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公开(公告)号：CN103600840B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201310559497.6
申请日：2013-11-12
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种共轴直升机旋翼机构，其主要是：上下两组混连机构以水平的中心平台为对称并固接于其上，而每组混联机构又是由上下两个并联机构组成，其中与中心平台相邻的机构均为不动环机构，其通过滚动轴承与动环机构相连。动环机构有三个SPS分支和一个RRS分支，它们的一端分别与旋翼和旋翼传动环相连，另一端均与旋转平台相连，旋转平台通过滚动轴承与摆动平台相连，该摆动平台套在中轴及球铰轴承外。不动环机构也有一个RRS分支和三个SPS分支，它们分别与摆动平台及定平台的外周边相连，该定平台套在中轴轴套外并与中心平台固定连接。本发明体积小，耗能低，因不需要两个逆向旋转的动环而延长使用寿命，整体对称性使高速旋转时稳定性高。
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公开(公告)号：CN103162963A
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201310047229.6
申请日：2013-02-06
Applicant: 燕山大学
IPC: G01M13/04
Abstract: 本发明涉及一种直升机自动倾斜器球铰轴承综合疲劳试验机，包括支架、底座、内环并联机构、外环并联机构、动力传动机构和控制系统，其特征是：底座固定在支架上，在底座的同一圆周上等分的设有立柱，立柱顶端设有上盖，底座和上盖间设有主轴，内环并联机构由内环上平台、关节轴承、第一防扭臂、电动助力器构成；外环并联机构由外环下平台、第一轴承、第一齿轮、外环上平台、第二轴承、可调式压力控制器、第二防扭臂构成；动力传动机构包括电机和固定在电机轴上的第二齿轮，电机固定在底座上，第二齿轮与第一齿轮啮合。其优点是：可实现对直升机旋翼系统中球铰轴承，关节轴承以及双列角接触轴承等零件的疲劳试验测试。
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公开(公告)号：CN103600840A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201310559497.6
申请日：2013-11-12
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种共轴直升机旋翼机构，其主要是：上下两组混连机构以水平的中心平台为对称并固接于其上，而每组混联机构又是由上下两个并联机构组成，其中与中心平台相邻的机构均为不动环机构，其通过滚动轴承与动环机构相连。动环机构有三个SPS分支和一个RRS分支，它们的一端分别与旋翼和旋翼传动环相连，另一端均与旋转平台相连，旋转平台通过滚动轴承与摆动平台相连，该摆动平台套在中轴及球铰轴承外。不动环机构也有一个RRS分支和三个SPS分支，它们分别与摆动平台及定平台的外周边相连，该定平台套在中轴轴套外并与中心平台固定连接。本发明体积小，耗能低，因不需要两个逆向旋转的动环而延长使用寿命，整体对称性使高速旋转时稳定性高。
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公开(公告)号：CN103162963B
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201310047229.6
申请日：2013-02-06
Applicant: 燕山大学
IPC: G01M13/04
Abstract: 本发明涉及一种直升机自动倾斜器球铰轴承综合疲劳试验机，包括支架、底座、内环并联机构、外环并联机构、动力传动机构和控制系统，其特征是：底座固定在支架上，在底座的同一圆周上等分的设有立柱，立柱顶端设有上盖，底座和上盖间设有主轴，内环并联机构由内环上平台、关节轴承、第一防扭臂、电动助力器构成；外环并联机构由外环下平台、第一轴承、第一齿轮、外环上平台、第二轴承、可调式压力控制器、第二防扭臂构成；动力传动机构包括电机和固定在电机轴上的第二齿轮，电机固定在底座上，第二齿轮与第一齿轮啮合。其优点是：可实现对直升机旋翼系统中球铰轴承，关节轴承以及双列角接触轴承等零件的疲劳试验测试。
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