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公开(公告)号：CN111934745B
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202010752968.5
申请日：2020-07-30
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种基于太阳能无人机节能通讯系统的优化方法，首先，将太阳能无人机充当移动基站，为用户提供通讯服务，同时根据无人机与用户之间的位置关系，得到无人机与用户之间的系统模型；然后，根据系统模型，计算用户与无人机之间的距离，进而分别得到无人机的传输速率、无人机的能量消耗和无人机的能量吸收；最后，通过对无人机的飞行半径和飞行倾角，进行联合优化，得到最优的飞行路径和飞行倾角，从而得到最优能效，同时根据建立的无人机能效模型，可以准确的得到无人机在执行任务过程中，吞吐量与能耗的比值情况，并根据比值情况来衡量无人机执行任务的效率。本发明与普通执行任务的无人机相比，具有更好的续航能力和更好的性能。
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公开(公告)号：CN118636141B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202410747490.5
申请日：2024-06-11
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明属于机械臂遥操作技术领域，具体涉及一种基于视觉引导的双臂手机器人实时遥操作的搭建方法，其包括规划第一实验区域并搭建第一实验平台，获取双臂手机器人姿态信息、末端关节的齐次变换矩阵并转化第一坐标系；规划第二实验区域并搭建第二实验平台；多相机标定并转化第二坐标系；获得跟踪状态下机械臂末端关节位置的空间变换位姿信息，读取手指位姿数据，进行实时跟随。本发明的实时遥操作系统包括控制系统主机、操作手套、光学定位仪、定位坐标板、标记球工具和双臂手机器人，本发明将光学定位仪识别标记球工具的方法引入双臂手机器人遥操作控制中，更加精准和快速，同时操作者穿戴操作手套远程控制机械臂的方法能提供更好的人机交互功能。
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公开(公告)号：CN117711252A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311837488.9
申请日：2023-12-28
IPC: G09B23/28
Abstract: 本发明提供一种可视化仿人足踝智能教具及其制备方法，涉及教学用具技术领域，可视化仿人足踝智能教具包括：仿人足踝本体、仿人肌肉、位姿传感器、力传感器和控制器；仿人足踝本体包括按照人体结构学进行设置的仿人趾骨、仿人跖骨、仿人骰骨、仿人楔骨、仿人足舟骨、仿人腓骨、仿人胫腓前韧带、仿人跟骨、仿人距骨、仿人跟腓韧带和仿人胫骨；位姿传感器和力传感器均与控制器连接；仿人肌肉包裹仿人足踝本体、位姿传感器和力传感器；加速度传感器和角速度传感器设置在仿人距骨靠近仿人胫腓前韧带处；力传感器设置在仿人距骨靠近仿人跟骨处。本发明能对专家和训练者正骨手法数据进行量化，从而得到训练者正骨手法偏差处，有助于训练者学习。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119088208A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202410974225.0
申请日：2024-07-19
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种压力监测数据采集手套，包括：使用导电纱线进行涂层处理，使纱线在与尼龙线正交时可构成一个摩擦电传感器单元；通过对涂层处理过的导电纱线进行编织，得到若干块导电纱布；将其分别缝制至普通尼龙布块上，将其作为若干个小阵列型传感器，排列于任意手套上得到一个摩擦电阵列传感器，即数据采集手套；本发明能够将摩擦纳米发电机集成在手套中，进行信号采集。
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公开(公告)号：CN111934745A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010752968.5
申请日：2020-07-30
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种基于太阳能无人机节能通讯系统的优化方法，首先，将太阳能无人机充当移动基站，为用户提供通讯服务，同时根据无人机与用户之间的位置关系，得到无人机与用户之间的系统模型；然后，根据系统模型，计算用户与无人机之间的距离，进而分别得到无人机的传输速率、无人机的能量消耗和无人机的能量吸收；最后，通过对无人机的飞行半径和飞行倾角，进行联合优化，得到最优的飞行路径和飞行倾角，从而得到最优能效，同时根据建立的无人机能效模型，可以准确的得到无人机在执行任务过程中，吞吐量与能耗的比值情况，并根据比值情况来衡量无人机执行任务的效率。本发明与普通执行任务的无人机相比，具有更好的续航能力和更好的性能。
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公开(公告)号：CN119313947A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411335039.9
申请日：2024-09-24
IPC: G06V10/764 , G06T7/11 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种引导式的改进神经网络踝关节骨折分类方法、系统及设备，属于计算机辅助的医学图像处理领域，分类方法包括S1、采集数据库图像并进行图像增强；S2、使用标注腓骨区域的分割数据训练分割网络模型；S3、将骨折类型分类数据输入训练好的分割网络模型，预测出腓骨区域，并将预测结果作为引导作用于改进神经网络分类模型；S4、将骨折类型分类数据输入预测结果引导下的改进神经网络分类模型进行训练；S5、利用测试集验证分类结果，并使用统计学指标对模型进行评估。本发明能够对踝关节骨折类型进行判断，具有诊断准确率高、速度快等优点，有效解决了传统深度学习方法在医学领域诊断容易受到图像中其他信息干扰而做出错误判断的问题。
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公开(公告)号：CN118873311A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410989671.9
申请日：2024-07-23
Abstract: 本发明属于医疗设备技术领域，涉及一种基于IMU和六维力传感器的脚踝骨折复位装置，在脚套上设有六维力传感器以及多个IMU传感器，将脚踝部康复过程中六维力传感器以及IMU传感器获得的脚套运动数据传输至终端控制器中，并通过终端控制器中的各个模块对获得的数据进行处理，最终将终端控制器中所规划的脚套的运动以及力信息传输至机械臂的控制器中，机械臂根据所获取的数据信息控制脚套进行运动，从而完成脚踝部骨折处的康复训练。本发明的复位装置通过对传感器收集到的数据进行分析处理，可以准确还原复位过程中脚踝部的运动轨迹、姿态变化和力位控制，此时机械臂通过复现的轨迹以及末端力来达到复位，具有监测精度高的优点。
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公开(公告)号：CN118636141A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410747490.5
申请日：2024-06-11
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明属于机械臂遥操作技术领域，具体涉及一种基于视觉引导的双臂手机器人实时遥操作的搭建方法，其包括规划第一实验区域并搭建第一实验平台，获取双臂手机器人姿态信息、末端关节的齐次变换矩阵并转化第一坐标系；规划第二实验区域并搭建第二实验平台；多相机标定并转化第二坐标系；获得跟踪状态下机械臂末端关节位置的空间变换位姿信息，读取手指位姿数据，进行实时跟随。本发明的实时遥操作系统包括控制系统主机、操作手套、光学定位仪、定位坐标板、标记球工具和双臂手机器人，本发明将光学定位仪识别标记球工具的方法引入双臂手机器人遥操作控制中，更加精准和快速，同时操作者穿戴操作手套远程控制机械臂的方法能提供更好的人机交互功能。
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