公开(公告)号：CN111860406A

公开(公告)日：2020-10-30

申请号：CN202010742651.3

申请日：2020-07-29

Applicant: 福州大学

Inventor： 黄捷 ,  吴泽钟 ,  王武 ,  蔡逢煌 ,  柴琴琴 ,  林琼斌 ,  张岳鑫

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/62 ,  G06K9/42 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提出一种基于区域混淆机制神经网络的血细胞显微图像分类方法，对用于训练的血细胞显微图像进行预处理操作；将经过处理后的图像数据输入深度神经网络框架中的训练分支，在训练阶段引入区域混淆机制，将输入图像的全局结构打乱，迫使分类器对血细胞图像的局部精细特征进行提取，再通过对抗性学习网络对混淆后引入的噪声干扰进行消除，并通过混淆后图像与原图像的语义相关性，对图像的结构信息进行建模；通过上述分支提取出分类器的最优参数，并将最优参数直接赋予分类主干网络分支，进行最终的分类预测工作。

公开(公告)号：CN110254550A

公开(公告)日：2019-09-20

申请号：CN201910552611.X

申请日：2019-06-25

Applicant: 福州大学

Inventor： 于潇雁 ,  张振国 ,  赵晨鸿 ,  吴泽钟 ,  尤钊铭

IPC: B62D57/028

Abstract: 本发明涉及一种轮足复合式四足机器人，包括机架，在机架下方铰接设置有第一支撑腿，在第一支撑腿与机架之间设置有第一液压缸，在第一支撑腿下端铰接设置有可伸缩支撑腿，在可伸缩支撑腿与第一支撑腿之间设置有第二液压缸，在可伸缩支撑腿上设置有安装座，在安装座上设置有水平安装的电机，在电机的输出轴上设置有滚轮；本发明还涉及一种轮足复合式四足机器人的工作方法。本发明结构合理、操作简便，具备足式和轮式两种行走方式，同时，在攀爬陡坡时，能通过前倾，使机器人重心前倾，进而达到平稳运行的效果。

公开(公告)号：CN210133202U

公开(公告)日：2020-03-10

申请号：CN201920958821.4

申请日：2019-06-25

Applicant: 福州大学

Inventor： 于潇雁 ,  张振国 ,  赵晨鸿 ,  吴泽钟 ,  尤钊铭

IPC: B62D57/028

Abstract: 本实用新型涉及一种轮足复合式四足机器人，包括机架，在机架下方铰接设置有第一支撑腿，在第一支撑腿与机架之间设置有第一液压缸，在第一支撑腿下端铰接设置有可伸缩支撑腿，在可伸缩支撑腿与第一支撑腿之间设置有第二液压缸，在可伸缩支撑腿上设置有安装座，在安装座上设置有水平安装的电机，在电机的输出轴上设置有滚轮。本实用新型结构合理、操作简便，具备足式和轮式两种行走方式，同时，在攀爬陡坡时，能通过前倾，使机器人重心前倾，进而达到平稳运行的效果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利