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公开(公告)号：CN104016266A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410216122.4
申请日：2014-05-21
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种六自由度3D升降平台，它由上中下三层组成，且每一层都可以实现不同的运动，每种运动均可独立控制，最下层由两个定向轮和两个万向轮组成，中间层由四个结构相同的剪叉式可展支链以及相应的四个结构相同的推动可展支链的电动滑台和中层平台组成，最上层由上层平台和电动滑台组成。本发明体积小、行程大、能耗低，并且能够实现各个方向的自由运动并精确定位，与传统升降平台相比，运动方式更加多变，更加灵活，能够在有限的空间内达到很多其他升降台无法达到的位置。
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公开(公告)号：CN104020784A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410216121.X
申请日：2014-05-21
Applicant: 燕山大学
IPC: G05D3/12
Abstract: 一种单目视觉检测的自动定位挂载系统，所述挂载系统由视频信号采集处理部分、控制部分、电机驱动模块和步进式电机组成；视频信号采集处理部分包括CCD摄像头和DSP核心板；控制部分包括CPLD芯片、GPS模块和近距离传感器定位模块；所述CCD摄像头与DSP核心板通过bnc线连接，DSP核心板与CPLD芯片相互连接，CPLD芯片与GPS模块通过串口相互连接通信，CPLD芯片与近距离传感器模块通过I2C协议连接通信，CPLD芯片输出端与电机驱动模块连接；电机驱动模块与步进式电机连接。本发明具有精确定位、简化算法和复杂度、提高系统准确性和稳定性等优点。
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公开(公告)号：CN104016266B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201410216122.4
申请日：2014-05-21
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种六自由度3D升降平台，它由上中下三层组成，且每一层都可以实现不同的运动，每种运动均可独立控制，最下层由两个定向轮和两个万向轮组成，中间层由四个结构相同的剪叉式可展支链以及相应的四个结构相同的推动可展支链的电动滑台和中层平台组成，最上层由上层平台和电动滑台组成。本发明体积小、行程大、能耗低，并且能够实现各个方向的自由运动并精确定位，与传统升降平台相比，运动方式更加多变，更加灵活，能够在有限的空间内达到很多其他升降台无法达到的位置。
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公开(公告)号：CN104020784B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201410216121.X
申请日：2014-05-21
Applicant: 燕山大学
IPC: G05D3/12
Abstract: 一种单目视觉检测的自动定位挂载系统，所述挂载系统由视频信号采集处理部分、控制部分、电机驱动模块和步进式电机组成；视频信号采集处理部分包括CCD摄像头和DSP核心板；控制部分包括CPLD芯片、GPS模块和近距离传感器定位模块；所述CCD摄像头与DSP核心板通过bnc线连接，DSP核心板与CPLD芯片相互连接，CPLD芯片与GPS模块通过串口相互连接通信，CPLD芯片与近距离传感器模块通过I2C协议连接通信，CPLD芯片输出端与电机驱动模块连接；电机驱动模块与步进式电机连接。本发明具有精确定位、简化算法和复杂度、提高系统准确性和稳定性等优点。
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