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公开(公告)号：CN118565529A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410351897.6
申请日：2024-03-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
IPC: G01D5/26
Abstract: 本申请涉及一种机械多圈绝对值编码器，应用于电动机，包括：机壳限定出安装腔；编码器设于安装腔内，编码器包括编码盘，编码盘用于与电动机的输出轴传动连接；传动组件，传动组件设于安装腔内，传动组件的输入端用于与电动机的输出轴传动连接，传动组件的输出端在传动组件的输入端的带动下做直线运动；检测元件，检测元件设于安装腔内，检测元件用于检测传动组件的输出端的位移；主控模块，主控模块设于安装腔内，检测元件和主控模块电性连接，主控模块与编码器通讯连接。根据本申请的机械多圈绝对值编码器，能够将旋转运动转化为直线运动，在保障掉电时对电动机圈数的准确记录的同时简化了结构，保障了编码器的安全性以及可靠性。
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公开(公告)号：CN114199292A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111560549.2
申请日：2021-12-20
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
Abstract: 本申请涉及一种动光栅、编码器、编码器在线补偿方法及电机，动光栅包括同心设置的精度检测码道、绝对位置码道和增量码，精度检测码道用于检测编码器所连接转轴当前偏心位移量所对应的电压幅值，绝对位置码道用于实时检测编码器所连接转轴的当前位置对应的电压幅值，增量码道，用于对绝对位置码道实时检测出的编码器所连接转轴的当前位置进行细分，以得到编码器所连接转轴的精确位置对应的电压幅值。本申请通过在动光栅上增加精度检测码道来监测转轴的径向偏移，从而根据径向偏移进行在线补偿，提高编码器精度和产品竞争力。
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公开(公告)号：CN110987028A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911152802.3
申请日：2019-11-22
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
Abstract: 本发明属于磁场检测元件技术领域，公开了一种磁性编码器的温度补偿系统及方法，磁性编码器的温度补偿系统包括稳压电路、电压配置电路、供电补偿电路、AMR元件等效电路、差分放大电路、比较电路等；比较电路用于将差分放大电路周期变化的模拟信号与参考电平进行比较，得到高低变化的矩形波信号。本发明通过改变AMR磁开关的供电电压对磁场的温度特性进行补偿，从而实现其磁参数在宽的温度范围内保持很好的一致性；本发明能够有效解决磁性编码器中磁开关的翻转点随温度变化而产生的不利因素，拓宽磁性编码器的温度使用范围，有效降低伺服电机的传感器成本，提高产品的市场竞争力。
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公开(公告)号：CN119845325A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411929476.3
申请日：2024-12-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
Abstract: 本发明提供了一种绝对式编码器及其码道偏移补偿校正方法、电子设备。该绝对式编码器的码道偏移补偿校正方法包括：在编码器静置状态下，分别读取主码道、游码道、段码道的当前角度值αM、αN、αS；以当前静置位置Pos0作为三个码道的零点，得到三个码道与0°角度值的偏移补偿值αM、αN、αS，并将当前补偿后的单圈绝对位置值设置为0；对三个码道的实际当前角度值θM、θN、θS分别进行补偿计算：θM‑αM、θN‑αN、θS‑αS，并对补偿后的角度值进行拼接计算。根据本发明的绝对式编码器的码道偏移补偿校正方法，能够对主码道、游码道、段码道之间的偏移进行自主补偿校正，免除了额外高精度的对拖校正工装或价格高昂的偏移补偿芯片。
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公开(公告)号：CN119413214A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411615308.7
申请日：2024-11-13
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
IPC: G01D5/347
Abstract: 本发明实施例涉及编码器领域，公开一种编码器及其处理器。其中，编码器，包括：码盘；设于码盘上的绝对码道与增量码道；所述绝对码道设置为用于使透过绝对码道的光线呈线性变化的对称图形；以及与所述码道对应的定光栅；所述定光栅用于配合所述码盘产生正弦信号。本发明提供的编码器，解决绝对式光电编码器编码方式复杂、PD通用性差的问题，至少可以达到编码方式简单，能够提升PD的通用性，在不增加码道数的前提下增加多圈计数功能，利于编码器的小型化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116914993A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310831038.2
申请日：2023-07-06
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
Abstract: 本发明涉及一种编码器及电机，涉及电机技术领域。本发明的编码器包括电机端盖、轴承组件以及码盘；所述电机端盖可与电机的机壳相连；所述轴承组件设置于所述电机端盖，所述轴承组件用于使所述电机的转轴与所述电机端盖转动连接；所述码盘固定于所述转轴远离所述机壳的一端的端面，所述码盘位于所述电机端盖内。本发明所公开的技术方案能够在减小编码器体积的同时，保证编码器测量精度。
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公开(公告)号：CN113483788A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110867188.X
申请日：2021-07-29
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
IPC: G01D5/347
Abstract: 本发明提供了一种码盘组件、编码器及码盘组件的制造方法，一种码盘组件，包括：轴套，轴套用于套设在转轴上；码盘，码盘套设在轴套上；其中，码盘通过注塑工艺注塑在轴套上，码盘上设置有码道，码道为当码盘通过注塑工艺注塑在轴套上后，以轴套的轴孔的孔心线为中心线在码盘上刻划而成。本发明的码盘组件解决了现有技术中的光电编码器的码盘的码道与转轴之间的偏心量难以保证的问题。
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公开(公告)号：CN110611403A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201910741720.6
申请日：2019-08-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
IPC: H02K11/22
Abstract: 本发明公开了一种光电编码器和伺服电机一体化装配结构，包括电机本体、旋转轴、凸台部、码盘和固紧件。其中，旋转轴设于该电机本体上且自轴旋转；凸台部与该旋转轴的后端同轴心连接且位于该电机本体后端的外侧上，并随该旋转轴同步旋转；码盘相配合套设于凸台部上且随该旋转轴同步旋转；固紧件套设于该凸台部上且位于该码盘上，用于锁紧固定该码盘于凸台部上。本发明提供的光电编码器和伺服电机一体化装配结构能够有效解决光电编码器与伺服电机的加工难、装配难、紧固力不足等行业难题，提升伺服电机的速度及抗振动、抗冲击能力；同时有效减少零件的数量，降低成本，有效提高市场竞争力；还提供一种电编码器和伺服电机一体化装配结构的装配方法。
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公开(公告)号：CN110531650A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910678960.6
申请日：2019-07-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
IPC: G05B19/042 , H02P29/00
Abstract: 本发明涉及一种伺服控制系统，包括：相互连接的绝对编码器和驱动器，所述绝对编码器包括正余弦信号模块和绝对信号模块；所述驱动器包括方波信号转换模块、模数转换模块、细分模块、计数模块和位置输出模块；绝对编码器和驱动器通过各自的模块相互通信。本发明提供的技术方案将编码器的细分功能移植到驱动器中，不仅使得编码器的电路结构简单、体积减小，而且使得伺服系统的响应速度和控制精度得到提升。
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公开(公告)号：CN120008661A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510058261.7
申请日：2025-01-14
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
Abstract: 本发明涉及编码器技术领域中一种编码器，包括：包括壳体、支架、轴套、轴承和码盘，其中轴套套设在用于驱动编码器转动的电机输出轴上，码盘固定连接在轴套的轴向一端，轴承套设在轴套上，支架的径向外侧与壳体固定连接，径向内侧与轴承的外圈固定连接，编码器还包括动圈；动圈的内圈套设在轴套上且位于轴承的内侧；动圈的外圈与支架的内圈之间间歇配合且形成带有凹槽的密封结构。支架与动圈、轴承的结合不仅构成了密封结构，对编码器的码盘起到保护作用，且解决整体式编码器生产工序依赖于手工操作，量产性的问题，编码器整体可装配便利，装配效率高，密封结构可以对编码器起到更好的密封作用基础上，可实现量产，也进一步降低编码器成本。
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