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公开(公告)号：CN104344954B
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201410588468.7
申请日：2014-10-28
Applicant: 燕山大学
IPC: G01M13/04
Abstract: 一种用于柔性桨毂旋翼中的自润滑关节轴承的疲劳试验机，其底座是由一块横板和一块竖板构成，底座横板与地面固定；在竖板上部设有凹形支架，柔性片固定在凹形支架之间；电动推杆B的一端固定在底座横板上，其另一端连接在球槽副连接件下面的凹槽内，该球槽副连接件一端的端面上设有轴承座，上下夹板的一端分别与上述球槽副连接件一端的上下面连接，其另一端分别与坐落在凹形支架上的轴承座上下面连接，球弹性轴承固定在该轴承座上；电动推杆A的一端连接在靠竖板一侧的底座横板上，其另一端与连接在下夹板上的变距支臂连接。本发明耗能低，磨损小，机构操作简单，且容易实现自动控制。
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公开(公告)号：CN104401482A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410588691.1
申请日：2014-10-28
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种全差动共轴直升机操纵机构，它主要包括：上下桨毂、变距拉杆、防扭臂、防扭臂支座、上下倾斜盘、连杆、固定台和内外轴电机控制部分。其中，上桨毂的转动铰支臂和外旋转环通过变距拉杆A连接，防扭臂A与设在内轴上的防扭臂支座A和外旋转环连接，连接在内轴上的内旋转环与外旋转环之间通过环状滚动轴承连接；连接在外轴上的不旋转环通过球铰轴承与旋转环连接，内旋转环和不旋转环之间通过连杆连接，下桨毂和上述旋转环通过变距拉杆B连接，不旋转环和固定台通过液压助力器连接，防扭臂D与不旋转环和固定台连接，内、外轴电机设在上述固定台下面，分别与上述内轴和外轴连接。本发明结构简单紧凑、操纵精度更加精确并易于实现自动控制。
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公开(公告)号：CN104344954A
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201410588468.7
申请日：2014-10-28
Applicant: 燕山大学
IPC: G01M13/04
Abstract: 一种用于柔性桨毂旋翼中的自润滑关节轴承的疲劳试验机，其底座是由一块横板和一块竖板构成，底座横板与地面固定；在竖板上部设有凹形支架，柔性片固定在凹形支架之间；电动推杆B的一端固定在底座横板上，其另一端连接在球槽副连接件下面的凹槽内，该球槽副连接件一端的端面上设有轴承座，上下夹板的一端分别与上述球槽副连接件一端的上下面连接，其另一端分别与坐落在凹形支架上的轴承座上下面连接，球弹性轴承固定在该轴承座上；电动推杆A的一端连接在靠竖板一侧的底座横板上，其另一端与连接在下夹板上的变距支臂连接。本发明耗能低，磨损小，机构操作简单，且容易实现自动控制。
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公开(公告)号：CN104401482B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410588691.1
申请日：2014-10-28
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种全差动共轴直升机操纵机构，它主要包括：上下桨毂、变距拉杆、防扭臂、防扭臂支座、上下倾斜盘、连杆、固定台和内外轴电机控制部分。其中，上桨毂的转动铰支臂和外旋转环通过变距拉杆A连接，防扭臂A与设在内轴上的防扭臂支座A和外旋转环连接，连接在内轴上的内旋转环与外旋转环之间通过环状滚动轴承连接；连接在外轴上的不旋转环通过球铰轴承与旋转环连接，内旋转环和不旋转环之间通过连杆连接，下桨毂和上述旋转环通过变距拉杆B连接，不旋转环和固定台通过液压助力器连接，防扭臂D与不旋转环和固定台连接，内、外轴电机设在上述固定台下面，分别与上述内轴和外轴连接。本发明结构简单紧凑、操纵精度更加精确并易于实现自动控制。
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