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公开(公告)号：CN112821985A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202011632477.3
申请日：2020-12-31
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H04L1/00
Abstract: 本发明公开了一种编码器的控制方法及控制装置、伺服电机、编码器。其中，该方法包括：接收速率更改请求，其中，速率更改请求至少包括：多个数据段，数据段为待更改的波特率的各个组合位；基于速率更改请求，拼接多个数据段，得到新波特率；基于得到的新波特率，重置编码器的通信接口的波特率。本发明解决了相关技术中由于各生产商提供的编码器通信接口的波特率无法切换，限制编码器的通用性的技术问题。
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公开(公告)号：CN112461273A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011255337.9
申请日：2020-11-11
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种编码器、编码器的信号处理装置、编码系统和伺服电机。该编码器包括第一齿轮和第二齿轮，多个第一编码齿在第一本体的周向上等间隔分布；多个第二编码齿按照格雷码序列分布，第一编码齿的个数与第二齿轮的编码值的个数相同。该编码器包括两个齿轮，第一齿轮的第一编码齿在第一本体的外周面上是间隔分布的，第二齿轮的第二编码齿是以格雷码序列的形式进行排列分布的，格雷码具有唯一性以及单变性，可提高编码器在信号传输中的抗干扰能力，可以减小编码器中径向与轴向空间所占的体积，使得编码器的抗振动冲击性能较好，从而解决了编码器的抗振动冲击性能较差的问题。
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公开(公告)号：CN112781776A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202011471263.2
申请日：2020-12-14
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本公开提供一种电机制动保护方法，包括：检测电机的制动器的压力值；根据制动器的压力值判断制动器的运行状态；若压力值出现异常，控制电机停止运行。本公开的电机制动保护方法，能够将电机制动系统的运行状态通过压力传感器反馈给编码器，编码器接受来自压力传感器的信号并处理，驱动器与编码器通讯，能够根据接收到的编码器信号来控制电机制动系统的运行。当压力传感器数值出现异常，驱动器控制电机停止运行，从而防止出现因电机制动系统工作异常导致电机非正常致停情况，提高伺服产品的生命周期和竞争力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112033451A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010766626.9
申请日：2020-08-03
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01D18/00
Abstract: 本发明公开了一种编码器的测量装置、方法和编码器，该装置包括：传感器，将电机的位置信息信号转换为模拟量SIN/COS电信号和绝对位置数字信号；ADC单元，根据电机所处转速状态对模拟量SIN/COS电信号进行模数转换处理，得到第一周期数字信号或第二周期数字信号；细分模块，对第一周期数字信号或第二周期数字信号进行反正切处理得到细分位置信息；第一绝对位置模块，对绝对位置数字信号进行处理得到角位置信息；第二绝对位置模块，对细分位置信息和角位置信息进行拼接得到总位置信息。该方案，可以解决编码器在测量电机旋转的角位移时存在低转速测量精度差的问题，达到提升编码器的测量精度的效果。
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公开(公告)号：CN111750906A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010769117.1
申请日：2020-08-03
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01D5/245
Abstract: 本申请公开了一种磁电编码器。其中，该磁电编码器，包括：细分磁钢、编码磁钢以及磁传感器，其中，细分磁钢，由多对磁钢组成，其中，每对磁钢的第一磁钢的N极和第二磁钢的S极连接，用于产生正余弦信号；编码磁钢，由多对磁钢组成，其中，组成编码磁钢的磁钢数量与组成细分磁钢的磁钢数量相同，且组成编码磁钢的多对磁钢按照伪随机码的形式排列组成，用于生成绝对信号，绝对信号为绝对编码值；磁传感器，分别与细分磁钢和编码磁钢配合产生正余弦信号和绝对信号。本申请解决了现有的磁电编码器通常为单对极磁电编码器,分辨率及测量精度均较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN112821985B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202011632477.3
申请日：2020-12-31
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H04L1/00
Abstract: 本发明公开了一种编码器的控制方法及控制装置、伺服电机、编码器。其中，该方法包括：接收速率更改请求，其中，速率更改请求至少包括：多个数据段，数据段为待更改的波特率的各个组合位；基于速率更改请求，拼接多个数据段，得到新波特率；基于得到的新波特率，重置编码器的通信接口的波特率。本发明解决了相关技术中由于各生产商提供的编码器通信接口的波特率无法切换，限制编码器的通用性的技术问题。
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公开(公告)号：CN112880712A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110064684.1
申请日：2021-01-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种光磁绝对式编码器、运动设备的位置确定方法及装置。其中，该方法包括：采用光电传感器采集运动设备的机械位移量得到光栅信号，并对光栅信号进行光电转换处理得到正弦信号和余弦信号；采用模拟数字转换器将正弦信号和余弦信号进行模拟数字转换处理，对应得到正弦数字信号和余弦数字信号；采用角度计算单元对正弦数字信号和余弦数字信号进行细分处理得到细分信号；采用磁电传感器，感应运动设备的磁场所发生的变化，得到增量信号和绝对信号，并基于增量信号、绝对信号、细分信号，确定运动设备的绝对位置信息，本发明达到了提升编码器的分辨率和检测精度，精准定位运动设备的绝对位置信息的目的。
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公开(公告)号：CN212340274U
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202021580913.2
申请日：2020-08-03
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01D5/245
Abstract: 本申请公开了一种磁电编码器。其中，该磁电编码器，包括：细分磁钢、编码磁钢以及磁传感器，其中，细分磁钢，由多对磁钢组成，其中，每对磁钢的第一磁钢的N极和第二磁钢的S极连接，用于产生正余弦信号；编码磁钢，由多对磁钢组成，其中，组成编码磁钢的磁钢数量与组成细分磁钢的磁钢数量相同，且组成编码磁钢的多对磁钢按照伪随机码的形式排列组成，用于生成绝对信号，绝对信号为绝对编码值；磁传感器，分别与细分磁钢和编码磁钢配合产生正余弦信号和绝对信号。本申请解决了现有的磁电编码器通常为单对极磁电编码器,分辨率及测量精度均较低的技术问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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