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公开(公告)号：CN115447736A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211112075.X
申请日：2022-09-13
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种多驱动的高强度柔性仿生机器鱼，其包括鱼头转向结构、鱼身控制结构和鱼尾驱动结构；鱼头转向结构与鱼身控制结构的第一端连接，鱼身控制结构的第二端与鱼尾驱动结构连接；鱼尾驱动结构包括加强鱼骨、柔性连接柱、鱼尾关节、柔性鱼尾外皮和尾鳍，柔性鱼尾外皮的第一端与鱼身外壳的第二端连接，柔性鱼尾外皮的第二端与尾鳍活动连接。本发明中的鱼尾驱动结构，采用柔性拉绳和鱼尾关节的配合，使得系统输出功率更高；而且鱼尾驱动结构使得本装置在水中运动的更加灵活方便，轻快灵巧，而且本装置采用拉绳结构进行驱动，减轻了自重。本发明能用于复杂水域中的勘探工作，增强了对不同水域环境下的使用能力。
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公开(公告)号：CN115478990B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202211144882.X
申请日：2022-09-20
Applicant: 燕山大学
IPC: F03D17/00
Abstract: 本发明涉及一种基于气动系数的风力机风速时间参数确定方法，其包括以下步骤，骤1：激光雷达测风仪测量风速时间序列；步骤2：建立气动系数迭代模型，构建激光雷达测量风速的迭代计算模型；步骤3：根据雷达测量风速的迭代计算模型，计算风力机期望位置处风速；步骤4：获取迭代过程的积累时间，完成风力机的风速时间序列数据处理。本发明通过建立气动系数迭代模型和风速迭代模型实现气动系数的实时迭代更新，完成了对激光雷达测风数据进行处理，获得风轮平面有效风力机期望位置处风速时间序列数据；本发明的计算结果可用于风力机的实时控制，提高风力机的发电效率，降低风力机所受载荷，提高了风力机的使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115447736B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202211112075.X
申请日：2022-09-13
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种多驱动的高强度柔性仿生机器鱼，其包括鱼头转向结构、鱼身控制结构和鱼尾驱动结构；鱼头转向结构与鱼身控制结构的第一端连接，鱼身控制结构的第二端与鱼尾驱动结构连接；鱼尾驱动结构包括加强鱼骨、柔性连接柱、鱼尾关节、柔性鱼尾外皮和尾鳍，柔性鱼尾外皮的第一端与鱼身外壳的第二端连接，柔性鱼尾外皮的第二端与尾鳍活动连接。本发明中的鱼尾驱动结构，采用柔性拉绳和鱼尾关节的配合，使得系统输出功率更高；而且鱼尾驱动结构使得本装置在水中运动的更加灵活方便，轻快灵巧，而且本装置采用拉绳结构进行驱动，减轻了自重。本发明能用于复杂水域中的勘探工作，增强了对不同水域环境下的使用能力。
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公开(公告)号：CN115126652B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202210714013.X
申请日：2022-06-22
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种基于预设性能控制的液压型风电机组功率追踪控制方法，其包括以下步骤，步骤一：建立液压型风电机组的状态空间模型并确定追踪目标；步骤二：引入性能评估函数用来定义追踪误差量化指标；步骤三：根据预设性能控制原理，引入误差转化信号，并建立追踪误差和误差转化信号之间的关系；步骤四：根据误差转化信号，设计液压型风电机组最大功率追踪控制方法；步骤五：替换微分项，获取最终的液压型风电机组最大功率追踪控制方法，控制风电机组。本发明提出的控制方法基于预设性能控制原理，避免小信号线性化方法造成的误差，提高控制精度；使用双曲正切函数替换微分项，避免控制器被高频噪声干扰，提高系统的测量精度。
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公开(公告)号：CN115478990A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211144882.X
申请日：2022-09-20
Applicant: 燕山大学
IPC: F03D17/00
Abstract: 本发明涉及一种基于气动系数的风力机风速时间参数确定方法，其包括以下步骤，骤1：激光雷达测风仪测量风速时间序列；步骤2：建立气动系数迭代模型，构建激光雷达测量风速的迭代计算模型；步骤3：根据雷达测量风速的迭代计算模型，计算风力机期望位置处风速；步骤4：获取迭代过程的积累时间，完成风力机的风速时间序列数据处理。本发明通过建立气动系数迭代模型和风速迭代模型实现气动系数的实时迭代更新，完成了对激光雷达测风数据进行处理，获得风轮平面有效风力机期望位置处风速时间序列数据；本发明的计算结果可用于风力机的实时控制，提高风力机的发电效率，降低风力机所受载荷，提高了风力机的使用寿命。
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公开(公告)号：CN115126652A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210714013.X
申请日：2022-06-22
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种基于预设性能控制的液压型风电机组功率追踪控制方法，其包括以下步骤，步骤一：建立液压型风电机组的状态空间模型并确定追踪目标；步骤二：引入性能评估函数用来定义追踪误差量化指标；步骤三：根据预设性能控制原理，引入误差转化信号，并建立追踪误差和误差转化信号之间的关系；步骤四：根据误差转化信号，设计液压型风电机组最大功率追踪控制方法；步骤五：替换微分项，获取最终的液压型风电机组最大功率追踪控制方法，控制风电机组。本发明提出的控制方法基于预设性能控制原理，避免小信号线性化方法造成的误差，提高控制精度；使用双曲正切函数替换微分项，避免控制器被高频噪声干扰，提高系统的测量精度。
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公开(公告)号：CN209158133U
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201821620112.7
申请日：2018-10-08
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本实用新型公开了一种新型多功能夹紧装置，包括底座、工作台，固定于工作台上的左固定夹板和右固定板，与右固定板螺纹连接的压紧螺杆、与压紧螺杆连在一起的右活动夹板，安装在右活动夹板上的右夹紧块、安装在左固定夹板上的左夹紧块，左夹紧块及右夹紧块由T型滑动导轨分别安装在左固定夹板及右活动夹板上，T型滑动导轨使得左夹紧块及右夹紧块便于更换，右固定板上有通孔，通孔上有内螺纹，与压紧螺杆上的螺纹形成螺旋传动，并且有自锁作用。本实用新型能够方便地实现装夹各种形状及各种大小的零件，包括板类零件、块类零件、圆形零件，能显著减少夹具的装拆工作量，减少被夹零件的形变和表面损伤，装夹便捷，结构简单，制造容易，通用性高。
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