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公开(公告)号：CN116054492A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211663895.8
申请日：2022-12-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
IPC: H02K11/02 , H02K11/215 , H02K7/106 , H02P3/06
Abstract: 本发明提供了一种电机组件和电器设备，其中，电机组件包括转轴、励磁制动器、磁电编码器，励磁制动器和磁电编码器沿转轴的轴向间隔设置；其中，磁电编码器包括磁钢轴套、磁钢、磁感应芯片，磁钢轴套与转轴的轴端连接，磁钢位于磁钢轴套远离转轴的一端，磁感应芯片位于磁钢远离转轴的一侧，且磁感应芯片与磁钢具有距离地设置；磁钢具有磁钢N极和磁钢S极，且磁钢N极的磁通量φN与磁钢S极的磁通量φS不相等，以使磁钢产生的磁钢磁场与励磁制动器产生的制动器磁场合成后的合成磁场为匀速旋转的旋转磁场，以使磁感应芯片获取稳定的磁信号。本发明解决了现有技术中的电机内的励磁制动器干扰磁电编码器内的磁钢产生的磁场的问题。
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公开(公告)号：CN119188713A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411551636.5
申请日：2024-11-01
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
Abstract: 本发明涉及机械设备技术领域，公开了一种制动组件、驱动装置及机器人。制动组件包括：制动摩擦盘；摩擦片；制动衔铁，朝向制动摩擦盘的一侧向制动摩擦盘的方向延伸形成有第一钩槽；制动限位板，朝向制动摩擦盘的一侧向制动摩擦盘的方向延伸形成有第二钩槽；第一钩槽与第二钩槽在摩擦片的内、外两侧均构成了屏障结构，从而阻挡和收集制动摩擦盘在制动过程中因碰撞产生的颗粒物粉尘，防止粉尘进入转轴等关键运动件，避免加速运动件的磨损，确保其使用寿命，提高设置该制动组件的驱动装置的运行可靠性。
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公开(公告)号：CN116683671A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310746470.1
申请日：2023-06-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
IPC: H02K1/276
Abstract: 本申请涉及一种转子以及电机，电机包括：转子铁芯和多个永磁体，转子铁芯具有沿周向方向间隔排布的多个安装槽，每个安装槽包括彼此连通的第一槽部和第二槽部，多个永磁体一一对应地设在多个安装槽内，每个永磁体包括第一磁体部和第二磁体部，第一磁体部配合在第一槽部内，第二磁体部配合在第二槽部内，第二磁体部连接在第一磁体部的朝向转子铁芯的外轮廓的一侧，第一磁体部的宽度大于第二磁体部的宽度。由此，通过设置第二磁体部，可以使永磁体在转子铁芯中的占比高，可以提高电机的扭矩，且第二磁体部更靠近电机的定子，可以提高第二磁体部的利用率，并且可以保证转子铁芯的机械强度，优化电机性能。
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公开(公告)号：CN116086505A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211489577.4
申请日：2022-11-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
Abstract: 本发明涉及自动化领域，具体涉及一种编码器、伺服电机及伺服系统；编码器包括支架，形成有通孔，通孔内安装有轴承，轴承的内圈和轴承的外圈之间形成环状间隔；轴套，轴套的外圆周面在其轴向方向形成有安装段和螺纹段，轴套经安装段安装在轴承内；螺母，安装在螺纹段上，螺母与轴承之间设置有垫片，螺母转动能够经垫片对轴承的内圈产生挤压；垫片朝向轴承的一侧为防污面，防污面能够覆盖环状间隔；动光栅，设置在垫片背向轴承的一侧并能够跟随轴套转动；进而达到编码器在工作时，防止动光栅被轴承转动产生的油污和杂质污染的技术问题。
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公开(公告)号：CN117040183A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311005584.7
申请日：2023-08-10
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
IPC: H02K7/102
Abstract: 本发明提供一种电机，包括机壳，所述机壳内设置有电机转轴，所述电机转轴上依次设置有制动器定子、制动器动子和摩擦盘，所述制动器动子位于所述摩擦盘与所述制动器定子之间，所述机壳内还设置有用于对所述制动器动子限位的限位件，所述限位件位于所述制动器动子背向所述制动器动子的一侧。根据本发明，能够克服现有技术中的制动器失电刹车时，由于摩擦盘受到制动器动子的冲击压力，摩擦盘会带动整个电机轴系发生轴向位移，导致码盘和编码器定子发生碰撞的缺陷，提高电机的制动性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115765284A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211549702.6
申请日：2022-12-05
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
Abstract: 本发明提供一种电机散热组件和电机，电机散热组件包括：转轴、机壳、第一端盖和第二端盖，所述转轴的内部设置有中空流道，所述转轴上还设置有气体进口和气体出口，所述气体进口与所述中空流道的一端连通以能对所述中空流道进气，所述气体出口与所述中空流道的另一端连通以能将所述中空流道中的气体排出，且所述气体进口设置于所述第一端盖的远离所述第二端盖的一侧，以从所述第一端盖的外部进气，所述气体出口设置于所述第二端盖的远离所述第一端盖的一侧，以朝所述第二端盖的外部排气。根据本发明能够对电机内部提高散热和冷却的效果的同时，还能保证对电机内部的密封性能，保证了电机的高防护等级。
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公开(公告)号：CN119696263A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411861029.9
申请日：2024-12-17
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种密封式电机，其包括壳体和透气座；壳体其内侧形成有相邻的本体腔室和编码器腔室；透气座设于本体腔室与编码器腔室之间，透气座上设有透气孔，透气孔的一端通向本体腔室，另一端通向编码器腔室，其中，透气孔用于供气体物质通过以使本体腔室与编码器腔室之间保持气压平衡。本申请的密封式电机可以实现本体腔室与编码器腔室的气压平衡，有效避免轴承油脂泄露进入编码器腔室污染对编码器的码盘等部件造成污染损坏，电机运行更可靠。
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公开(公告)号：CN119401710A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411523018.X
申请日：2024-10-29
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
IPC: H02K5/10 , F16J15/3232 , F16J15/3252 , F16J15/324 , F16J15/3208 , F16J15/06
Abstract: 本发明提供了一种密封结构及具有其的电机组件。密封结构用于设置在待安装基础的安装孔处，密封结构包括：安装壳体，可拆卸地插设在安装孔处，安装壳体围成安装空间；第一密封件，安装在安装壳体的内壁上且位于安装空间内；第二密封件，安装在安装壳体的外壁上并位于安装壳体和安装孔之间，以对安装壳体和安装孔之间的间隙进行密封。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中的密封结构不便于快速拆装的技术问题。
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公开(公告)号：CN117345849A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311478318.6
申请日：2023-11-07
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
Abstract: 本申请涉及一种电机密封装置及其控制方法、机器人，该电机密封装置设置于电机与减速器之间，包括：电机机壳，其内部转动设置有转轴，转轴远离减速器的一端设置有后油封，后油封的唇口具有容纳润滑脂的容纳腔；温度传感器，设置于电机机壳靠近后油封的一侧，用于检测后油封的温度；以及注油枪，用于在后油封的温度异常时向容纳腔补充润滑脂。通过温度传感器可对后油封的温度进行常态化监测，当后油封温度高于温度异常阈值时，注油枪自动向后油封唇口处注入润滑脂，防止后油封发生干磨现象而导致油封材料加速老化，从而提高后油封的使用寿命。
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公开(公告)号：CN116388427A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310589544.5
申请日：2023-05-23
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
Abstract: 本发明提供了一种转子结构和电机。该转子结构包括转子铁芯(1)和表贴在转子铁芯(1)的外周的永磁体(2)，永磁体(2)为多个，多个永磁体(2)沿转子铁芯(1)的周向均匀分布，永磁体(2)的外表面设置有关于该永磁体(2)的磁极中心线对称的至少两个凹槽(3)。根据本发明的转子结构，能够有效降低电机的齿槽转矩和涡流损耗，提高电机效率。
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