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公开(公告)号：CN115496469A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211162533.0
申请日：2022-09-23
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种面向移动终端线下签到的可疑度计算方法，包括以下步骤：步骤S1:签到发起用户发起签到时，通过调用移动端接口获取签到的相关信息提交至服务器；步骤S2:签到用户通过移动终端扫描签到码签到，并从服务器获取到发起用户的信息；步骤S3:签到用户签到成功后，在该移动客户端进行可疑度计算，得到总可疑度；步骤S4:将总可疑度返回到服务器，签到发起用户获取服务器数据生成可疑度列表。本发明通过应用多元化的判断方法计算签到用户的可疑程度，让评判更加高效，能够使签到管理人员能够更全面灵活地衡量签到的质量。
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公开(公告)号：CN115185202A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210837868.1
申请日：2022-07-16
Applicant: 福州大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供了一种半实物仿真的云控制实验系统及其工作方法，包括本地设备、网关设备和云平台控制算法；本地设备为本地上位机以装载模型仿真软件和完成操作系统的部署，真实控制设备，使其运行相同的云平台控制算法；网关设备完成本地仿真设备数据和云平台上的控制算法逻辑的上行与下发；本地真实控制设备的数据；同时在网关设备中部署计算引擎，使网关设备执行边缘计算功能，进行数据预处理；所述云平台控制算法在云平台中部署控制算法，实现云控制，所述控制算法在云端实现对系统的控制功能，采用控制算法程序，并下传至网关设备。应用本技术方案可推进云控制与半实物仿真结合，促进虚拟实验室的建设。
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公开(公告)号：CN114979229A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210565960.7
申请日：2022-05-24
Applicant: 福州大学
IPC: H04L67/125 , G16Y40/30 , G16Y40/10
Abstract: 本发明涉及一种基于工业互联网架构的云控制系统。由云端控制层、网关设备层和本地端构成：所述云端控制层，借助工业互联网架构中的应用层、平台层，通过云平台提供计算资源，包括控制算法逻辑软件、数据库部署以及人机交互组态软件；所述网关设备层：即网关设备；依托工业互联网架构的边缘层，作为数据采集、数据转发的设备，网关设备是实现从本地侧打通云端控制层的关键设备，能确保实现本地设备与云端控制层的数据传输；所述本地端：工业生产现场的本地设备，即工业互联网架构中的基础设施层，可完成数据接收与上传。本发明将工业互联网平台架构引入到云控制系统领域，通过工业互联网架构实现云控制系统的构建。
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公开(公告)号：CN112968815B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202110263224.1
申请日：2021-03-11
Applicant: 福州大学
IPC: H04L67/568 , H04L43/0882 , H04L43/16
Abstract: 本发明涉及一种断网续传的实现方法。在数据传输的基础上，增加对传输数据断点的记录，以保证在网络重连时数据传输的连续性及正确性。在网络重连时，需先效验数据文件的完整性，再继续传送未完成传输部分数据，以提高数据共享的可靠性、稳定性及安全性。本发明方法能够在网络异常的情况下，自动识别网络的正常状态，缓存断网期间的数据，并在恢复网络后，有秩序且高效、可靠的将这些缓存的数据进行续传。
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公开(公告)号：CN112346727B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202011297841.5
申请日：2020-11-18
Applicant: 福州大学
IPC: G06F8/35
Abstract: 本发明提出一种生产系统中离散随机问题与连续问题统一建模的方法，所述建模方法通过数据梳理，把离散随机问题整理为建模数据；所述建模数据具备时间维度上的连续确定性；所述连续问题为生产系统在时间维度上具备连续确定性的连续确定问题；所述离散随机问题通过建模数据在时间维度上的连续确定性来与连续问题进行统一建模；本发明能够对离散随机和连续确定两类问题进行统一描述和模型处理，能够有效解决工业生产系统中IT和OT系统之间数据共享实时性弱，以及互操作能力不足等技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112346727A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011297841.5
申请日：2020-11-18
Applicant: 福州大学
IPC: G06F8/35
Abstract: 本发明提出一种生产系统中离散随机问题与连续问题统一建模的方法，所述建模方法通过数据梳理，把离散随机问题整理为建模数据；所述建模数据具备时间维度上的连续确定性；所述连续问题为生产系统在时间维度上具备连续确定性的连续确定问题；所述离散随机问题通过建模数据在时间维度上的连续确定性来与连续问题进行统一建模；本发明能够对离散随机和连续确定两类问题进行统一描述和模型处理，能够有效解决工业生产系统中IT和OT系统之间数据共享实时性弱，以及互操作能力不足等技术问题。
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公开(公告)号：CN108182854B
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201810011015.6
申请日：2018-01-05
Applicant: 福州大学
IPC: G09B23/18
Abstract: 本发明提供了一种多人协同模拟工业复杂系统控制过程的PLC教学实验方法，其包括以下步骤：步骤S1：提供教师站系统，步骤S2：提供学生站系统；步骤S3：教师站系统根据教学需要，将需要子任务分发到各个学生站对应的节点；步骤S4：学生获取所分配到的控制子任务，以及控制系统已有的程序框架；步骤S5：学生根据子任务的要求进行运行、测试，然后将测试通过的程序提交至服务器。通过在服务器集成复杂工业系统被控对象的物理模型，扩展了平台的实验功能，学生借此开展更加丰富的工业仿真实验。方便多个学生协同地完成更加复杂的控制任务，从而对工业控制系统有更加综合、深刻的认识。
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公开(公告)号：CN107886821B
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201711343995.1
申请日：2017-12-15
Applicant: 福州大学
IPC: G09B23/18
Abstract: 本发明涉及一种面向PLC教学实验室的仿真试验台及其数据通信方法。采用半实物仿真的架构，教师站系统提供丰富的工业设备仿真模型，学生可以通过PLC和仿真组态软件操控工控系统的设备模型，实时地监控及调试被控对象的控制动态，从而达到模拟工业控制系统的实训目的，而且该方法的仿真效果更加逼真、更接近生产实际，可以有效地激发学生的学习兴趣、创造力。本发明可以提供目前工业常见的电机控制、自动装料系统控制，成型机控制等设备模型，使教学实践更加贴切实际生产，对于培养学生的PLC应用能力，培养学生的工程实践能力极为有利的。
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公开(公告)号：CN106354015B
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201610955204.X
申请日：2016-10-27
Applicant: 福州大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种对角递归神经网络控制系统的远程监控与在线调试方法，包括以下步骤：设计对角递归神经网络控制系统的结构，包括服务器端、远程客户端和互联网；所述远程客户端构建对角递归神经网络控制系统的组态程序；通过互联网与一组通信服务网关组件实现本地的服务器端和远程客户端的通信连接；服务器端接收并执行对角递归神经网络控制系统的组态程序；远程客户端完成对对角递归神经网络控制系统的远程监控与在线调试。本发明解决了现有技术中对角递归神经网络控制系统运行、调试过程不透明，只能在停机状态下离线调试，系统局限于局域网之内的问题。
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公开(公告)号：CN106338966B
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201610955193.5
申请日：2016-10-27
Applicant: 福州大学
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明涉及一种新型的工业机器人轨迹规划编程方法，包括以下步骤：通过工业机器人的结构图纸，得到其D‑H参数信息；采用关节空间的三次均匀B样条曲线差值的方法，对工业机器人各关节进行轨迹规划推导工作；设计工业机器人轨迹规划的通用元件；根据推导的三次均匀B样条曲线公式，采用通用元件和有向连线进行工业机器人轨迹规划图形化编程；采用图形化编程方式，构建工业机器人的仿真模型，完成控制策略的仿真工作；将通过仿真验证的正确的控制策略下载到实际的控制器中，控制实际工业机器人完成工作任务。本发明解决了现有工业机器人轨迹规划编程中现有机器人专用语言灵活性低，文本编程语言编程方式复杂，门槛高，编程周期长的问题。
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