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公开(公告)号：CN117364118A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311425250.5
申请日：2023-10-31
Applicant: 燕山大学
IPC: C25B11/042 , C25B1/04
Abstract: 本申请属于电催化技术领域，特别是涉及一种电催化材料及其制备方法。现有的催化材料在电催化析氢过程中不稳定。本申请提供了一种电催化材料，所述材料由2H‑MoS2和碱金属碳酸盐经过高温煅烧制得。通过熔融碱金属碳酸盐辅助插层手段促使2H‑MoS2发生相转变的方法，制备了三元1T′‑MMoS2(A＝Na、K)材料。1T′‑MMoS2是一种稳定的三元化合物，使得产物在电催化析氢过程中避免发生由1T′相向2H相的逆转变，从而表现出优异的稳定性。
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公开(公告)号：CN104773225B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201510141462.X
申请日：2015-03-27
Applicant: 燕山大学
IPC: B62D57/028 , B25J5/00
Abstract: 一种轮足结合清洁机器人，机器人主体连手臂，手臂与机械手相连。机器人主体内嵌有大垃圾盒。大垃圾盒内部套小垃圾盒。机器人主体下表面连轮子驱动电机。机器人主体侧面设大腿，大腿与小腿连接。驱动电机A与毛刷连接架连接，毛刷连接架下部连毛刷。机器人主体下表面设滚刷，滚刷一端与驱动电机B相连，滚刷的另一端固定在滚刷固定架轴承内。机器人主体下表面连一个槽钢型壳体。机器人主体的后面连丝杠滑台，丝杠滑台连空心折杆，空心折杆内部插接弹簧，弹簧下部连压力传感器，压力传感器下端连拖把杆，拖把杆下端连拖地底盘，拖地底盘下端设拖布挂钩，拖布挂钩上悬挂拖布。本发明能够清理较大的垃圾，能适应复杂的路面环境，拖地干净。
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公开(公告)号：CN105013182A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510451715.3
申请日：2015-07-29
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种轮足可变胞玩具机器人，它主要包括机架、单片机、控制板、前轮、左后轮、右后轮、2个红外线传感器、2个黑白线循迹传感器以及可以足式行走的四条结构相同的机械腿。所述结构相同的四条机械腿分别设在机架底部的前后左右，在机架背设有前轮和左右后轮；黑白线循迹传感器设在机架背面靠近前轮的位置，红外线传感器安装在机架正面，控制板固定在机架正面后侧，控制板上设有单片机，该单片机的输出引脚分别与舵机控制器、下位机无线模块、红外传感器和黑白线循迹传感器以及直流电机连接，舵机控制器控制上述四条结构相同的机械腿上的大小腿舵机。本发明可实现轮式和足式的独立运动，降低轮式和足式运动的耦合度，增加了机器人的应用性和观赏性。
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公开(公告)号：CN102525333B
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201210010259.5
申请日：2012-01-13
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种室内自动检测清洁机器人，包括外壳、涡流式抽空机、垃圾盒、四轮行走机构，其特征是：外壳的外形为正六棱柱形，外壳的顶部设有电池盒、触摸显示屏和控制电路板，外壳的每个侧面上安装有摄像头；垃圾盒是一个正六边的环形盒体，垃圾盒的上部设有圆孔，圆孔通过管道与到涡流式抽空机连接，四轮行走机构设置在垃圾盒内圈中部；在垃圾盒的每个侧面上均开有垃圾入口，在垃圾盒的每个侧面安装一个簸箕，簸箕后部有与垃圾盒联通的垃圾出口，簸箕的前部安装有滚刷，滚刷刷毛与簸箕的前沿板相交，滚刷轴上安装有斜齿轮，相邻的斜齿轮相啮合，其中一个滚刷轴与驱动电机轴传动连接。其优点是：耗能少、功能全、清洁彻底。
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公开(公告)号：CN105013182B
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201510451715.3
申请日：2015-07-29
Applicant: 燕山大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 一种轮足可变胞玩具机器人，它主要包括机架、单片机、控制板、前轮、左后轮、右后轮、2个红外线传感器、2个黑白线循迹传感器以及可以足式行走的四条结构相同的机械腿。所述结构相同的四条机械腿分别设在机架底部的前后左右，在机架背设有前轮和左右后轮；黑白线循迹传感器设在机架背面靠近前轮的位置，红外线传感器安装在机架正面，控制板固定在机架正面后侧，控制板上设有单片机，该单片机的输出引脚分别与舵机控制器、下位机无线模块、红外传感器和黑白线循迹传感器以及直流电机连接，舵机控制器控制上述四条结构相同的机械腿上的大小腿舵机。本发明可实现轮式和足式的独立运动，降低轮式和足式运动的耦合度，增加了机器人的应用性和观赏性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104772750B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201510139868.4
申请日：2015-03-27
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种移动升降机器人，底盘连固定支片，固定支片间设万向轮，步进电机与万向轮连。底盘连滑台机构A。滑块连活动杆A，支耳连活动杆B。活动杆A、B设连接块。中盘设滑槽，连接块插在滑槽通孔内，中盘连支撑柱。中、上盘之间连工型固定架，工型固定架与肩部前后摆动关节连，肩部前后摆动关节与肩部左右摆动关节连。肩部左右摆动关节与肘部关节连。肘部关节与腕部关节相连。腕部关节连机械手。上盘连滑台机构B，滑台机构B上设滑台机构C。滑台机构连圆盘，圆盘设伺服电机，圆形槽连轨道轮，轨道轮连金属支片，金属支片连上盘。伺服电机与上盘连。上盘设支撑架。本发明可实现指定物体的升降问题，并且通过结构上的协调实现制定物体的精确悬挂。
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公开(公告)号：CN104340292B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201410553895.1
申请日：2014-10-17
Applicant: 燕山大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 一种轮足两用变形机器人，它主要包括机身、腿部及其变形系统，轮部及其变形系统；其中，机器人的机身为平底的半球形状，在机身内设有机身内部平台，机顶盖的面积大于底面的面积，机身内设有六条结构相同的可伸缩的机器人腿，当腿部为伸展状态时，机器人可行走，当腿部收回，其前端扣在外壳的凹槽上时，整个机器人壳体侧面为光滑无棱角的球面，机身底部设有起落架和驱动轮，当机器人腿部收回时，驱动轮接触地面进行前进后退等操作。本发明能够适应不同环境的需要，使用限制更小，同时也便于携带；腿部变形系统由旋转式推进器驱动更加高效，快捷；轮部变形系统的双环设计大大减小了狭小空间内机器人转弯时的转弯半径。
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公开(公告)号：CN104772750A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201510139868.4
申请日：2015-03-27
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种移动升降机器人，底盘连固定支片，固定支片间设万向轮，步进电机与万向轮连。底盘连滑台机构A。滑块连活动杆A，支耳连活动杆B。活动杆A、B设连接块。中盘设滑槽，连接块插在滑槽通孔内，中盘连支撑柱。中、上盘之间连工型固定架，工型固定架与肩部前后摆动关节连，肩部前后摆动关节与肩部左右摆动关节连。肩部左右摆动关节与肘部关节连。肘部关节与腕部关节相连。腕部关节连机械手。上盘连滑台机构B，滑台机构B上设滑台机构C。滑台机构连圆盘，圆盘设伺服电机，圆形槽连轨道轮，轨道轮连金属支片，金属支片连上盘。伺服电机与上盘连。上盘设支撑架。本发明可实现指定物体的升降问题，并且通过结构上的协调实现制定物体的精确悬挂。
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公开(公告)号：CN104340292A
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201410553895.1
申请日：2014-10-17
Applicant: 燕山大学
IPC: B62D57/028
CPC classification number: B62D57/028
Abstract: 一种轮足两用变形机器人，它主要包括机身、腿部及其变形系统，轮部及其变形系统；其中，机器人的机身为平底的半球形状，在机身内设有机身内部平台，机顶盖的面积大于底面的面积，机身内设有六条结构相同的可伸缩的机器人腿，当腿部为伸展状态时，机器人可行走，当腿部收回，其前端扣在外壳的凹槽上时，整个机器人壳体侧面为光滑无棱角的球面，机身底部设有起落架和驱动轮，当机器人腿部收回时，驱动轮接触地面进行前进后退等操作。本发明能够适应不同环境的需要，使用限制更小，同时也便于携带；腿部变形系统由旋转式推进器驱动更加高效，快捷；轮部变形系统的双环设计大大减小了狭小空间内机器人转弯时的转弯半径。
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公开(公告)号：CN102525333A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201210010259.5
申请日：2012-01-13
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种室内自动检测清洁机器人，包括外壳、涡流式抽空机、垃圾盒、四轮行走机构，其特征是：外壳的外形为正六棱柱形，外壳的顶部设有电池盒、触摸显示屏和控制电路板，外壳的每个侧面上安装有摄像头；垃圾盒是一个正六边的环形盒体，垃圾盒的上部设有圆孔，圆孔通过管道与到涡流式抽空机连接，四轮行走机构设置在垃圾盒内圈中部；在垃圾盒的每个侧面上均开有垃圾入口，在垃圾盒的每个侧面安装一个簸箕，簸箕后部有与垃圾盒联通的垃圾出口，簸箕的前部安装有滚刷，滚刷刷毛与簸箕的前沿板相交，滚刷轴上安装有斜齿轮，相邻的斜齿轮相啮合，其中一个滚刷轴与驱动电机轴传动连接。其优点是：耗能少、功能全、清洁彻底。
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