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公开(公告)号：CN117288238A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311208759.4
申请日：2023-09-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
Abstract: 本发明属于编码器技术领域，尤其涉及一种整体式编码器及伺服电机，编码器包括：第一支架，第一支架内形成有通孔；轴承，固定于通孔内；轴套，轴套包括同轴相连的第一轴套部和第二轴套部，第一轴套部位于轴承外，第二轴套部固定于轴承的内圈；码盘，设置于第一轴套部的远离第二轴套部的一端。本发明通过将码盘设置于轴套，待码盘调心后将轴套与码盘整体套入轴承内圈，一方面提升了码盘、轴套和轴承之间的同轴度，同时减少整体式编码器的装配步骤，提高整体装配效率。
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公开(公告)号：CN117168309A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311254017.5
申请日：2023-09-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
Abstract: 本发明提供了一种电机位置读取装置及激光扫描系统，电机位置读取装置用于读取电机的转动角度和转动速度，电机位置读取装置包括：位置传感器，位置传感器与电机间隔设置；偏光镜，偏光镜设置在位置传感器的靠近电机的一侧；聚光镜，聚光镜设置在偏光镜和传感器之间；光源，光源朝向偏光镜设置，以将光线通过偏光镜和聚光镜后送至位置传感器；其中，电机与偏光镜连接以驱动偏光镜转动，以解决现有技术中的光栅编码器的安装在扫描电机转子上的码盘的转动惯量较大，不利于激光扫描系统的超快响应需求的问题。
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公开(公告)号：CN117081450A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311036611.7
申请日：2023-08-16
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
Abstract: 本发明提供一种电机速度控制方法、装置、存储介质及伺服驱动器，所述方法包括：获取所述电机当前时刻的实际速度值；对获取的所述电机当前时刻的实际转速值进行卡尔曼滤波计算，得到所述电机当前时刻的最优估计速度值；基于得到的所述电机当前时刻的最优估计速度值，通过PID计算得到所述电机当前时刻的滤波后的实际速度值，以根据所述滤波后的实际速度值控制所述电机。本发明提供的方案能够有效减小速度卡尔曼滤波处理方法的稳态误差，提高驱动器得到的电机实际运行速度的精确度。
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公开(公告)号：CN115597639A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211305481.8
申请日：2022-10-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司(CN) , 珠海凯邦电机制造有限公司(CN)
IPC: G01D5/347
Abstract: 本发明提供了一种定光栅，所述定光栅用于光电编码器，其特征在于：所述定光栅包括：在光学玻璃载体上依次排布的多个绝对码道和位于光学中心两侧的至少一个正弦码道；其中，所述绝对码道的数量n和所述正弦码道的刻线数量的关系为N＝2n。本发明的方案能够解决非正弦信号带来的细分精度低的问题；并且能够解决解决绝对式光电编码器的高分辨率与尺寸小两个要求同时满足困难的问题。
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公开(公告)号：CN116914993A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310831038.2
申请日：2023-07-06
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
Abstract: 本发明涉及一种编码器及电机，涉及电机技术领域。本发明的编码器包括电机端盖、轴承组件以及码盘；所述电机端盖可与电机的机壳相连；所述轴承组件设置于所述电机端盖，所述轴承组件用于使所述电机的转轴与所述电机端盖转动连接；所述码盘固定于所述转轴远离所述机壳的一端的端面，所述码盘位于所述电机端盖内。本发明所公开的技术方案能够在减小编码器体积的同时，保证编码器测量精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113483788A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110867188.X
申请日：2021-07-29
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
IPC: G01D5/347
Abstract: 本发明提供了一种码盘组件、编码器及码盘组件的制造方法，一种码盘组件，包括：轴套，轴套用于套设在转轴上；码盘，码盘套设在轴套上；其中，码盘通过注塑工艺注塑在轴套上，码盘上设置有码道，码道为当码盘通过注塑工艺注塑在轴套上后，以轴套的轴孔的孔心线为中心线在码盘上刻划而成。本发明的码盘组件解决了现有技术中的光电编码器的码盘的码道与转轴之间的偏心量难以保证的问题。
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公开(公告)号：CN116929418A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310740606.8
申请日：2023-06-20
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
IPC: G01D5/347
Abstract: 本发明属于编码器技术领域，尤其涉及一种码盘、光学编码器及光学编码方法。其中，所述光学编码器包括：码盘，所述码盘的外周面上具有编码单元；光源，位于所述码盘的外周侧且与所述外周面相对；光线探测器，位于所述码盘的平面侧且与所述外周面相对；所述光源、码盘和光线探测器被配置为：当所述光源向所述码盘的外周面发射光线时，由所述外周面形成的反射光能够被所述光线探测器检测到。本发明降低了编码器的间隙要求，降低了生产成本，减小了编码器装调难度和整体厚度。
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公开(公告)号：CN116086505A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211489577.4
申请日：2022-11-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
Abstract: 本发明涉及自动化领域，具体涉及一种编码器、伺服电机及伺服系统；编码器包括支架，形成有通孔，通孔内安装有轴承，轴承的内圈和轴承的外圈之间形成环状间隔；轴套，轴套的外圆周面在其轴向方向形成有安装段和螺纹段，轴套经安装段安装在轴承内；螺母，安装在螺纹段上，螺母与轴承之间设置有垫片，螺母转动能够经垫片对轴承的内圈产生挤压；垫片朝向轴承的一侧为防污面，防污面能够覆盖环状间隔；动光栅，设置在垫片背向轴承的一侧并能够跟随轴套转动；进而达到编码器在工作时，防止动光栅被轴承转动产生的油污和杂质污染的技术问题。
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公开(公告)号：CN116481433A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310534256.X
申请日：2023-05-11
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
Abstract: 本申请公开了一种确定电机位置的方法及装置、非易失性存储介质。其中，该方法包括：获取编码器的第一采样值和第二采样值，其中，第一采样值为电机在第一时刻的采样位置，第二采样值为电机在第二时刻的采样位置，第二时刻为第一时刻的前一时刻，第一时刻为当前时刻；确定第一采样值和第二采样值的第一差值，并根据第一差值确定电机在第一时刻的第一预测位置值；获取电机在第二时刻的第一实际位置值，基于第一预测位置值和第一实际位置值确定电机在第一时刻的第二实际位置值。本申请解决了由于噪声信号干扰造成的获取的电机位置信息不准确的技术问题。
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公开(公告)号：CN115912805A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211538170.6
申请日：2022-12-02
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
IPC: H02K11/22
Abstract: 本发明提供了一种编码器和电机组件，编码器，包括支撑座、转轴和码盘托，其中，所述支撑座具有容纳槽以及与所述容纳槽连通的装配通孔，所述容纳槽的槽口处盖设有主控板，且所述主控板朝向所述装配通孔一侧的表面上设置有感光元件；所述转轴的至少一部分穿过所述装配通孔并伸入所述容纳槽内；所述码盘托位于所述容纳槽内并与所述转轴的端部连接，且所述码盘托在所述转轴的轴向上位置可调节地设置，以调节位于所述码盘托上的码盘与所述感光元件之间的距离。本发明解决了现有技术中的编码器的加工成本高，且工艺较为繁琐的问题。
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