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公开(公告)号：CN116929418A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310740606.8
申请日：2023-06-20
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
IPC: G01D5/347
Abstract: 本发明属于编码器技术领域，尤其涉及一种码盘、光学编码器及光学编码方法。其中，所述光学编码器包括：码盘，所述码盘的外周面上具有编码单元；光源，位于所述码盘的外周侧且与所述外周面相对；光线探测器，位于所述码盘的平面侧且与所述外周面相对；所述光源、码盘和光线探测器被配置为：当所述光源向所述码盘的外周面发射光线时，由所述外周面形成的反射光能够被所述光线探测器检测到。本发明降低了编码器的间隙要求，降低了生产成本，减小了编码器装调难度和整体厚度。
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公开(公告)号：CN116086505A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211489577.4
申请日：2022-11-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
Abstract: 本发明涉及自动化领域，具体涉及一种编码器、伺服电机及伺服系统；编码器包括支架，形成有通孔，通孔内安装有轴承，轴承的内圈和轴承的外圈之间形成环状间隔；轴套，轴套的外圆周面在其轴向方向形成有安装段和螺纹段，轴套经安装段安装在轴承内；螺母，安装在螺纹段上，螺母与轴承之间设置有垫片，螺母转动能够经垫片对轴承的内圈产生挤压；垫片朝向轴承的一侧为防污面，防污面能够覆盖环状间隔；动光栅，设置在垫片背向轴承的一侧并能够跟随轴套转动；进而达到编码器在工作时，防止动光栅被轴承转动产生的油污和杂质污染的技术问题。
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公开(公告)号：CN113237494A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110583715.4
申请日：2021-05-27
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01D5/14 , G01D5/347 , H02K11/215 , H02K11/22
Abstract: 本申请提供一种码盘组件及其制作方法和编码器。该码盘组件用于能发生磁电传感和光电传感的编码器，包括：码盘基体，采用磁性材料制成，用作所述编码器发生磁传感的部件；光栅部，所述光栅部设在所述码盘基体上，用作所述编码器发生光传感的部件。码盘基体以磁性材料来代替传统材质，直接利用码盘基体作为磁传感部件，避免了在传统码盘上增设额外的磁传感部件，简化了码盘组件的整体结构，具有集成度高、小型化等优点。在码盘基体上设置光栅部，使得码盘组件能实现光传感功能，将光传感部件和磁传感部件进行一体化设计，使整体构造得到简化。
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公开(公告)号：CN112821985A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202011632477.3
申请日：2020-12-31
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H04L1/00
Abstract: 本发明公开了一种编码器的控制方法及控制装置、伺服电机、编码器。其中，该方法包括：接收速率更改请求，其中，速率更改请求至少包括：多个数据段，数据段为待更改的波特率的各个组合位；基于速率更改请求，拼接多个数据段，得到新波特率；基于得到的新波特率，重置编码器的通信接口的波特率。本发明解决了相关技术中由于各生产商提供的编码器通信接口的波特率无法切换，限制编码器的通用性的技术问题。
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公开(公告)号：CN112461273A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011255337.9
申请日：2020-11-11
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种编码器、编码器的信号处理装置、编码系统和伺服电机。该编码器包括第一齿轮和第二齿轮，多个第一编码齿在第一本体的周向上等间隔分布；多个第二编码齿按照格雷码序列分布，第一编码齿的个数与第二齿轮的编码值的个数相同。该编码器包括两个齿轮，第一齿轮的第一编码齿在第一本体的外周面上是间隔分布的，第二齿轮的第二编码齿是以格雷码序列的形式进行排列分布的，格雷码具有唯一性以及单变性，可提高编码器在信号传输中的抗干扰能力，可以减小编码器中径向与轴向空间所占的体积，使得编码器的抗振动冲击性能较好，从而解决了编码器的抗振动冲击性能较差的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117288238A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311208759.4
申请日：2023-09-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
Abstract: 本发明属于编码器技术领域，尤其涉及一种整体式编码器及伺服电机，编码器包括：第一支架，第一支架内形成有通孔；轴承，固定于通孔内；轴套，轴套包括同轴相连的第一轴套部和第二轴套部，第一轴套部位于轴承外，第二轴套部固定于轴承的内圈；码盘，设置于第一轴套部的远离第二轴套部的一端。本发明通过将码盘设置于轴套，待码盘调心后将轴套与码盘整体套入轴承内圈，一方面提升了码盘、轴套和轴承之间的同轴度，同时减少整体式编码器的装配步骤，提高整体装配效率。
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公开(公告)号：CN117168309A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311254017.5
申请日：2023-09-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
Abstract: 本发明提供了一种电机位置读取装置及激光扫描系统，电机位置读取装置用于读取电机的转动角度和转动速度，电机位置读取装置包括：位置传感器，位置传感器与电机间隔设置；偏光镜，偏光镜设置在位置传感器的靠近电机的一侧；聚光镜，聚光镜设置在偏光镜和传感器之间；光源，光源朝向偏光镜设置，以将光线通过偏光镜和聚光镜后送至位置传感器；其中，电机与偏光镜连接以驱动偏光镜转动，以解决现有技术中的光栅编码器的安装在扫描电机转子上的码盘的转动惯量较大，不利于激光扫描系统的超快响应需求的问题。
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公开(公告)号：CN117081450A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311036611.7
申请日：2023-08-16
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
Abstract: 本发明提供一种电机速度控制方法、装置、存储介质及伺服驱动器，所述方法包括：获取所述电机当前时刻的实际速度值；对获取的所述电机当前时刻的实际转速值进行卡尔曼滤波计算，得到所述电机当前时刻的最优估计速度值；基于得到的所述电机当前时刻的最优估计速度值，通过PID计算得到所述电机当前时刻的滤波后的实际速度值，以根据所述滤波后的实际速度值控制所述电机。本发明提供的方案能够有效减小速度卡尔曼滤波处理方法的稳态误差，提高驱动器得到的电机实际运行速度的精确度。
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公开(公告)号：CN115597639A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211305481.8
申请日：2022-10-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司(CN) , 珠海凯邦电机制造有限公司(CN)
IPC: G01D5/347
Abstract: 本发明提供了一种定光栅，所述定光栅用于光电编码器，其特征在于：所述定光栅包括：在光学玻璃载体上依次排布的多个绝对码道和位于光学中心两侧的至少一个正弦码道；其中，所述绝对码道的数量n和所述正弦码道的刻线数量的关系为N＝2n。本发明的方案能够解决非正弦信号带来的细分精度低的问题；并且能够解决解决绝对式光电编码器的高分辨率与尺寸小两个要求同时满足困难的问题。
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公开(公告)号：CN113630105A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110842964.0
申请日：2021-07-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种编码器输出脉冲信号的滤波方法、装置及编码器，编码器输出脉冲信号的滤波方法包括获取输出脉冲信号，根据输出脉冲信号计算编码器所连接的旋转轴在匀速状态下卡尔曼滤波预测值，将匀速状态下卡尔曼滤波预测值与实际测量值进行比较以获取编码器所连接的旋转轴的实际运动状态，根据编码器所连接的旋转轴的实际运动状态确定滤波结果。本申请可以有效地滤除编码器输出脉冲信号的高斯噪声，且在编码器速度突变的情况下仍然保持较好的滤波效果和跟随性，还可以一定程度上解决编码器因偶然的污渍影响，出现的较大异常值的问题。
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