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公开(公告)号：CN118565529A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410351897.6
申请日：2024-03-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
IPC: G01D5/26
Abstract: 本申请涉及一种机械多圈绝对值编码器，应用于电动机，包括：机壳限定出安装腔；编码器设于安装腔内，编码器包括编码盘，编码盘用于与电动机的输出轴传动连接；传动组件，传动组件设于安装腔内，传动组件的输入端用于与电动机的输出轴传动连接，传动组件的输出端在传动组件的输入端的带动下做直线运动；检测元件，检测元件设于安装腔内，检测元件用于检测传动组件的输出端的位移；主控模块，主控模块设于安装腔内，检测元件和主控模块电性连接，主控模块与编码器通讯连接。根据本申请的机械多圈绝对值编码器，能够将旋转运动转化为直线运动，在保障掉电时对电动机圈数的准确记录的同时简化了结构，保障了编码器的安全性以及可靠性。
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公开(公告)号：CN117288238A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311208759.4
申请日：2023-09-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
Abstract: 本发明属于编码器技术领域，尤其涉及一种整体式编码器及伺服电机，编码器包括：第一支架，第一支架内形成有通孔；轴承，固定于通孔内；轴套，轴套包括同轴相连的第一轴套部和第二轴套部，第一轴套部位于轴承外，第二轴套部固定于轴承的内圈；码盘，设置于第一轴套部的远离第二轴套部的一端。本发明通过将码盘设置于轴套，待码盘调心后将轴套与码盘整体套入轴承内圈，一方面提升了码盘、轴套和轴承之间的同轴度，同时减少整体式编码器的装配步骤，提高整体装配效率。
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公开(公告)号：CN117168309A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311254017.5
申请日：2023-09-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
Abstract: 本发明提供了一种电机位置读取装置及激光扫描系统，电机位置读取装置用于读取电机的转动角度和转动速度，电机位置读取装置包括：位置传感器，位置传感器与电机间隔设置；偏光镜，偏光镜设置在位置传感器的靠近电机的一侧；聚光镜，聚光镜设置在偏光镜和传感器之间；光源，光源朝向偏光镜设置，以将光线通过偏光镜和聚光镜后送至位置传感器；其中，电机与偏光镜连接以驱动偏光镜转动，以解决现有技术中的光栅编码器的安装在扫描电机转子上的码盘的转动惯量较大，不利于激光扫描系统的超快响应需求的问题。
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公开(公告)号：CN117081450A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311036611.7
申请日：2023-08-16
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
Abstract: 本发明提供一种电机速度控制方法、装置、存储介质及伺服驱动器，所述方法包括：获取所述电机当前时刻的实际速度值；对获取的所述电机当前时刻的实际转速值进行卡尔曼滤波计算，得到所述电机当前时刻的最优估计速度值；基于得到的所述电机当前时刻的最优估计速度值，通过PID计算得到所述电机当前时刻的滤波后的实际速度值，以根据所述滤波后的实际速度值控制所述电机。本发明提供的方案能够有效减小速度卡尔曼滤波处理方法的稳态误差，提高驱动器得到的电机实际运行速度的精确度。
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公开(公告)号：CN119845325A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411929476.3
申请日：2024-12-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
Abstract: 本发明提供了一种绝对式编码器及其码道偏移补偿校正方法、电子设备。该绝对式编码器的码道偏移补偿校正方法包括：在编码器静置状态下，分别读取主码道、游码道、段码道的当前角度值αM、αN、αS；以当前静置位置Pos0作为三个码道的零点，得到三个码道与0°角度值的偏移补偿值αM、αN、αS，并将当前补偿后的单圈绝对位置值设置为0；对三个码道的实际当前角度值θM、θN、θS分别进行补偿计算：θM‑αM、θN‑αN、θS‑αS，并对补偿后的角度值进行拼接计算。根据本发明的绝对式编码器的码道偏移补偿校正方法，能够对主码道、游码道、段码道之间的偏移进行自主补偿校正，免除了额外高精度的对拖校正工装或价格高昂的偏移补偿芯片。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119413214A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411615308.7
申请日：2024-11-13
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
IPC: G01D5/347
Abstract: 本发明实施例涉及编码器领域，公开一种编码器及其处理器。其中，编码器，包括：码盘；设于码盘上的绝对码道与增量码道；所述绝对码道设置为用于使透过绝对码道的光线呈线性变化的对称图形；以及与所述码道对应的定光栅；所述定光栅用于配合所述码盘产生正弦信号。本发明提供的编码器，解决绝对式光电编码器编码方式复杂、PD通用性差的问题，至少可以达到编码方式简单，能够提升PD的通用性，在不增加码道数的前提下增加多圈计数功能，利于编码器的小型化。
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公开(公告)号：CN116914993A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310831038.2
申请日：2023-07-06
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
Abstract: 本发明涉及一种编码器及电机，涉及电机技术领域。本发明的编码器包括电机端盖、轴承组件以及码盘；所述电机端盖可与电机的机壳相连；所述轴承组件设置于所述电机端盖，所述轴承组件用于使所述电机的转轴与所述电机端盖转动连接；所述码盘固定于所述转轴远离所述机壳的一端的端面，所述码盘位于所述电机端盖内。本发明所公开的技术方案能够在减小编码器体积的同时，保证编码器测量精度。
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公开(公告)号：CN120008661A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510058261.7
申请日：2025-01-14
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
Abstract: 本发明涉及编码器技术领域中一种编码器，包括：包括壳体、支架、轴套、轴承和码盘，其中轴套套设在用于驱动编码器转动的电机输出轴上，码盘固定连接在轴套的轴向一端，轴承套设在轴套上，支架的径向外侧与壳体固定连接，径向内侧与轴承的外圈固定连接，编码器还包括动圈；动圈的内圈套设在轴套上且位于轴承的内侧；动圈的外圈与支架的内圈之间间歇配合且形成带有凹槽的密封结构。支架与动圈、轴承的结合不仅构成了密封结构，对编码器的码盘起到保护作用，且解决整体式编码器生产工序依赖于手工操作，量产性的问题，编码器整体可装配便利，装配效率高，密封结构可以对编码器起到更好的密封作用基础上，可实现量产，也进一步降低编码器成本。
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公开(公告)号：CN116481433A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310534256.X
申请日：2023-05-11
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
Abstract: 本申请公开了一种确定电机位置的方法及装置、非易失性存储介质。其中，该方法包括：获取编码器的第一采样值和第二采样值，其中，第一采样值为电机在第一时刻的采样位置，第二采样值为电机在第二时刻的采样位置，第二时刻为第一时刻的前一时刻，第一时刻为当前时刻；确定第一采样值和第二采样值的第一差值，并根据第一差值确定电机在第一时刻的第一预测位置值；获取电机在第二时刻的第一实际位置值，基于第一预测位置值和第一实际位置值确定电机在第一时刻的第二实际位置值。本申请解决了由于噪声信号干扰造成的获取的电机位置信息不准确的技术问题。
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公开(公告)号：CN115912805A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211538170.6
申请日：2022-12-02
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
IPC: H02K11/22
Abstract: 本发明提供了一种编码器和电机组件，编码器，包括支撑座、转轴和码盘托，其中，所述支撑座具有容纳槽以及与所述容纳槽连通的装配通孔，所述容纳槽的槽口处盖设有主控板，且所述主控板朝向所述装配通孔一侧的表面上设置有感光元件；所述转轴的至少一部分穿过所述装配通孔并伸入所述容纳槽内；所述码盘托位于所述容纳槽内并与所述转轴的端部连接，且所述码盘托在所述转轴的轴向上位置可调节地设置，以调节位于所述码盘托上的码盘与所述感光元件之间的距离。本发明解决了现有技术中的编码器的加工成本高，且工艺较为繁琐的问题。
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