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公开(公告)号：CN113630105A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110842964.0
申请日：2021-07-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种编码器输出脉冲信号的滤波方法、装置及编码器，编码器输出脉冲信号的滤波方法包括获取输出脉冲信号，根据输出脉冲信号计算编码器所连接的旋转轴在匀速状态下卡尔曼滤波预测值，将匀速状态下卡尔曼滤波预测值与实际测量值进行比较以获取编码器所连接的旋转轴的实际运动状态，根据编码器所连接的旋转轴的实际运动状态确定滤波结果。本申请可以有效地滤除编码器输出脉冲信号的高斯噪声，且在编码器速度突变的情况下仍然保持较好的滤波效果和跟随性，还可以一定程度上解决编码器因偶然的污渍影响，出现的较大异常值的问题。
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公开(公告)号：CN113630105B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202110842964.0
申请日：2021-07-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种编码器输出脉冲信号的滤波方法、装置及编码器，编码器输出脉冲信号的滤波方法包括获取输出脉冲信号，根据输出脉冲信号计算编码器所连接的旋转轴在匀速状态下卡尔曼滤波预测值，将匀速状态下卡尔曼滤波预测值与实际测量值进行比较以获取编码器所连接的旋转轴的实际运动状态，根据编码器所连接的旋转轴的实际运动状态确定滤波结果。本申请可以有效地滤除编码器输出脉冲信号的高斯噪声，且在编码器速度突变的情况下仍然保持较好的滤波效果和跟随性，还可以一定程度上解决编码器因偶然的污渍影响，出现的较大异常值的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113721501A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110923017.4
申请日：2021-08-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/042 , G01D5/12 , G01D5/26
Abstract: 本申请涉及一种编码器的低功耗控制方法、装置、控制器和编码器。其中，在编码器处于休眠状态时，当获取到编码器的计数引脚形成的电平跳变信号时，生成中断信号，并基于该中断信号控制编码器退出休眠状态并采集计数数据，且在计数数据采集完成后，控制编码器再次进入休眠状态。如此设置，可以有效延长编码器处于休眠状态的时间，提高休眠状态的节能效果，且计数引脚每一次形成电平跳变信号后的计数数据都可以准确采集，因此可以保证编码器的计数值不会出错。也即，通过上述方案，可以在保证计数数据不会丢失的前提下，有效降低编码器的功耗，从而很好地兼顾了准确计数与降低功耗的平衡。
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公开(公告)号：CN114199292A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111560549.2
申请日：2021-12-20
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
Abstract: 本申请涉及一种动光栅、编码器、编码器在线补偿方法及电机，动光栅包括同心设置的精度检测码道、绝对位置码道和增量码，精度检测码道用于检测编码器所连接转轴当前偏心位移量所对应的电压幅值，绝对位置码道用于实时检测编码器所连接转轴的当前位置对应的电压幅值，增量码道，用于对绝对位置码道实时检测出的编码器所连接转轴的当前位置进行细分，以得到编码器所连接转轴的精确位置对应的电压幅值。本申请通过在动光栅上增加精度检测码道来监测转轴的径向偏移，从而根据径向偏移进行在线补偿，提高编码器精度和产品竞争力。
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公开(公告)号：CN113884113A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111296048.8
申请日：2021-11-03
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种光电编码器，属于位移传感器技术领域，所述光电编码器，包括：光栅，光栅上设有圆形的绝对码道，绝对码道由多个岸台和多个凹坑形成数据记录序列，岸台和凹坑处的光反射率不同，光栅中心设有安装孔以套设于电机转动轴轴套上，绝对码道环绕安装孔；激光读头，激光读头设于光栅上方，激光读头上设有对应于绝对码道的感应元件以读取岸台和凹坑对应的光线信号；信号处理电路，信号处理电路与激光读头电性连接以根据光线信号解码获得位置编码信号。根据本发明的光电编码器，激光读头直接读取即可获得位置信息，能够有效保障光栅的精度，同时降低光栅信号处理电路的复杂性，提升信号处理的实时性。
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公开(公告)号：CN216283568U
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202122690154.6
申请日：2021-11-03
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种光电编码器，属于位移传感器技术领域，所述光电编码器，包括：光栅，光栅上设有圆形的绝对码道，绝对码道由多个岸台和多个凹坑形成数据记录序列，岸台和凹坑处的光反射率不同，光栅中心设有安装孔以套设于电机转动轴轴套上，绝对码道环绕安装孔；激光读头，激光读头设于光栅上方，激光读头上设有对应于绝对码道的感应元件以读取岸台和凹坑对应的光线信号；信号处理电路，信号处理电路与激光读头电性连接以根据光线信号解码获得位置编码信号。根据本实用新型的光电编码器，激光读头直接读取即可获得位置信息，能够有效保障光栅的精度，同时降低光栅信号处理电路的复杂性，提升信号处理的实时性。
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公开(公告)号：CN216770639U
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202123234439.5
申请日：2021-12-20
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
Abstract: 本申请涉及一种动光栅、编码器及电机，动光栅包括同心设置的精度检测码道、绝对位置码道和增量码，精度检测码道用于检测编码器所连接转轴当前偏心位移量所对应的电压幅值，绝对位置码道用于实时检测编码器所连接转轴的当前位置对应的电压幅值，增量码道，用于对绝对位置码道实时检测出的编码器所连接转轴的当前位置进行细分，以得到编码器所连接转轴的精确位置对应的电压幅值。本申请通过在动光栅上增加精度检测码道来监测转轴的径向偏移，从而根据径向偏移进行在线补偿，提高编码器精度和产品竞争力。
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