-
公开(公告)号：CN106185357A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610553345.9
申请日：2016-07-14
Applicant: 燕山大学
IPC: B65G65/06
CPC classification number: B65G65/06
Abstract: 本发明公开了一种全自动装载车，包括行走小车、抬升装置、视觉定位引导装置和对接装载装置，所述行走小车包括车架和设在车架前后的四个麦克纳姆轮；所述抬升装置包括举升缸、平行抬升杆和托架平台；所述视觉定位引导装置是一个用于图像采集的专业工业摄像头；所述对接装载装置包括旋转支承固定装置、上平台、下平台和电动伺服缸。本发明可实施全自动化的操作，通过六自由度平台实现多方位运动，精确调整工件设备的高度和倾斜角度，完成设备上工件之间的装卸工作；同时可以实现前行、横移、斜行、旋转及其组合等运动方式的全方位运动；在有限狭窄的空间操作灵活方便、工作可靠性高。
-
公开(公告)号：CN104401482B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410588691.1
申请日：2014-10-28
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种全差动共轴直升机操纵机构，它主要包括：上下桨毂、变距拉杆、防扭臂、防扭臂支座、上下倾斜盘、连杆、固定台和内外轴电机控制部分。其中，上桨毂的转动铰支臂和外旋转环通过变距拉杆A连接，防扭臂A与设在内轴上的防扭臂支座A和外旋转环连接，连接在内轴上的内旋转环与外旋转环之间通过环状滚动轴承连接；连接在外轴上的不旋转环通过球铰轴承与旋转环连接，内旋转环和不旋转环之间通过连杆连接，下桨毂和上述旋转环通过变距拉杆B连接，不旋转环和固定台通过液压助力器连接，防扭臂D与不旋转环和固定台连接，内、外轴电机设在上述固定台下面，分别与上述内轴和外轴连接。本发明结构简单紧凑、操纵精度更加精确并易于实现自动控制。
-
公开(公告)号：CN103723271A
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201310671618.6
申请日：2013-12-11
Applicant: 燕山大学
IPC: B64C27/10
Abstract: 一种内外环嵌套共轴机构其主要包括有套在中轴上部的并联机构和下部的混联机构，其中并联机构与混联机构之间有一中间平台，该中间平台的固定环通过球铰套在中轴上。并联机构三个相同的SPS分支和一个RRS分支上下两端分别与上平台和中间平台的上外环相连；混联机构的内并联机构三个相同的SPS分支和一个RRS分支上下两端分别与中间平台固定环和下平台内环相连；混联机构的外并联机构三个相同的SPS分支和一个RRS分支上下两端分别与中间平台下外环和下平台外环相连。上述三个相同的SPS分支和一个RRS分支均布在同一圆周上。本发明耗能低，机构高速旋转时的稳定性高。
-
公开(公告)号：CN108985658B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN201810889549.9
申请日：2018-08-07
Applicant: 燕山大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/063 , G06Q50/30
Abstract: 本发明公开了一种基于模糊评判和客户期望的车联网协同下载方法，首先收集并记录了每辆车的基本信息。根据代理车辆的基本信息，我们通过提出的基于模糊综合评判的算法来定义每个代理车辆的客观评分。根据客户车辆期望合作的代理车辆的等级通过该算法得出相应的客户满意度得分。然后根据这两项得分建立优化模型，择优按需选择。本发明的方法通过模糊综合评判的方法计算代理车辆的客观得分和客户期望得分，并通过线性规划的方法综合考虑两项得分从而为车辆选择代理车辆，提出的方法既增加了用户体验的满意度，又提高了寻找合作伙伴的效率。
-
公开(公告)号：CN105109668A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510611672.0
申请日：2015-09-23
Applicant: 燕山大学
IPC: B64C3/56
Abstract: 一种可变机翼并联机构，主要包括：根部机构、中部机构和尖部机构，主体与根部机构的基座一侧通过转动副A相连，根部机构的铰链A的另一侧通过绕X轴向转动副F与中部机构的主杆C的一端相连，中部机构的铰链C的另一侧通过绕X轴向转动副J与尖部机构的主杆E的一端铰接。本发明实现机翼的折叠和伸缩特性，在不同状况内对空间、结构的要求，闲置时占地空间小是同等飞机占地空间的三分之一；整个机构在保证刚度的同时获得更大的翻转变化角度，结构几何尺寸上第一关节是整个机翼机构的黄金分割点，第二关节是中部机构的尖部机构的黄金分割点。保证整个机翼刚性的同时实现机构的变形，融合了整个机构多变的需求，同时将不同的运动控制分开。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103162963B
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201310047229.6
申请日：2013-02-06
Applicant: 燕山大学
IPC: G01M13/04
Abstract: 本发明涉及一种直升机自动倾斜器球铰轴承综合疲劳试验机，包括支架、底座、内环并联机构、外环并联机构、动力传动机构和控制系统，其特征是：底座固定在支架上，在底座的同一圆周上等分的设有立柱，立柱顶端设有上盖，底座和上盖间设有主轴，内环并联机构由内环上平台、关节轴承、第一防扭臂、电动助力器构成；外环并联机构由外环下平台、第一轴承、第一齿轮、外环上平台、第二轴承、可调式压力控制器、第二防扭臂构成；动力传动机构包括电机和固定在电机轴上的第二齿轮，电机固定在底座上，第二齿轮与第一齿轮啮合。其优点是：可实现对直升机旋翼系统中球铰轴承，关节轴承以及双列角接触轴承等零件的疲劳试验测试。
-
公开(公告)号：CN104401482A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410588691.1
申请日：2014-10-28
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种全差动共轴直升机操纵机构，它主要包括：上下桨毂、变距拉杆、防扭臂、防扭臂支座、上下倾斜盘、连杆、固定台和内外轴电机控制部分。其中，上桨毂的转动铰支臂和外旋转环通过变距拉杆A连接，防扭臂A与设在内轴上的防扭臂支座A和外旋转环连接，连接在内轴上的内旋转环与外旋转环之间通过环状滚动轴承连接；连接在外轴上的不旋转环通过球铰轴承与旋转环连接，内旋转环和不旋转环之间通过连杆连接，下桨毂和上述旋转环通过变距拉杆B连接，不旋转环和固定台通过液压助力器连接，防扭臂D与不旋转环和固定台连接，内、外轴电机设在上述固定台下面，分别与上述内轴和外轴连接。本发明结构简单紧凑、操纵精度更加精确并易于实现自动控制。
-
公开(公告)号：CN104344954A
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201410588468.7
申请日：2014-10-28
Applicant: 燕山大学
IPC: G01M13/04
Abstract: 一种用于柔性桨毂旋翼中的自润滑关节轴承的疲劳试验机，其底座是由一块横板和一块竖板构成，底座横板与地面固定；在竖板上部设有凹形支架，柔性片固定在凹形支架之间；电动推杆B的一端固定在底座横板上，其另一端连接在球槽副连接件下面的凹槽内，该球槽副连接件一端的端面上设有轴承座，上下夹板的一端分别与上述球槽副连接件一端的上下面连接，其另一端分别与坐落在凹形支架上的轴承座上下面连接，球弹性轴承固定在该轴承座上；电动推杆A的一端连接在靠竖板一侧的底座横板上，其另一端与连接在下夹板上的变距支臂连接。本发明耗能低，磨损小，机构操作简单，且容易实现自动控制。
-
公开(公告)号：CN103162963A
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201310047229.6
申请日：2013-02-06
Applicant: 燕山大学
IPC: G01M13/04
Abstract: 本发明涉及一种直升机自动倾斜器球铰轴承综合疲劳试验机，包括支架、底座、内环并联机构、外环并联机构、动力传动机构和控制系统，其特征是：底座固定在支架上，在底座的同一圆周上等分的设有立柱，立柱顶端设有上盖，底座和上盖间设有主轴，内环并联机构由内环上平台、关节轴承、第一防扭臂、电动助力器构成；外环并联机构由外环下平台、第一轴承、第一齿轮、外环上平台、第二轴承、可调式压力控制器、第二防扭臂构成；动力传动机构包括电机和固定在电机轴上的第二齿轮，电机固定在底座上，第二齿轮与第一齿轮啮合。其优点是：可实现对直升机旋翼系统中球铰轴承，关节轴承以及双列角接触轴承等零件的疲劳试验测试。
-
公开(公告)号：CN104344954B
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201410588468.7
申请日：2014-10-28
Applicant: 燕山大学
IPC: G01M13/04
Abstract: 一种用于柔性桨毂旋翼中的自润滑关节轴承的疲劳试验机，其底座是由一块横板和一块竖板构成，底座横板与地面固定；在竖板上部设有凹形支架，柔性片固定在凹形支架之间；电动推杆B的一端固定在底座横板上，其另一端连接在球槽副连接件下面的凹槽内，该球槽副连接件一端的端面上设有轴承座，上下夹板的一端分别与上述球槽副连接件一端的上下面连接，其另一端分别与坐落在凹形支架上的轴承座上下面连接，球弹性轴承固定在该轴承座上；电动推杆A的一端连接在靠竖板一侧的底座横板上，其另一端与连接在下夹板上的变距支臂连接。本发明耗能低，磨损小，机构操作简单，且容易实现自动控制。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
13
records
(took 0.016 seconds)
