公开(公告)号：CN119882765A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202411843172.5

申请日：2024-12-13

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 王长恺 ,  刘子静 ,  李日光 ,  颜鲁齐

IPC: G05D1/46 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明实施例提供了一种针对工业机器人的巡检系统、方法、装置、设备和介质，巡检系统包括：眼镜装置、巡检推送模块，以及针对各个工业机器人设置的光波发射球和针对工业机器人设置的第一距离传感器；其中：眼镜装置上设置有光波接收器和第二距离传感器；光波接收器用于接收光波发射球发射的光波；巡检推送模块，用于根据光波接收器接收到的光波，以及根据第一距离传感器和第二距离传感器确定的眼镜装置与各个工业机器人的距离，确定目标工业机器人，并向眼镜装置推送目标工业机器人的目标巡检事件进行展示。通过本发明实施例，可以方便巡检人员查看和运维工业机器人。

公开(公告)号：CN117407867A

公开(公告)日：2024-01-16

申请号：CN202311294140.X

申请日：2023-10-08

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 甘昊烨 ,  刘子静 ,  陈永杰

IPC: G06F21/55 ,  G06F21/56 ,  G06F21/51

Abstract: 本发明公开了一种工业机器人的数据保护方法、装置、示教器和存储介质，与工业机器人相配套设置有示教器，该方法包括：在示教器系统需要更新程序的情况下，开启外接存储器权限限制功能；在示教器接入外接存储器并挂载后，若确定外接存储器中存在用于示教器系统的程序更新的文件，则开启外接存储器的写入权限；若确定外接存储器中用于示教器系统的程序更新的文件已传输至示教器系统中，则断开外接存储器的挂载，并执行预设的文件清理功能。该方案，通过限制外接存储器的权限，并在对外接存储器中的文件操作后断开外接存储器的挂载，并执行文件清理功能，隔离病毒文件，避免病毒文件破坏系统文件，提高示教器系统的安全性和机器人的运行可靠性。

公开(公告)号：CN117290181A

公开(公告)日：2023-12-26

申请号：CN202311255629.6

申请日：2023-09-26

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 刘子静 ,  李日光 ,  王长恺 ,  殷伟豪 ,  颜鲁齐

IPC: G06F11/30 ,  G06F9/455 ,  G06F9/48

Abstract: 本发明提供一种事件监控方法、存储介质、终端及可穿戴设备，所述方法包括：显示事件监控自定义页面，所述事件监控自定义页面上显示有当前用户的用户标识以及可监控事件的事件信息；在所述事件监控自定义页面上接收对需要监控的事件设置的自定义监控信息，并对所述需要监控的事件进行事件注册；根据所述自定义监控信息对所述需要监控的事件进行监控，并向所述当前用户绑定的事件接收装置发送相应的事件监控信息，由所述事件接收装置对所述事件监控信息进行显示，所述事件接收装置，包括：可穿戴设备。本发明提供的方案能够将事件能够定点投送给身处不同方位的指定人员。

公开(公告)号：CN117215263A

公开(公告)日：2023-12-12

申请号：CN202311171464.4

申请日：2023-09-11

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 刘子静 ,  李日光 ,  颜鲁齐

IPC: G05B19/418

Abstract: 本申请公开了一种基于工业设备的事件提醒方法、装置、设备及存储介质，应用于客户端，包括：响应于通过客户端进行的登录操作，展示订阅界面；响应于对所述订阅界面中目标运行事件的选取，并对所述目标运行事件的目标属性配置项进行配置，获得所述目标属性配置项的属性配置信息；根据所述目标运行事件的目标属性配置项的属性配置信息，生成事件注册表；在所述工业设备运行的过程中，在所述工业设备产生的事件信息的属性信息，符合事件注册表的事件推送条件的情况下，将所述事件信息展示在所述客户端。解决了相关技术中，由于运行事件的类型和属性复杂，造成难以进行有效的筛选和分类，导致监控信息或监控设备过多，难以及时响应的问题。

公开(公告)号：CN115685882A

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202211386642.0

申请日：2022-11-07

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 李俊林 ,  刘子静 ,  颜鲁齐 ,  殷伟豪

IPC: G05B19/4093 ,  G06F8/34

Abstract: 本发明公开了一种基于多机器人协作的图形化编程方法及相关组件，其涉及机器人编程技术领域。该方法包括：接收多个机器人的当前运动程序和当前相对位置信息并进行整合得到当前的图形化程序，并显示当前的图形化程序；接收输入的编程指令并根据编程指令对当前的图形化程序进行调整，得到调整后的图形化程序；将调整后的图形化程序进行拆分得到对应每一机器人的调整后运动程序，并分发至对应的机器人进行加载更新。本发明可以在机器人群中任选一台机器人通过视图显示整个机器人群的图形化程序，更直观展示出整个机器人群的空间点和轨迹以便进行调试。

公开(公告)号：CN114995203A

公开(公告)日：2022-09-02

申请号：CN202210816067.7

申请日：2022-07-12

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 颜鲁齐 ,  殷伟豪 ,  张锋 ,  刘子静 ,  滕悦

IPC: G05B19/04

Abstract: 本申请提供了一种机器人的控制方法、装置、计算机可读存储介质及控制器，该方法包括：在机器人处于外部自动模式，且当示教器与机器人建立通信连接的情况下，确定第一运行模式、第二运行模式，其中，第一运行模式为示教器欲控制机器人进入的运行模式，第二运行模式为控制器欲控制机器人进入的运行模式，至少根据机器人的状态，确定机器人进入第一运行模式或者第二运行模式。从而实现了在机器人处于外部自动模式的情况下，还能使机器人按照示教器的指示运行，进而示教器依旧能够参与控制机器人，从而解决了现有方案在切换至外部自动模式后只能通过调节与机器人电连接的开关的位置以选择控制器控制机器人的运行模式的问题。

公开(公告)号：CN117863170A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202311705586.7

申请日：2023-12-12

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 刘子静 ,  李日光 ,  颜鲁齐 ,  殷伟豪 ,  王长恺

IPC: B25J9/16

Abstract: 本申请提供了一种机器人辅助编程的方法、装置、系统与存储介质。该方法包括：接收并响应于选中目标编程模式的操作，加载目标编程模式所包括的目标数据类型和目标数据指令，其中，目标编程模式为与机器人功能需求相匹配的编程模式，任一编程模式包括数据类型和数据指令，且不同的编程模式中包括的数据类型和/或数据指令不同；采用目标数据类型和目标数据指令，进行机器人辅助编程。实现了根据机器人功能需求快速匹配数据类型和数据指令，以实现高效的机器人辅助编程。

公开(公告)号：CN115454408A

公开(公告)日：2022-12-09

申请号：CN202211013693.9

申请日：2022-08-23

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 刘子静 ,  颜鲁齐 ,  郑毅锋

IPC: G06F8/34 ,  G06F3/0484 ,  G05B19/4093

Abstract: 本申请涉及一种轨迹的图形化编程方法、装置、电子装置和存储介质，该方法包括：根据用户在预设的图形化编程区域内对选定的图形对象的操作，确定所编辑的目标轨迹，生成对应的编辑参数，编辑参数用于表征对目标轨迹所执行的编辑操作；基于编辑参数，对目标轨迹当前所对应的图形化类对象的属性参数进行编辑，得到与编辑后的目标轨迹所对应的目标图形化类对象，确定目标图形化类对象所对应的目标文本类对象；在目标轨迹当前对应的程序文本中，确定与目标文本类对象对应的目标代码区，基于编辑参数，对目标代码区的代码文本进行修改，以生成控制机器人按目标轨迹运动的目标程序文本，通过本申请，解决了对机器人编程时不能做到图形化编程的问题。