公开(公告)号：CN115478990B

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202211144882.X

申请日：2022-09-20

Applicant: 燕山大学

Inventor： 陈文婷 ,  曹忠鹏 ,  艾超 ,  张珈瑞 ,  杨玥 ,  甄金朋 ,  孔祥东

IPC: F03D17/00

Abstract: 本发明涉及一种基于气动系数的风力机风速时间参数确定方法，其包括以下步骤，骤1：激光雷达测风仪测量风速时间序列；步骤2：建立气动系数迭代模型，构建激光雷达测量风速的迭代计算模型；步骤3：根据雷达测量风速的迭代计算模型，计算风力机期望位置处风速；步骤4：获取迭代过程的积累时间，完成风力机的风速时间序列数据处理。本发明通过建立气动系数迭代模型和风速迭代模型实现气动系数的实时迭代更新，完成了对激光雷达测风数据进行处理，获得风轮平面有效风力机期望位置处风速时间序列数据；本发明的计算结果可用于风力机的实时控制，提高风力机的发电效率，降低风力机所受载荷，提高了风力机的使用寿命。

公开(公告)号：CN116146415A

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202310162216.7

申请日：2023-02-24

Applicant: 燕山大学

Inventor： 艾超 ,  常佳飞 ,  高伟 ,  甄金朋 ,  陈立娟 ,  杨贵胜 ,  陈文婷 ,  孔祥东

IPC: F03D7/00

Abstract: 本发明涉及一种双EHA驱动独立变桨系统的变桨协同控制方法，其包括以下步骤，步骤1：基于风场SCADA和风电机组数据，建立变桨系统载荷与机组功率预测模型；步骤2：利用变桨载荷与机组功率预测模型，获得机组变桨载荷与机组功率预测值；步骤3：根据桨距角指令与变桨载荷预测值，建立第一驱动单元的控制环节；步骤4：根据变桨载荷预测值与第一驱动单元的速度误差反馈信号，建立第二驱动单元控制环节；步骤5：协同控制第一驱动单元和第二驱动单元，实现双驱动单元的协同控制。本发明通过变桨控制器接收主控系统变桨指令，控制两套驱动单元分别进行位置和压力控制，实现双驱动独立变桨系统对主控系统桨距角指令的高精度、高动态跟踪。

公开(公告)号：CN115638154A

公开(公告)日：2023-01-24

申请号：CN202211249289.1

申请日：2022-10-12

Applicant: 燕山大学

Inventor： 艾超 ,  钟宇航 ,  陈文婷 ,  陈子豪 ,  甄金朋 ,  陈江文

IPC: F15B11/17 ,  F15B11/042 ,  F15B13/06 ,  F15B1/02 ,  F15B19/00 ,  G06N3/084 ,  G06N3/126 ,  F02D29/04 ,  E21B43/26

Abstract: 本发明涉及一种基于动态规划和遗传算法的液压压裂车功率匹配控制方法，其包括以下步骤，步骤一：建立基于BP神经网络的全液压压裂车整车油耗预测模型；步骤二：使用动态规划算法确定变量马达和发动机的数量，确定求解区间；步骤三：使用自适应遗传算法对变量马达的排量和变量泵的排量进行寻优，确定最佳效率点；步骤四：获取压裂车的控制参数实现对压裂车全局功率匹配控制。本发明基于功率传递路线，考虑功率合流过程，采用后向功率匹配的方式，在保证动力性和负载要求的前提下，使用BP神经网络建立了准确的油耗预测模型，利用动态规划算法和自适应遗传算法对压裂车的控制参数实现优化，最后实现压裂车的全局功率匹配控制。

公开(公告)号：CN117284389A

公开(公告)日：2023-12-26

申请号：CN202311461322.1

申请日：2023-11-06

Applicant: 燕山大学

Inventor： 艾超 ,  甄金朋 ,  杨玥 ,  段如经 ,  刘金华 ,  陈文婷

IPC: B62D57/024 ,  B62D57/032

Abstract: 本发明提供一种适应于多环境爬行仿蜥蜴机器人，其包括躯干组件、腿部组件、爪部组件、脊柱组件和尾部组件，腿部组件对称设置在躯干组件下方，爪部组件设置在腿部组件下方位置，脊柱组件的两端均设置躯干组件，尾部组件设置在躯干组件的一侧。本发明通过各组件的相互配合，实现狭窄基质爬行以及垂直或水平壁面的适应于多环境爬行，通过爪部组件的齿轮传动，实现抓手的水平或弯曲以及吸盘方向的转动，实现狭窄基质爬行爪部和垂直壁面爬行爪部之间的相互切换，通过脊柱组件与尾部组件的摆动，增强机器人在狭窄基质上爬行时的平衡性能，同时脊柱组件还可以实现垂直方向上的位移，增强机器人在不平整表面上的行走能力。

公开(公告)号：CN115478990A

公开(公告)日：2022-12-16

申请号：CN202211144882.X

申请日：2022-09-20

Applicant: 燕山大学

Inventor： 陈文婷 ,  曹忠鹏 ,  艾超 ,  张珈瑞 ,  杨玥 ,  甄金朋 ,  孔祥东

IPC: F03D17/00

Abstract: 本发明涉及一种基于气动系数的风力机风速时间参数确定方法，其包括以下步骤，骤1：激光雷达测风仪测量风速时间序列；步骤2：建立气动系数迭代模型，构建激光雷达测量风速的迭代计算模型；步骤3：根据雷达测量风速的迭代计算模型，计算风力机期望位置处风速；步骤4：获取迭代过程的积累时间，完成风力机的风速时间序列数据处理。本发明通过建立气动系数迭代模型和风速迭代模型实现气动系数的实时迭代更新，完成了对激光雷达测风数据进行处理，获得风轮平面有效风力机期望位置处风速时间序列数据；本发明的计算结果可用于风力机的实时控制，提高风力机的发电效率，降低风力机所受载荷，提高了风力机的使用寿命。

公开(公告)号：CN306079092S

公开(公告)日：2020-09-29

申请号：CN202030197938.3

申请日：2020-05-06

Applicant: 燕山大学

Designer： 甄金朋

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：液压油泵壳。
2.本外观设计产品的用途：作为起重机的液压油泵体的保护外壳罩。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
5.本外观设计产品的背面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略后视图。