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公开(公告)号：CN120008661A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510058261.7
申请日：2025-01-14
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
Abstract: 本发明涉及编码器技术领域中一种编码器，包括：包括壳体、支架、轴套、轴承和码盘，其中轴套套设在用于驱动编码器转动的电机输出轴上，码盘固定连接在轴套的轴向一端，轴承套设在轴套上，支架的径向外侧与壳体固定连接，径向内侧与轴承的外圈固定连接，编码器还包括动圈；动圈的内圈套设在轴套上且位于轴承的内侧；动圈的外圈与支架的内圈之间间歇配合且形成带有凹槽的密封结构。支架与动圈、轴承的结合不仅构成了密封结构，对编码器的码盘起到保护作用，且解决整体式编码器生产工序依赖于手工操作，量产性的问题，编码器整体可装配便利，装配效率高，密封结构可以对编码器起到更好的密封作用基础上，可实现量产，也进一步降低编码器成本。
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公开(公告)号：CN117288238A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311208759.4
申请日：2023-09-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
Abstract: 本发明属于编码器技术领域，尤其涉及一种整体式编码器及伺服电机，编码器包括：第一支架，第一支架内形成有通孔；轴承，固定于通孔内；轴套，轴套包括同轴相连的第一轴套部和第二轴套部，第一轴套部位于轴承外，第二轴套部固定于轴承的内圈；码盘，设置于第一轴套部的远离第二轴套部的一端。本发明通过将码盘设置于轴套，待码盘调心后将轴套与码盘整体套入轴承内圈，一方面提升了码盘、轴套和轴承之间的同轴度，同时减少整体式编码器的装配步骤，提高整体装配效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117081450A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311036611.7
申请日：2023-08-16
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
Abstract: 本发明提供一种电机速度控制方法、装置、存储介质及伺服驱动器，所述方法包括：获取所述电机当前时刻的实际速度值；对获取的所述电机当前时刻的实际转速值进行卡尔曼滤波计算，得到所述电机当前时刻的最优估计速度值；基于得到的所述电机当前时刻的最优估计速度值，通过PID计算得到所述电机当前时刻的滤波后的实际速度值，以根据所述滤波后的实际速度值控制所述电机。本发明提供的方案能够有效减小速度卡尔曼滤波处理方法的稳态误差，提高驱动器得到的电机实际运行速度的精确度。
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公开(公告)号：CN119767466A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411929456.6
申请日：2024-12-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
Abstract: 本发明提供了一种编码器控制电路和控制方法、编码器、电子设备。该编码器控制电路包括：控制芯片(1)；LED控制回路(2)，连接至控制芯片(1)，LED控制回路(2)上设置有LED发光器件(3)；光量反馈回路(4)，包括光敏传感器(5)，对应LED发光器件(3)设置，对LED发光器件(3)的光量进行检测，并将检测信息传输至控制芯片(1)，控制芯片(1)根据光量反馈回路(4)检测到的LED发光器件(3)的光量对LED控制回路(2)的电流进行调节。根据本发明的编码器控制电路，能够有效避免LED等关键部件发生电流供应问题，保护编码器正常运行。
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公开(公告)号：CN118936525A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411109572.3
申请日：2024-08-13
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
IPC: G01D5/347
Abstract: 本申请提供了一种光电编码器、光电编码器的编码方法、装置和编码系统，光电编码器包括码盘，码盘包括n圈码道，码道的一个码位对应一个二进制数，按照从最外圈的码道至最内圈的码道的顺序，n圈码道的起始码位依次相差1/n个码位，起始码位为读码时第一个读取的码位，解决了现有技术中光电编码器的码道的码位过多导致码位读值易出错的问题。
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公开(公告)号：CN118936524A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411051624.6
申请日：2024-08-01
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种光电编码器以及光电编码器调试方法，包括：印刷电路板上设置感光器件，印刷电路板固定在支架上；码盘固定在轴套上，轴套通过紧固件固定在轴承上，轴承安装在支架的轴承室内，轴承用于支撑轴套的旋转运动；在码盘下方的支架上按照预设角度对称设置至少两个光源；电机的转轴与轴套连接，在电机轴旋转时带动轴套上的码盘旋转，光源产生的至少两路的光线通过码盘上的码道照射在印刷电路板的感光器件上，以使感光器件采集到至少两个光电转换信号以基于至少两个光电转换信号确定电机的转轴的位置信息，至少两个光源还用于调整感光器件和或所述码盘的位置。本发明实施例保证了光电编码器的工作性能和测量精度。
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公开(公告)号：CN221380724U
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202322978206.9
申请日：2023-11-03
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种编码器的支撑结构及具有该支撑结构的电机，编码器的支撑结构包括支架和轴承，支架具有轴承安装槽，轴承安装槽用于夹固轴承；支架的侧壁设置有开合口，开合口与轴承安装槽的断口连通，开合口用于调节轴承安装槽的孔径。本实用新型压入轴承后，轴承易安装到位，因此无需使用两个轴承来确保与轴套连接的同轴度，仅需一个轴承即可，进而减少装配工序，提高编码器整体的装配效率，降低装配过程中对工人工作技能的操作效率，确保编码器的工作性能和测量精度。
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