣费的功能。提高扣费效率，节省人工成本，美化就餐环境，合理扣费方式的角度保证了餐厅方的效益和环境，同时也保障了消费者的利益。
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公开(公告)号：CN104679012A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201510089108.7
申请日：2015-02-27
Applicant: 福建工程学院
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供一种基于增量权值的无人机舵量控制信息的融合方法，所述方法需提供FPGA模块、该FPGA模块中包括舵量控制信息融合处理电路；该舵量控制信息融合处理电路将无人机的飞控单元产生的自控舵量增量值和遥控接收机采集的手控舵量增量值进行相关联；方法具体为：定义一个与手控舵量的变化量△r及与自控舵量的变化量△c相关的增量权值σ，利用舵量控制信息融合处理电路和增量权值σ决定手控舵量与自控舵量在总输出舵量的百分比值；达到手控舵量和自控舵量任一舵量发生变化时，均能使增量较大的控制舵量能实时地反映在输出舵量。本发明能实时地更新各自的控制舵量，且时间周期提高到了微秒级，极大地提高响应速度，从而提高无人飞机的机动飞行性能。
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公开(公告)号：CN103048953B
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201310003017.8
申请日：2013-01-05
Applicant: 福建工程学院
IPC: G05B19/41
Abstract: 本发明一种基于ARM9嵌入式系统和FPGA的NURBS曲线分段插补方法，采用ARM9嵌入式系统对NURBS曲线进行粗插补，完成对NURBS曲线的分段预处理，采用FPGA对分段曲线进行精插补，最后，外围电路将各进给轴运动分量以脉冲量形式输出到电动机的信号控制端口，实现电动机伺服控制；实现了NURBS曲线描述的复杂曲面零件直接加工技术，在保证加工精度的同时，提高了加工效率。
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公开(公告)号：CN103048954A
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201310011889.9
申请日：2013-01-11
Applicant: 福建工程学院
IPC: G05B19/41
Abstract: 本发明一种基于ARM9嵌入式系统和FPGA的NURBS曲线分段插补方法，采用ARM9嵌入式系统对NURBS曲线进行粗插补，完成对NURBS曲线的分段预处理，采用FPGA对分段曲线进行精插补，最后，外围电路将各进给轴运动分量以脉冲量形式输出到电动机的信号控制端口，实现电动机伺服控制；实现了NURBS曲线描述的复杂曲面零件直接加工技术，在保证加工精度的同时，提高了加工效率。
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公开(公告)号：CN113510800A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110970026.9
申请日：2021-08-23
Applicant: 福建工程学院 , 福建省科技发展研究中心
Abstract: 本发明公开一种原木加工生产线多角度换向装置，设于两条具有一定夹角的输送线之间，其包括底座、旋转顶升驱动机构和旋转顶升架，所述旋转顶升驱动机构设于底座上，所述旋转顶升架固定在旋转顶升驱动机构的顶部，所述旋转顶升架的顶部具有镂空孔，镂空的下方具有固定在旋转顶升架内部的第一液压顶升缸，所述第一液压顶升缸的顶部固定有楔形推块，楔形推块的顶部为倾斜面。本发明结构紧凑，换向可靠，能够实现多角度的换向工作，同时有效地将传送设备与传送设备、传送设备和换向设备结合起来。
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