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公开(公告)号：CN116146415A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310162216.7
申请日：2023-02-24
Applicant: 燕山大学
IPC: F03D7/00
Abstract: 本发明涉及一种双EHA驱动独立变桨系统的变桨协同控制方法，其包括以下步骤，步骤1：基于风场SCADA和风电机组数据，建立变桨系统载荷与机组功率预测模型；步骤2：利用变桨载荷与机组功率预测模型，获得机组变桨载荷与机组功率预测值；步骤3：根据桨距角指令与变桨载荷预测值，建立第一驱动单元的控制环节；步骤4：根据变桨载荷预测值与第一驱动单元的速度误差反馈信号，建立第二驱动单元控制环节；步骤5：协同控制第一驱动单元和第二驱动单元，实现双驱动单元的协同控制。本发明通过变桨控制器接收主控系统变桨指令，控制两套驱动单元分别进行位置和压力控制，实现双驱动独立变桨系统对主控系统桨距角指令的高精度、高动态跟踪。
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公开(公告)号：CN114165387B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202111306434.0
申请日：2021-11-05
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种大功率等级的储能式液压型风电机组调频控制系统及方法，其包括：风轮模块、液压主传动系统模块、多个发电子系统模块和电网监测模块，多个发电子系统按照规划顺序进行切入切出，实现全功率范围内的功率平滑切换；当频率控制器预测到电网负荷变化，需要对风电机组有功功率输出进行调整时，电网监测模块中的频率控制器根据机组运行状态、风功率预测结果和监测到的电网负荷变化对风轮模块中的EHA变桨系统和各发电子系统中的液压元件提前进行控制，以增加或减少风电机组的有功功率输出，使风轮捕获的风能与电网负荷相匹配，有效地抑制电网频率波动，并且弥补系统相响应滞后的不足。
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公开(公告)号：CN118959390A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411426304.4
申请日：2024-10-14
Applicant: 诚联恺达科技有限公司 , 燕山大学
IPC: F15B13/02 , F15B19/00 , F15B21/00 , F15B21/041 , F15B3/00
Abstract: 本发明提供一种精准调控压力的高压气动控制系统，属于高压气动控制系统技术领域，包括：在供气组件与执行组件之间增加气压调节组件，利用气压调节组件储存供气组件提供的惰性气体。当储存的惰性气体的气压达到所需的第一设定气压时，再将惰性气体输送至执行组件处。由于以气压为判断惰性气体是否满足需求的唯一条件，因此不论温度的高低，只要气压满足需求，就将惰性气体输送至执行组件；这种方式能够更加准确地将所需的气压传输至执行组件处，控制执行组件提供更加准确的输出值。
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公开(公告)号：CN114165387A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111306434.0
申请日：2021-11-05
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种大功率等级的储能式液压型风电机组调频控制系统及方法，其包括：风轮模块、液压主传动系统模块、多个发电子系统模块和电网监测模块，多个发电子系统按照规划顺序进行切入切出，实现全功率范围内的功率平滑切换；当频率控制器预测到电网负荷变化，需要对风电机组有功功率输出进行调整时，电网监测模块中的频率控制器根据机组运行状态、风功率预测结果和监测到的电网负荷变化对风轮模块中的EHA变桨系统和各发电子系统中的液压元件提前进行控制，以增加或减少风电机组的有功功率输出，使风轮捕获的风能与电网负荷相匹配，有效地抑制电网频率波动，并且弥补系统相响应滞后的不足。
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