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公开(公告)号：CN108933815A
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201810617287.0
申请日：2018-06-15
Applicant: 燕山大学
IPC: H04L29/08
Abstract: 本发明公开了一种移动边缘计算卸载的边缘服务器的控制方法，在基站周围部署多个服务器，形成一个六边形形状的服务器集群，再根据基站收集的关于服务器的给类信息，为用户选择合适的服务器进行卸载，在优化阶段，将闲置的服务器处于睡眠模式，降低能耗。本发明方法主要解决用户终端设备计算处理能力不足，移动边缘计算能够有效解决用户设备与数据处理中心的距离远，传输时间长的问题。本发明方法还能用于提高任务处理的效率，对计算任务快速响应，减小时间延迟，提升用户体验，降低整体的能耗。
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公开(公告)号：CN105030161B
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201510334953.6
申请日：2015-06-17
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种足式拖地机器人，主要包括机器人主体、舵机A、舵盘A、舵机固定架B、舵机B、舵盘B、大臂连接架A、舵机固定架C、舵机C、舵盘C、大臂连接架B、L型架、机械手主盘、T型滑片、T型固定片、钳爪、弧形连接片、舵架、舵机D、拖把杆、凸棱、拖地底盘、挂钩、垃圾盒、轮子驱动电机、轮子、前分层隔板、后分层隔、舵盘E、舵机固定架E、舵机E、舵机固定架F、舵机F、舵盘F、大腿连杆A、大腿连杆B、舵机固定架G、舵机G、舵盘G、小腿、驱动电机A、毛刷连接架、毛刷、滚刷固定架、滚刷、驱动电机B、槽钢型壳体和挡灰板。本发明能够提高工作效率且清理效果好。
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公开(公告)号：CN106357315A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610843944.4
申请日：2016-09-23
Applicant: 燕山大学
CPC classification number: H04B7/0617 , H04W52/241 , H04W72/0473
Abstract: 本发明公开了一种具有不完全CSI的大型多天线网络能效资源分配方法，采用能量收集的方法对用户设备进行充电，用户设备利用收集的能量给基站传送数据；采用N根天线搭配多天线系统，构建块衰落信道模型，对块衰落信道模型进行信道估计，得到基站与用户设备之间的估计信道容量；基于全面考虑收发端的功率消耗以及电路损耗，分析并得出了使得能量效率最优化的天线选择算法，使得多天线系统的能量效率有极大提高。本发明的方法在不完备信道估计下采用能量收集技术，天线选择算法以及资源分配优化算法有效地提高了多天线网络的能量效率。
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公开(公告)号：CN104020784B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201410216121.X
申请日：2014-05-21
Applicant: 燕山大学
IPC: G05D3/12
Abstract: 一种单目视觉检测的自动定位挂载系统，所述挂载系统由视频信号采集处理部分、控制部分、电机驱动模块和步进式电机组成；视频信号采集处理部分包括CCD摄像头和DSP核心板；控制部分包括CPLD芯片、GPS模块和近距离传感器定位模块；所述CCD摄像头与DSP核心板通过bnc线连接，DSP核心板与CPLD芯片相互连接，CPLD芯片与GPS模块通过串口相互连接通信，CPLD芯片与近距离传感器模块通过I2C协议连接通信，CPLD芯片输出端与电机驱动模块连接；电机驱动模块与步进式电机连接。本发明具有精确定位、简化算法和复杂度、提高系统准确性和稳定性等优点。
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公开(公告)号：CN104344954B
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201410588468.7
申请日：2014-10-28
Applicant: 燕山大学
IPC: G01M13/04
Abstract: 一种用于柔性桨毂旋翼中的自润滑关节轴承的疲劳试验机，其底座是由一块横板和一块竖板构成，底座横板与地面固定；在竖板上部设有凹形支架，柔性片固定在凹形支架之间；电动推杆B的一端固定在底座横板上，其另一端连接在球槽副连接件下面的凹槽内，该球槽副连接件一端的端面上设有轴承座，上下夹板的一端分别与上述球槽副连接件一端的上下面连接，其另一端分别与坐落在凹形支架上的轴承座上下面连接，球弹性轴承固定在该轴承座上；电动推杆A的一端连接在靠竖板一侧的底座横板上，其另一端与连接在下夹板上的变距支臂连接。本发明耗能低，磨损小，机构操作简单，且容易实现自动控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103600840A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201310559497.6
申请日：2013-11-12
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种共轴直升机旋翼机构，其主要是：上下两组混连机构以水平的中心平台为对称并固接于其上，而每组混联机构又是由上下两个并联机构组成，其中与中心平台相邻的机构均为不动环机构，其通过滚动轴承与动环机构相连。动环机构有三个SPS分支和一个RRS分支，它们的一端分别与旋翼和旋翼传动环相连，另一端均与旋转平台相连，旋转平台通过滚动轴承与摆动平台相连，该摆动平台套在中轴及球铰轴承外。不动环机构也有一个RRS分支和三个SPS分支，它们分别与摆动平台及定平台的外周边相连，该定平台套在中轴轴套外并与中心平台固定连接。本发明体积小，耗能低，因不需要两个逆向旋转的动环而延长使用寿命，整体对称性使高速旋转时稳定性高。
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公开(公告)号：CN102525333A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201210010259.5
申请日：2012-01-13
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种室内自动检测清洁机器人，包括外壳、涡流式抽空机、垃圾盒、四轮行走机构，其特征是：外壳的外形为正六棱柱形，外壳的顶部设有电池盒、触摸显示屏和控制电路板，外壳的每个侧面上安装有摄像头；垃圾盒是一个正六边的环形盒体，垃圾盒的上部设有圆孔，圆孔通过管道与到涡流式抽空机连接，四轮行走机构设置在垃圾盒内圈中部；在垃圾盒的每个侧面上均开有垃圾入口，在垃圾盒的每个侧面安装一个簸箕，簸箕后部有与垃圾盒联通的垃圾出口，簸箕的前部安装有滚刷，滚刷刷毛与簸箕的前沿板相交，滚刷轴上安装有斜齿轮，相邻的斜齿轮相啮合，其中一个滚刷轴与驱动电机轴传动连接。其优点是：耗能少、功能全、清洁彻底。
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公开(公告)号：CN108985658B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN201810889549.9
申请日：2018-08-07
Applicant: 燕山大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/063 , G06Q50/30
Abstract: 本发明公开了一种基于模糊评判和客户期望的车联网协同下载方法，首先收集并记录了每辆车的基本信息。根据代理车辆的基本信息，我们通过提出的基于模糊综合评判的算法来定义每个代理车辆的客观评分。根据客户车辆期望合作的代理车辆的等级通过该算法得出相应的客户满意度得分。然后根据这两项得分建立优化模型，择优按需选择。本发明的方法通过模糊综合评判的方法计算代理车辆的客观得分和客户期望得分，并通过线性规划的方法综合考虑两项得分从而为车辆选择代理车辆，提出的方法既增加了用户体验的满意度，又提高了寻找合作伙伴的效率。
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公开(公告)号：CN108966248B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201810617454.1
申请日：2018-06-15
Applicant: 燕山大学
IPC: H04W24/02
Abstract: 本发明公开了一种能够在应用毫米波无线回程系统中的毫米波回程优化方法，建立大规模多输入多输出和密集小蜂窝的两层的异构网络系统；宏基站(MBS)和基站(BS)之间采用毫米波频段的通信波，基站和用户间采用毫米波进行无线回程通信；用户通过无线功率传输设备从基站获取能量；计算系统中毫米波无线回程的功率损耗和能量效率；在采用毫米波回程优化方案的系统中计算功率损耗和能量效率；对上述步骤进行对比，得到最优的结果。本发明具有减少通信干扰、提高频谱效率和能量效率等优点。
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公开(公告)号：CN111934745B
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202010752968.5
申请日：2020-07-30
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种基于太阳能无人机节能通讯系统的优化方法，首先，将太阳能无人机充当移动基站，为用户提供通讯服务，同时根据无人机与用户之间的位置关系，得到无人机与用户之间的系统模型；然后，根据系统模型，计算用户与无人机之间的距离，进而分别得到无人机的传输速率、无人机的能量消耗和无人机的能量吸收；最后，通过对无人机的飞行半径和飞行倾角，进行联合优化，得到最优的飞行路径和飞行倾角，从而得到最优能效，同时根据建立的无人机能效模型，可以准确的得到无人机在执行任务过程中，吞吐量与能耗的比值情况，并根据比值情况来衡量无人机执行任务的效率。本发明与普通执行任务的无人机相比，具有更好的续航能力和更好的性能。
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