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公开(公告)号：CN112291084A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011074484.6
申请日：2020-10-09
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种示教器自动更新方法、装置及系统。其中，至少一个示教器和至少一个开发端均与云端服务器通讯连接，该方法包括：检测到更新提示；从所述云端服务器获取与所述更新提示对应的待更新信息；根据所述待更新信息对所述示教器进行自动更新。本发明通过开发端、示教器与云端服务器之间的通讯交互，能够简单可靠地实现示教器的实时远程自动更新。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112621719B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202011461047.X
申请日：2020-12-11
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种示教器系统文件保护方法、装置、存储介质及示教器。所述示教器具有主供电源和无线供电模块，所述系统文件保护方法，包括：检测所述示教器的主供电源是否异常断电；当检测到所述主供电源异常断电时，通过所述无线供电模块给所述示教器供电，使所述示教器不掉电，以进行系统文件保存。根据本发明的上述方案，能有效提高工业示教器的可靠性。
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公开(公告)号：CN112621719A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011461047.X
申请日：2020-12-11
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种示教器系统文件保护方法、装置、存储介质及示教器。所述示教器具有主供电源和无线供电模块，所述系统文件保护方法，包括：检测所述示教器的主供电源是否异常断电；当检测到所述主供电源异常断电时，通过所述无线供电模块给所述示教器供电，使所述示教器不掉电，以进行系统文件保存。根据本发明的上述方案，能有效提高工业示教器的可靠性。
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公开(公告)号：CN112549022A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011301412.0
申请日：2020-11-19
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种机器人的机器臂末端的空间位置的确定方法、装置、机器人、存储介质及处理器，该方法包括：通过机器人的机器臂的每个轴的电机编码器，确定机器人的机器臂末端的第一空间位置；通过机器人的机器臂末端的加速度传感器，确定机器人的机器臂末端的第二空间位置；确定第一空间位置与第二空间位置之间的空间位置差值，作为机器人的机器臂末端的空间位置误差；并确定空间位置误差的绝对值是否超过设定误差范围；若空间位置误差的绝对值超过设定误差范围，则根据空间位置误差的绝对值对第一空间位置进行校准。该方案，通过对机器人的机器臂末端的空间位置进行校准，能够提高机器人的机器臂末端的空间位置定位准确性。
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公开(公告)号：CN111859340A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010682398.7
申请日：2020-07-15
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种权限认证方法、装置、处理器及电子装置。该方法包括：获取当前用户的第一生物识别信息；基于第一生物识别信息进行权限认证，其中，权限认证包括以下至少之一：工业示教器的内部权限认证，工业示教器的外部权限认证，内部权限认证用于区分当前用户对工业示教器的控制权限，外部权限认证用于控制工业示教器切换工作模式。本发明解决了相关技术中所提供的工业示教器的权限管理方式存在明显的安全隐患的技术问题。
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公开(公告)号：CN211671085U
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN201922223574.6
申请日：2019-12-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H05K5/02
Abstract: 本实用新型涉及工业机器人技术领域，特别是涉及一种示教器，包括有示教器本体和三段开关，所述三段开关固定于所述示教器本体的背面，所述示教器本体的背面还固定有用于方便左利手和/或右手抓握示教器本体的抓握组件，该示教器，不仅更符合人体工学设计，同时还能适应左利手、右利手的使用，从而提高工作人员的工作效率，使得产品的安全性以及客户的体验都得到了大幅的提高。
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