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公开(公告)号：CN108182854B
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201810011015.6
申请日：2018-01-05
Applicant: 福州大学
IPC: G09B23/18
Abstract: 本发明提供了一种多人协同模拟工业复杂系统控制过程的PLC教学实验方法，其包括以下步骤：步骤S1：提供教师站系统，步骤S2：提供学生站系统；步骤S3：教师站系统根据教学需要，将需要子任务分发到各个学生站对应的节点；步骤S4：学生获取所分配到的控制子任务，以及控制系统已有的程序框架；步骤S5：学生根据子任务的要求进行运行、测试，然后将测试通过的程序提交至服务器。通过在服务器集成复杂工业系统被控对象的物理模型，扩展了平台的实验功能，学生借此开展更加丰富的工业仿真实验。方便多个学生协同地完成更加复杂的控制任务，从而对工业控制系统有更加综合、深刻的认识。
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公开(公告)号：CN108182854A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201810011015.6
申请日：2018-01-05
Applicant: 福州大学
IPC: G09B23/18
Abstract: 本发明提供了一种多人协同模拟工业复杂系统控制过程的PLC教学实验方法，其包括以下步骤：步骤S1：提供教师站系统，步骤S2：提供学生站系统；步骤S3：教师站系统根据教学需要，将需要子任务分发到各个学生站对应的节点；步骤S4：学生获取所分配到的控制子任务，以及控制系统已有的程序框架；步骤S5：学生根据子任务的要求进行运行、测试，然后将测试通过的程序提交至服务器。通过在服务器集成复杂工业系统被控对象的物理模型，扩展了平台的实验功能，学生借此开展更加丰富的工业仿真实验。方便多个学生协同地完成更加复杂的控制任务，从而对工业控制系统有更加综合、深刻的认识。
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公开(公告)号：CN109471435B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201811329838.X
申请日：2018-11-09
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种多异构移动机器人控制系统。由异构移动机器人通用控制层、异构设备执行层、上位机终端层三个部分构成；异构设备执行层由异构移动机器人构成，异构移动机器人的异构控制器之间能够运行同一套控制算法组态程序，并且不同类型的异构移动机器人之间可实时的实现控制数据的共享和同步。本发明能够实现在同一控制系统中，采用同一种组态语言，融合多种传感器装置，对多种品牌的异构机器人，进行协同控制。
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公开(公告)号：CN109471435A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811329838.X
申请日：2018-11-09
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种多异构移动机器人控制系统。由异构移动机器人通用控制层、异构设备执行层、上位机终端层三个部分构成；异构设备执行层由异构移动机器人构成，异构移动机器人的异构控制器之间能够运行同一套控制算法组态程序，并且不同类型的异构移动机器人之间可实时的实现控制数据的共享和同步。本发明能够实现在同一控制系统中，采用同一种组态语言，融合多种传感器装置，对多种品牌的异构机器人，进行协同控制。
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