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公开(公告)号：CN112968815B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202110263224.1
申请日：2021-03-11
Applicant: 福州大学
IPC: H04L67/568 , H04L43/0882 , H04L43/16
Abstract: 本发明涉及一种断网续传的实现方法。在数据传输的基础上，增加对传输数据断点的记录，以保证在网络重连时数据传输的连续性及正确性。在网络重连时，需先效验数据文件的完整性，再继续传送未完成传输部分数据，以提高数据共享的可靠性、稳定性及安全性。本发明方法能够在网络异常的情况下，自动识别网络的正常状态，缓存断网期间的数据，并在恢复网络后，有秩序且高效、可靠的将这些缓存的数据进行续传。
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公开(公告)号：CN112346727B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202011297841.5
申请日：2020-11-18
Applicant: 福州大学
IPC: G06F8/35
Abstract: 本发明提出一种生产系统中离散随机问题与连续问题统一建模的方法，所述建模方法通过数据梳理，把离散随机问题整理为建模数据；所述建模数据具备时间维度上的连续确定性；所述连续问题为生产系统在时间维度上具备连续确定性的连续确定问题；所述离散随机问题通过建模数据在时间维度上的连续确定性来与连续问题进行统一建模；本发明能够对离散随机和连续确定两类问题进行统一描述和模型处理，能够有效解决工业生产系统中IT和OT系统之间数据共享实时性弱，以及互操作能力不足等技术问题。
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公开(公告)号：CN112346727A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011297841.5
申请日：2020-11-18
Applicant: 福州大学
IPC: G06F8/35
Abstract: 本发明提出一种生产系统中离散随机问题与连续问题统一建模的方法，所述建模方法通过数据梳理，把离散随机问题整理为建模数据；所述建模数据具备时间维度上的连续确定性；所述连续问题为生产系统在时间维度上具备连续确定性的连续确定问题；所述离散随机问题通过建模数据在时间维度上的连续确定性来与连续问题进行统一建模；本发明能够对离散随机和连续确定两类问题进行统一描述和模型处理，能够有效解决工业生产系统中IT和OT系统之间数据共享实时性弱，以及互操作能力不足等技术问题。
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公开(公告)号：CN107886821B
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201711343995.1
申请日：2017-12-15
Applicant: 福州大学
IPC: G09B23/18
Abstract: 本发明涉及一种面向PLC教学实验室的仿真试验台及其数据通信方法。采用半实物仿真的架构，教师站系统提供丰富的工业设备仿真模型，学生可以通过PLC和仿真组态软件操控工控系统的设备模型，实时地监控及调试被控对象的控制动态，从而达到模拟工业控制系统的实训目的，而且该方法的仿真效果更加逼真、更接近生产实际，可以有效地激发学生的学习兴趣、创造力。本发明可以提供目前工业常见的电机控制、自动装料系统控制，成型机控制等设备模型，使教学实践更加贴切实际生产，对于培养学生的PLC应用能力，培养学生的工程实践能力极为有利的。
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公开(公告)号：CN106354015B
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201610955204.X
申请日：2016-10-27
Applicant: 福州大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种对角递归神经网络控制系统的远程监控与在线调试方法，包括以下步骤：设计对角递归神经网络控制系统的结构，包括服务器端、远程客户端和互联网；所述远程客户端构建对角递归神经网络控制系统的组态程序；通过互联网与一组通信服务网关组件实现本地的服务器端和远程客户端的通信连接；服务器端接收并执行对角递归神经网络控制系统的组态程序；远程客户端完成对对角递归神经网络控制系统的远程监控与在线调试。本发明解决了现有技术中对角递归神经网络控制系统运行、调试过程不透明，只能在停机状态下离线调试，系统局限于局域网之内的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103605366A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201310588032.3
申请日：2013-11-21
Applicant: 福州大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及移动机器人控制技术领域，特别是一种移动机器人的图形化控制组态方法，在用于构建控制逻辑的组态软件中集成机器人控制元件，然后利用所述控制元件完成控制逻辑的组态，实现对机器人的动作控制，具体包括以下步骤：1、根据机器人的动作控制特征，设计控制元件的结构；2、分析机器人的接口函数，依次实现各个控制元件的功能，并将控制元件集成到组态软件中；3、设计应用情景，以图形化的方式完成控制逻辑的组态编辑；4、将控制逻辑下载至机器人控制站中执行；控制逻辑执行时，在组态软件的界面中显示控制过程的中间数据，以实时监控和干预控制过程。该方法易于实现，方便监控、调试，降低了开发难度，提高了开发效率。
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公开(公告)号：CN112153079A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011298491.4
申请日：2020-11-18
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出一种面向工业互联网网关测试的参考网关装置及方法，参考网关与数据发生器相连以接收由数据发生器封装的测试数据包；测试数据包内设有识别算法单元块；识别算法单元块记录有识别算法；参考网关通过识别算法来识别测试数据包所用的通讯协议和测试数据包内的通信协议包，按识别出的通讯协议进行网络连接，并以该通讯协议中的协议解析方法来解析通信协议包中的测试任务并执行，参考网关以执行结果数据作为待输出的工业数据并转换为基于标准协议的输出数据包并发送至后续数据处理环节；本发明能够更加直观、有对比性地测试网关的功能和性能，用来解决现有网关测试无统一、标准测试方式以及成熟度无法满足市场需求的技术问题。
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公开(公告)号：CN107886821A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711343995.1
申请日：2017-12-15
Applicant: 福州大学
IPC: G09B23/18
Abstract: 本发明涉及一种面向PLC教学实验室的仿真试验台及其数据通信方法。采用半实物仿真的架构，教师站系统提供丰富的工业设备仿真模型，学生可以通过PLC和仿真组态软件操控工控系统的设备模型，实时地监控及调试被控对象的控制动态，从而达到模拟工业控制系统的实训目的，而且该方法的仿真效果更加逼真、更接近生产实际，可以有效地激发学生的学习兴趣、创造力。本发明可以提供目前工业常见的电机控制、自动装料系统控制，成型机控制等设备模型，使教学实践更加贴切实际生产，对于培养学生的PLC应用能力，培养学生的工程实践能力极为有利的。
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公开(公告)号：CN106444607A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610877895.6
申请日：2016-10-09
Applicant: 福州大学
IPC: G05B19/05
CPC classification number: G05B19/054 , G05B2219/1103
Abstract: 本发明涉及一种多异构工业机器人数据通信及控制方法。为了完成不同品牌工业机器人之间的数据通信，本发明采用了一种面向异构控制硬件的数据交换方法，不仅可以实现不同品牌工业机器人异构控制器之间的数据交互，还支持在多个异构控制器之间运行同一套控制算法组态程序，从而实现各机器人之间的协同控制，且实时性强、灵活性高。
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