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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108182854B
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201810011015.6
申请日：2018-01-05
Applicant: 福州大学
IPC: G09B23/18
Abstract: 本发明提供了一种多人协同模拟工业复杂系统控制过程的PLC教学实验方法，其包括以下步骤：步骤S1：提供教师站系统，步骤S2：提供学生站系统；步骤S3：教师站系统根据教学需要，将需要子任务分发到各个学生站对应的节点；步骤S4：学生获取所分配到的控制子任务，以及控制系统已有的程序框架；步骤S5：学生根据子任务的要求进行运行、测试，然后将测试通过的程序提交至服务器。通过在服务器集成复杂工业系统被控对象的物理模型，扩展了平台的实验功能，学生借此开展更加丰富的工业仿真实验。方便多个学生协同地完成更加复杂的控制任务，从而对工业控制系统有更加综合、深刻的认识。
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公开(公告)号：CN108182854A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201810011015.6
申请日：2018-01-05
Applicant: 福州大学
IPC: G09B23/18
Abstract: 本发明提供了一种多人协同模拟工业复杂系统控制过程的PLC教学实验方法，其包括以下步骤：步骤S1：提供教师站系统，步骤S2：提供学生站系统；步骤S3：教师站系统根据教学需要，将需要子任务分发到各个学生站对应的节点；步骤S4：学生获取所分配到的控制子任务，以及控制系统已有的程序框架；步骤S5：学生根据子任务的要求进行运行、测试，然后将测试通过的程序提交至服务器。通过在服务器集成复杂工业系统被控对象的物理模型，扩展了平台的实验功能，学生借此开展更加丰富的工业仿真实验。方便多个学生协同地完成更加复杂的控制任务，从而对工业控制系统有更加综合、深刻的认识。
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公开(公告)号：CN106789929A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611068356.4
申请日：2016-11-29
Applicant: 福州大学
CPC classification number: H04L63/1408 , H04L63/10 , H04L67/10 , H04L67/12
Abstract: 本发明涉及一种面向云控制平台的工业机器人信息安全管理方法。首先，在云控制平台与工业机器人控制器之间设置一信息安全监测站，通过在信息安全监测站上嵌入一信息安全监测软件，对云控制平台所发出的控制数据进行安全侦测与防御；而后，通过信息安全监测软件对云控制平台所发出的控制数据的合法性进行验证，实现对工业机器人控制器的信息安全管理。本发明能够实现对云控制平台输出数据的数据信息进行安全监测，具有预测和防范病毒、恶意软件等威胁入侵，有效地抵御针对工业机器人运行机制的攻击和威胁，确保系统长时间地稳定运行。
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公开(公告)号：CN106272484A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610877894.1
申请日：2016-10-09
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种多异构工业机器人控制系统。该系统提供了一个分布式的多异构工业机器人控制系统结构，所述系统由异构机器人执行层、异构控制器计算层、上位机组态层三个部分构成；特别地，工业机器人的异构控制器之间可以运行同一套控制算法组态程序，并且不同类型的PLC或IPC控制器之间可以通过数据交换软件实现不同机器人之间实时控制数据的共享和同步，从而提高多个异构机器人间协同控制的实时性和有效性。
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公开(公告)号：CN106272484B
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201610877894.1
申请日：2016-10-09
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种多异构工业机器人控制系统。该系统提供了一个分布式的多异构工业机器人控制系统结构，所述系统由异构机器人执行层、异构控制器计算层、上位机组态层三个部分构成；特别地，工业机器人的异构控制器之间可以运行同一套控制算法组态程序，并且不同类型的PLC或IPC控制器之间可以通过数据交换软件实现不同机器人之间实时控制数据的共享和同步，从而提高多个异构机器人间协同控制的实时性和有效性。
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