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公开(公告)号:CN112003515A
公开(公告)日:2020-11-27
申请号:CN202010705910.5
申请日:2020-07-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02P8/14
Abstract: 一种空调步进电机的控制方法,包括:检测空调导风机构的角度是否变化;当检测到所述导风机构角度未发生变化时,由空调控制器增加输入至所述步进电机的电压;当检测到导风机构的角度变化达到预定角度时,以达到所述预定角度时控制器的输入至所述步进电机的电压来调整所述步进电机的力矩。还提供了一种空调和非暂时性计算机可读介质。本发明的方案可以有效地解决步进电机力矩无法实时调整的问题。
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公开(公告)号:CN112003515B
公开(公告)日:2022-08-23
申请号:CN202010705910.5
申请日:2020-07-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02P8/14
Abstract: 一种空调步进电机的控制方法,包括:检测空调导风机构的角度是否变化;当检测到所述导风机构角度未发生变化时,由空调控制器增加输入至所述步进电机的电压;当检测到导风机构的角度变化达到预定角度时,以达到所述预定角度时控制器的输入至所述步进电机的电压来调整所述步进电机的力矩。还提供了一种空调和非暂时性计算机可读介质。本发明的方案可以有效地解决步进电机力矩无法实时调整的问题。
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公开(公告)号:CN113630105B
公开(公告)日:2024-10-29
申请号:CN202110842964.0
申请日:2021-07-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种编码器输出脉冲信号的滤波方法、装置及编码器,编码器输出脉冲信号的滤波方法包括获取输出脉冲信号,根据输出脉冲信号计算编码器所连接的旋转轴在匀速状态下卡尔曼滤波预测值,将匀速状态下卡尔曼滤波预测值与实际测量值进行比较以获取编码器所连接的旋转轴的实际运动状态,根据编码器所连接的旋转轴的实际运动状态确定滤波结果。本申请可以有效地滤除编码器输出脉冲信号的高斯噪声,且在编码器速度突变的情况下仍然保持较好的滤波效果和跟随性,还可以一定程度上解决编码器因偶然的污渍影响,出现的较大异常值的问题。
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公开(公告)号:CN113483788A
公开(公告)日:2021-10-08
申请号:CN202110867188.X
申请日:2021-07-29
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
IPC: G01D5/347
Abstract: 本发明提供了一种码盘组件、编码器及码盘组件的制造方法,一种码盘组件,包括:轴套,轴套用于套设在转轴上;码盘,码盘套设在轴套上;其中,码盘通过注塑工艺注塑在轴套上,码盘上设置有码道,码道为当码盘通过注塑工艺注塑在轴套上后,以轴套的轴孔的孔心线为中心线在码盘上刻划而成。本发明的码盘组件解决了现有技术中的光电编码器的码盘的码道与转轴之间的偏心量难以保证的问题。
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公开(公告)号:CN111928360B
公开(公告)日:2021-07-23
申请号:CN202010851655.5
申请日:2020-08-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种除湿机,包括:机体,机体内设置有安装腔;压缩机,安装在安装腔内;排风组件,排风组件具有排风通道,排风通道与安装腔连通,以通过排风通道将安装腔内的气流排出;浓度检测模块,浓度检测模块的至少部分安装在安装腔内,用于检测安装腔内冷媒的浓度,以根据安装腔内的冷媒的浓度控制排风通道打开或关闭。以解决现有技术中的除湿机的安全性能低的问题。
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公开(公告)号:CN114221459A
公开(公告)日:2022-03-22
申请号:CN202111460823.9
申请日:2021-12-02
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种电机转子、制作方法、电机及半导体除湿机,电机转子包括鼠笼件、减振件和转轴;鼠笼件包括第一端环、第二端环和多个连接条,多个连接条沿第一端环的圆周方向环绕设置于第一端环和第二端环之间;第一端环和第二端环至少一个形成有减振槽或减振孔;减振件设置于减振槽内且形成有转轴孔,转轴孔内设有转轴;减振件由减振胶构成;连接条的材质、第一端环的材质与第二端环的材质相同;结构简单,减轻电机转子的重量;提高电机转子的连接可靠性、结构整体性及结构强度;减缓鼠笼件和转轴之间的振动,消除由电机激励产生的共振噪音,降低电机转矩脉动,提高电机运行的可靠性,减小维护电机的难度;提高了具有该转子结构的电机效率。
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公开(公告)号:CN113721501A
公开(公告)日:2021-11-30
申请号:CN202110923017.4
申请日:2021-08-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/042 , G01D5/12 , G01D5/26
Abstract: 本申请涉及一种编码器的低功耗控制方法、装置、控制器和编码器。其中,在编码器处于休眠状态时,当获取到编码器的计数引脚形成的电平跳变信号时,生成中断信号,并基于该中断信号控制编码器退出休眠状态并采集计数数据,且在计数数据采集完成后,控制编码器再次进入休眠状态。如此设置,可以有效延长编码器处于休眠状态的时间,提高休眠状态的节能效果,且计数引脚每一次形成电平跳变信号后的计数数据都可以准确采集,因此可以保证编码器的计数值不会出错。也即,通过上述方案,可以在保证计数数据不会丢失的前提下,有效降低编码器的功耗,从而很好地兼顾了准确计数与降低功耗的平衡。
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公开(公告)号:CN111928360A
公开(公告)日:2020-11-13
申请号:CN202010851655.5
申请日:2020-08-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种除湿机,包括:机体,机体内设置有安装腔;压缩机,安装在安装腔内;排风组件,排风组件具有排风通道,排风通道与安装腔连通,以通过排风通道将安装腔内的气流排出;浓度检测模块,浓度检测模块的至少部分安装在安装腔内,用于检测安装腔内冷媒的浓度,以根据安装腔内的冷媒的浓度控制排风通道打开或关闭。以解决现有技术中的除湿机的安全性能低的问题。
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公开(公告)号:CN113630105A
公开(公告)日:2021-11-09
申请号:CN202110842964.0
申请日:2021-07-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种编码器输出脉冲信号的滤波方法、装置及编码器,编码器输出脉冲信号的滤波方法包括获取输出脉冲信号,根据输出脉冲信号计算编码器所连接的旋转轴在匀速状态下卡尔曼滤波预测值,将匀速状态下卡尔曼滤波预测值与实际测量值进行比较以获取编码器所连接的旋转轴的实际运动状态,根据编码器所连接的旋转轴的实际运动状态确定滤波结果。本申请可以有效地滤除编码器输出脉冲信号的高斯噪声,且在编码器速度突变的情况下仍然保持较好的滤波效果和跟随性,还可以一定程度上解决编码器因偶然的污渍影响,出现的较大异常值的问题。
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公开(公告)号:CN216929711U
公开(公告)日:2022-07-08
申请号:CN202123005878.9
申请日:2021-12-02
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种电机转子、制作方法、电机及半导体除湿机,电机转子包括鼠笼件、减振件和转轴;鼠笼件包括第一端环、第二端环和多个连接条,多个连接条沿第一端环的圆周方向环绕设置于第一端环和第二端环之间;第一端环和第二端环至少一个形成有减振槽或减振孔;减振件设置于减振槽内且形成有转轴孔,转轴孔内设有转轴;减振件由减振胶构成;连接条的材质、第一端环的材质与第二端环的材质相同;结构简单,减轻电机转子的重量;提高电机转子的连接可靠性、结构整体性及结构强度;减缓鼠笼件和转轴之间的振动,消除由电机激励产生的共振噪音,降低电机转矩脉动,提高电机运行的可靠性,减小维护电机的难度;提高了具有该转子结构的电机效率。
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