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公开(公告)号：CN119969088A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510401374.2
申请日：2025-04-01
Applicant: 福州大学
IPC: A01D46/00 , A01D46/247
Abstract: 本发明涉及一种非遮挡式水果无损采摘器，包括手持杆，所述手持杆的顶端设置有果实剪刀与果实抓手，所述手持杆的底端设置有剪刀开合控制机构与抓手开合控制机构。本发明能够适应地形复杂、枝杈众多的果园的水果采摘，通过拥有柔性手指的的机械手能够实现水果的稳定抓取且不损伤水果的表皮，保护水果的经济价值；通过滑动调节壳体上的圆凸部能够控制末端果实抓手张合角度大小，能够对大小形状不同的果实进行稳定包络抓取，剪刀安装座与抓手安装座的形状均为V形，在采摘作业时不会影响操作视野；果柄剪刀能够在稳定抓取后将核水果上端的杆茎剪断，提高采摘效率。
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公开(公告)号：CN116394253A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310434125.4
申请日：2023-04-21
Applicant: 福州大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及一种混联六自由度位姿调整机构，包括基座、横移驱动机构、横移平台、纵移驱动机构、转动支撑平台、转动机构、转动平台、三组运动支链以及末端负载平台；横移平台通过横移驱动机构安装于基座上，以在其驱动下进行横向移动，转动支撑平台通过纵移驱动机构安装于横移平台上，以在其驱动下进行纵向移动，转动平台通过转动机构安装于转动支撑平台上，以在其驱动下进行绕竖直方向的转动，三组对称布置的运动支链一端与转动平台转动连接，另一端与末端负载平台通过球铰连接；通过横移平台、转动支撑平台、转动平台以及三组运动支链的协调运动，在一定工作空间内实现对末端负载的六自由度位姿调整。该机构可以对末端负载进行全自由度位姿调整。
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公开(公告)号：CN104633095B
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201510081437.7
申请日：2015-02-15
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明公开了一种脉动式无级变速器的调速机构，其特征在于：包括动力输入的蜗杆、调速轴及用以安设调速轴的齿条架，所述调速轴上通过键还分别连接有同心的蜗轮和齿轮，所述蜗轮与蜗杆形成蜗轮副，所述齿条架上安设有可相对齿条支架滑动且动力输出的齿条，所述齿轮与齿条形成齿轮副。本发明不仅调速方便，传动平稳可靠，结构简单、体积小，可在静态或动态中调速，且具有反向自锁性能。
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公开(公告)号：CN113063073B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202110384389.4
申请日：2021-04-09
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种具有半圆弧型滑轨的摄像机三维云台及其工作方法，其特征在于：其中具有半圆弧型滑轨的摄像机三维云台包括下台板和固定在下台板上表面两个相对设置的支撑块，所述两个相对设置的支撑块之间限位设置有半圆弧形滑轨，所述支撑块上穿设有用于紧固半圆弧形滑轨的第一螺钉，所述半圆弧形滑轨的开口端部穿接有横杆和底面套设在横杆上的上台板，所述上台板底面上设有用于紧固横杆的第二螺钉。
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公开(公告)号：CN104633094B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201510081369.4
申请日：2015-02-15
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明公开了一种脉动式无级变速器，其特征在于：包括至少两组以上的凸轮-连杆组合机构及调速锁紧机构，每组凸轮-连杆组合机构与无级变速器的输入轴驱动连接，所述凸轮-连杆组合机构经各自的调速锁紧机构及超越离合器与无级变速器的输出轴相连接，所述无级变速器的输入轴和输出轴相互平行且位于同一水平面上。本发明不仅效率较高，脉动度小，而且结构简单，调速方便，传动平稳可靠，体积小，可在静态或动态中调速，且具有反向自锁性能，加工方便，使用效果好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104633094A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510081369.4
申请日：2015-02-15
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明公开了一种脉动式无级变速器，其特征在于：包括至少两组以上的凸轮-连杆组合机构及调速锁紧机构，每组凸轮-连杆组合机构与无级变速器的输入轴驱动连接，所述凸轮-连杆组合机构经各自的调速锁紧机构及超越离合器与无级变速器的输出轴相连接，所述无级变速器的输入轴和输出轴相互平行且位于同一水平面上。本发明不仅效率较高，脉动度小，而且结构简单，调速方便，传动平稳可靠，体积小，可在静态或动态中调速，且具有反向自锁性能，加工方便，使用效果好。
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公开(公告)号：CN113063073A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110384389.4
申请日：2021-04-09
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种具有半圆弧型滑轨的摄像机三维云台及其工作方法，其特征在于：其中具有半圆弧型滑轨的摄像机三维云台包括下台板和固定在下台板上表面两个相对设置的支撑块，所述两个相对设置的支撑块之间限位设置有半圆弧形滑轨，所述支撑块上穿设有用于紧固半圆弧形滑轨的第一螺钉，所述半圆弧形滑轨的开口端部穿接有横杆和底面套设在横杆上的上台板，所述上台板底面上设有用于紧固横杆的第二螺钉。
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公开(公告)号：CN110254550A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910552611.X
申请日：2019-06-25
Applicant: 福州大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明涉及一种轮足复合式四足机器人，包括机架，在机架下方铰接设置有第一支撑腿，在第一支撑腿与机架之间设置有第一液压缸，在第一支撑腿下端铰接设置有可伸缩支撑腿，在可伸缩支撑腿与第一支撑腿之间设置有第二液压缸，在可伸缩支撑腿上设置有安装座，在安装座上设置有水平安装的电机，在电机的输出轴上设置有滚轮；本发明还涉及一种轮足复合式四足机器人的工作方法。本发明结构合理、操作简便，具备足式和轮式两种行走方式，同时，在攀爬陡坡时，能通过前倾，使机器人重心前倾，进而达到平稳运行的效果。
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公开(公告)号：CN110126939A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910557310.6
申请日：2019-06-25
Applicant: 福州大学
IPC: B62D57/032 , B60L15/20 , B60L15/32
Abstract: 本发明涉及一种重心可调的常速电驱动四足机器人及其使用方法，包括机架，所述机架的前部两侧设置有分别由安装于机架上的第一曲柄摇杆机构驱动并前后错开摆动的前部小腿杆，机架的后部两侧分别设置有由安装于机架上的第二曲柄摇杆机构驱动并错开摆动的后部小腿杆，所述前部小腿杆和后部小腿杆的下端分别设置有防滑足端，所述机架的下部设置有重心调整装置。该四足机器人可调整重心以便在有一定坡度的路面上比较平稳地行走。
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公开(公告)号：CN104409009A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410776934.4
申请日：2014-12-17
Applicant: 福州大学
IPC: G09B25/02
CPC classification number: G09B25/02
Abstract: 本发明涉及一种直动从动件平面凸轮机构演示仪及其使用方法，它能利用平面凸轮同时演示尖端、滚子、平底直动从动件平面凸轮机构的从动件位移分析和凸轮理论廓线综合，并且可以演示不同从动件运动规律、不同凸轮机构基本参数的凸轮理论廓线的综合，可以在仅使用平面凸轮的情况下演示直动从动件平面凸轮机构的从动件位移分析和凸轮理论廓线综合，从而避免使用移动凸轮，并且可以用相同的位移曲线综合出不同基圆半径的凸轮廓线，从而讲解了不同凸轮可以画出相同位移曲线的知识。
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