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公开(公告)号：CN104772750B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201510139868.4
申请日：2015-03-27
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种移动升降机器人，底盘连固定支片，固定支片间设万向轮，步进电机与万向轮连。底盘连滑台机构A。滑块连活动杆A，支耳连活动杆B。活动杆A、B设连接块。中盘设滑槽，连接块插在滑槽通孔内，中盘连支撑柱。中、上盘之间连工型固定架，工型固定架与肩部前后摆动关节连，肩部前后摆动关节与肩部左右摆动关节连。肩部左右摆动关节与肘部关节连。肘部关节与腕部关节相连。腕部关节连机械手。上盘连滑台机构B，滑台机构B上设滑台机构C。滑台机构连圆盘，圆盘设伺服电机，圆形槽连轨道轮，轨道轮连金属支片，金属支片连上盘。伺服电机与上盘连。上盘设支撑架。本发明可实现指定物体的升降问题，并且通过结构上的协调实现制定物体的精确悬挂。
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公开(公告)号：CN105030161A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510334953.6
申请日：2015-06-17
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种足式拖地机器人，主要包括机器人主体、舵机A、舵盘A、舵机固定架B、舵机B、舵盘B、大臂连接架A、舵机固定架C、舵机C、舵盘C、大臂连接架B、L型架、机械手主盘、T型滑片、T型固定片、钳爪、弧形连接片、舵架、舵机D、拖把杆、凸棱、拖地底盘、挂钩、垃圾盒、轮子驱动电机、轮子、前分层隔板、后分层隔、舵盘E、舵机固定架E、舵机E、舵机固定架F、舵机F、舵盘F、大腿连杆A、大腿连杆B、舵机固定架G、舵机G、舵盘G、小腿、驱动电机A、毛刷连接架、毛刷、滚刷固定架、滚刷、驱动电机B、槽钢型壳体和挡灰板。本发明能够提高工作效率且清理效果好。
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公开(公告)号：CN104772750A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201510139868.4
申请日：2015-03-27
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种移动升降机器人，底盘连固定支片，固定支片间设万向轮，步进电机与万向轮连。底盘连滑台机构A。滑块连活动杆A，支耳连活动杆B。活动杆A、B设连接块。中盘设滑槽，连接块插在滑槽通孔内，中盘连支撑柱。中、上盘之间连工型固定架，工型固定架与肩部前后摆动关节连，肩部前后摆动关节与肩部左右摆动关节连。肩部左右摆动关节与肘部关节连。肘部关节与腕部关节相连。腕部关节连机械手。上盘连滑台机构B，滑台机构B上设滑台机构C。滑台机构连圆盘，圆盘设伺服电机，圆形槽连轨道轮，轨道轮连金属支片，金属支片连上盘。伺服电机与上盘连。上盘设支撑架。本发明可实现指定物体的升降问题，并且通过结构上的协调实现制定物体的精确悬挂。
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公开(公告)号：CN104773225B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201510141462.X
申请日：2015-03-27
Applicant: 燕山大学
IPC: B62D57/028 , B25J5/00
Abstract: 一种轮足结合清洁机器人，机器人主体连手臂，手臂与机械手相连。机器人主体内嵌有大垃圾盒。大垃圾盒内部套小垃圾盒。机器人主体下表面连轮子驱动电机。机器人主体侧面设大腿，大腿与小腿连接。驱动电机A与毛刷连接架连接，毛刷连接架下部连毛刷。机器人主体下表面设滚刷，滚刷一端与驱动电机B相连，滚刷的另一端固定在滚刷固定架轴承内。机器人主体下表面连一个槽钢型壳体。机器人主体的后面连丝杠滑台，丝杠滑台连空心折杆，空心折杆内部插接弹簧，弹簧下部连压力传感器，压力传感器下端连拖把杆，拖把杆下端连拖地底盘，拖地底盘下端设拖布挂钩，拖布挂钩上悬挂拖布。本发明能够清理较大的垃圾，能适应复杂的路面环境，拖地干净。
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公开(公告)号：CN104773225A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201510141462.X
申请日：2015-03-27
Applicant: 燕山大学
IPC: B62D57/028 , B25J5/00
CPC classification number: B62D57/028 , B25J5/007
Abstract: 一种轮足结合清洁机器人，机器人主体连手臂，手臂与机械手相连。机器人主体内嵌有大垃圾盒。大垃圾盒内部套小垃圾盒。机器人主体下表面连轮子驱动电机。机器人主体侧面设大腿，大腿与小腿连接。驱动电机A与毛刷连接架连接，毛刷连接架下部连毛刷。机器人主体下表面设滚刷，滚刷一端与驱动电机B相连，滚刷的另一端固定在滚刷固定架轴承内。机器人主体下表面连一个槽钢型壳体。机器人主体的后面连丝杠滑台，丝杠滑台连空心折杆，空心折杆内部插接弹簧，弹簧下部连压力传感器，压力传感器下端连拖把杆，拖把杆下端连拖地底盘，拖地底盘下端设拖布挂钩，拖布挂钩上悬挂拖布。本发明能够清理较大的垃圾，能适应复杂的路面环境，拖地干净。
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公开(公告)号：CN105030161B
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201510334953.6
申请日：2015-06-17
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种足式拖地机器人，主要包括机器人主体、舵机A、舵盘A、舵机固定架B、舵机B、舵盘B、大臂连接架A、舵机固定架C、舵机C、舵盘C、大臂连接架B、L型架、机械手主盘、T型滑片、T型固定片、钳爪、弧形连接片、舵架、舵机D、拖把杆、凸棱、拖地底盘、挂钩、垃圾盒、轮子驱动电机、轮子、前分层隔板、后分层隔、舵盘E、舵机固定架E、舵机E、舵机固定架F、舵机F、舵盘F、大腿连杆A、大腿连杆B、舵机固定架G、舵机G、舵盘G、小腿、驱动电机A、毛刷连接架、毛刷、滚刷固定架、滚刷、驱动电机B、槽钢型壳体和挡灰板。本发明能够提高工作效率且清理效果好。
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