-
公开(公告)号：CN110254550A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910552611.X
申请日：2019-06-25
Applicant: 福州大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明涉及一种轮足复合式四足机器人，包括机架，在机架下方铰接设置有第一支撑腿，在第一支撑腿与机架之间设置有第一液压缸，在第一支撑腿下端铰接设置有可伸缩支撑腿，在可伸缩支撑腿与第一支撑腿之间设置有第二液压缸，在可伸缩支撑腿上设置有安装座，在安装座上设置有水平安装的电机，在电机的输出轴上设置有滚轮；本发明还涉及一种轮足复合式四足机器人的工作方法。本发明结构合理、操作简便，具备足式和轮式两种行走方式，同时，在攀爬陡坡时，能通过前倾，使机器人重心前倾，进而达到平稳运行的效果。
-
公开(公告)号：CN110126939A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910557310.6
申请日：2019-06-25
Applicant: 福州大学
IPC: B62D57/032 , B60L15/20 , B60L15/32
Abstract: 本发明涉及一种重心可调的常速电驱动四足机器人及其使用方法，包括机架，所述机架的前部两侧设置有分别由安装于机架上的第一曲柄摇杆机构驱动并前后错开摆动的前部小腿杆，机架的后部两侧分别设置有由安装于机架上的第二曲柄摇杆机构驱动并错开摆动的后部小腿杆，所述前部小腿杆和后部小腿杆的下端分别设置有防滑足端，所述机架的下部设置有重心调整装置。该四足机器人可调整重心以便在有一定坡度的路面上比较平稳地行走。
-
公开(公告)号：CN210133206U
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201920964494.3
申请日：2019-06-25
Applicant: 福州大学
IPC: B62D57/032 , B60L15/20 , B60L15/32
Abstract: 本实用新型涉及一种重心可调的常速电驱动四足机器人，包括机架，所述机架的前部两侧设置有分别由安装于机架上的第一曲柄摇杆机构驱动并前后错开摆动的前部小腿杆，机架的后部两侧分别设置有由安装于机架上的第二曲柄摇杆机构驱动并错开摆动的后部小腿杆，所述前部小腿杆和后部小腿杆的下端分别设置有防滑足端，所述机架的下部设置有重心调整装置。该四足机器人可调整重心以便在有一定坡度的路面上比较平稳地行走。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN210133202U
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201920958821.4
申请日：2019-06-25
Applicant: 福州大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本实用新型涉及一种轮足复合式四足机器人，包括机架，在机架下方铰接设置有第一支撑腿，在第一支撑腿与机架之间设置有第一液压缸，在第一支撑腿下端铰接设置有可伸缩支撑腿，在可伸缩支撑腿与第一支撑腿之间设置有第二液压缸，在可伸缩支撑腿上设置有安装座，在安装座上设置有水平安装的电机，在电机的输出轴上设置有滚轮。本实用新型结构合理、操作简便，具备足式和轮式两种行走方式，同时，在攀爬陡坡时，能通过前倾，使机器人重心前倾，进而达到平稳运行的效果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
-
-
Search Results
4
records
(took 0.025 seconds)
