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公开(公告)号：CN116146415A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310162216.7
申请日：2023-02-24
Applicant: 燕山大学
IPC: F03D7/00
Abstract: 本发明涉及一种双EHA驱动独立变桨系统的变桨协同控制方法，其包括以下步骤，步骤1：基于风场SCADA和风电机组数据，建立变桨系统载荷与机组功率预测模型；步骤2：利用变桨载荷与机组功率预测模型，获得机组变桨载荷与机组功率预测值；步骤3：根据桨距角指令与变桨载荷预测值，建立第一驱动单元的控制环节；步骤4：根据变桨载荷预测值与第一驱动单元的速度误差反馈信号，建立第二驱动单元控制环节；步骤5：协同控制第一驱动单元和第二驱动单元，实现双驱动单元的协同控制。本发明通过变桨控制器接收主控系统变桨指令，控制两套驱动单元分别进行位置和压力控制，实现双驱动独立变桨系统对主控系统桨距角指令的高精度、高动态跟踪。
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公开(公告)号：CN115258948A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210946482.4
申请日：2022-08-08
Abstract: 本发明提供一种用于履带式起重机中自由落钩装置的柔性控制方法，包括：控制器对脚踏板的变化信号进行非线性和滞后性处理；控制器根据重物的重量得到离合器制动腔的压力，同时将离合器离合腔的压力设为定值，通过换算得到比例减压阀的实时电流；将电流信号和控制器选择电流进行作差，并将偏差送入控制器的反馈环节，得到反馈环节中的电流信号；将控制器中前馈环节的电流信号和反馈环节的电流信号相加，并给电流叠加震颤，得到修正的电流信号；控制器通过脚踏板控制比例减压阀，从而进行柔性自由落钩。本发明柔性控制方法及其装置对自由落钩装置的控制方法进行了滞环补偿，减小控制电流中输出压力的非线性，从而减少了非线性带来的制动冲击。
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公开(公告)号：CN111608977B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202010493779.0
申请日：2020-06-03
Abstract: 本发明是一种重型升降舞台高精度同步控制系统，包括工业计算机和若干套泵控缸支路系统，每套泵控缸支路系统包括主泵、比例变量泵和液压缸；主泵、比例变量泵并联输出通过三位四通电液换向阀控制液压缸活塞杆的伸缩运动，工业计算机用于控制比例变量泵和主泵的供液量、三位四通电液换向阀的换向；液压缸的活塞杆端部设置有用于采集液压缸的活塞杆的位移距离位移传感器。该种控制系统能够通过每组泵控缸支路系统内的比例变量泵实时调整该组液压缸输出轴的端部位移方向和速度，保证了多组液压缸输出轴的端部位移方向和速度能够保持同步，提高稳定性的同时还能够消除舞台升降过程中的噪音。
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公开(公告)号：CN110985295B
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN201911310437.4
申请日：2019-12-18
Abstract: 本发明涉及一种储能式液压型风力发电机组并网转速控制系统及方法，属于风力发电技术的技术领域，其包括风力机部分、液压传动部分、液压储能部分和发电部分，当风电机组进行并网转速控制时，变量泵马达摆角控制优先，控制储能系统能量转换，快速调节并稳定变量马达转速。然后通过间接流量反馈加直接转速闭环控制变量马达摆角，实现变量马达转速的精确控制。同时控制比例节流阀阀口开度，对变量马达转速进行微调，实现变量马达转速的精确控制，并且可以在系统能量过多时对多余能量进行耗散，保证系统安全。本发明通过三变量协调控制可解决系统并网转速精确控制的问题，提高能量利用率，同时保证系统安全运行。
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公开(公告)号：CN112610419A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011489415.1
申请日：2020-12-16
Abstract: 本发明公开了一种基于PLC和MSC Ⅱ控制的液压型风电机组，包括风力机模拟模块、液压主传动系统和并网发电系统；所述风力机模拟模块与所述液压主传动系统同轴刚性相连，所述液压主传动系统与所述并网发电系统同轴刚性相连；所述风力机模拟模块与所述控制系统通过EtherCAT通讯方式相连，所述液压主传动系统与所述控制系统通过传感器传输电信号的方式相连，所述并网发电系统与所述控制器部分通过RS485通讯方式相连；可解决现有技术中对液压控制系统同时兼顾高效与高精度的控制方式的问题，并且使液压控制系统具备了优秀的安全保护能力与可视化能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110805521B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201911090212.2
申请日：2019-11-08
Abstract: 本发明公开了一种新型的储能式液压型风力发电机组调频控制系统及控制方法，该系统包括四部分，分别为风力机部分、液压传动部分、液压储能子系统部分和发电部分，在负荷波动导致电网频率波动时，风力机通过控制风力机部分变桨距系统的桨距角、液压传动部分的变量马达摆角、液压储能子系统部分的变量泵/马达摆角来对系统输出的有功功率进行控制，进而对发电机输出的频率进行控制。协调有功功率的原则为变量泵/马达摆角控制优先，再通过调控变量马达摆角来调节输入到发电机中的功率，通过调控变量马达摆角，同时控制变桨距系统的桨距角大小，改变系统能量的输入，从而稳定发电系统的频率。
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公开(公告)号：CN110805521A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201911090212.2
申请日：2019-11-08
Abstract: 本发明公开了一种新型的储能式液压型风力发电机组调频控制系统及控制方法，该系统包括四部分，分别为风力机部分、液压传动部分、液压储能子系统部分和发电部分，在负荷波动导致电网频率波动时，风力机通过控制风力机部分变桨距系统的桨距角、液压传动部分的变量马达摆角、液压储能子系统部分的变量泵/马达摆角来对系统输出的有功功率进行控制，进而对发电机输出的频率进行控制。协调有功功率的原则为变量泵/马达摆角控制优先，再通过调控变量马达摆角来调节输入到发电机中的功率，通过调控变量马达摆角，同时控制变桨距系统的桨距角大小，改变系统能量的输入，从而稳定发电系统的频率。
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公开(公告)号：CN109112355A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810876129.7
申请日：2018-08-03
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种近α相高强耐腐蚀钛合金及其制备方法，该近α相高强耐腐蚀钛合金，包括Al 2.0～3.5％、V 1.5～3.0％、Si≤0.15％、Zr(0,40％]和余量的Ti。本发明严格控制各元素的含量，Zr与Ti易形成无限固溶体，固溶进Ti基体的Zr元素即起到固溶强化的作用；钛合金中加入Zr后在表面形成的ZrO2能改善合金的氧化物保护膜层，从而提高合金抗腐蚀的能力。实验结果表明，本发明提供的近α相高强耐腐蚀钛合金的与相同处理工艺获得的对比合金相比较，在氯化钠溶液中的抗腐蚀能力提升幅度高达52.67％，屈服强度提升幅度高达41.88％，抗拉强度提升43.97％，并且延伸率保持相当水平。
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公开(公告)号：CN108913944A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810876212.4
申请日：2018-08-03
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供了一种含锆TB7钛合金，按质量百分数计，包括以下组分：16％～60％的Ti，9％～50％的Zr，30％～35％的Mo。本发明中，所述锆元素可与Ti形成无限固溶体，进而实现固溶强化，且锆元素的致钝电位较Ti更负，即使在弱氧化环境下依然可以发生钝化，提高表面生成致密氧化膜的能力，提高合金的耐腐蚀性能。根据实施例的记载，本发明所述的含锆TB7钛合金与Ti-32Mo合金相比，其抗拉强度可提高13.84％以上，最高可达42.95％；其耐腐蚀强度可提高11.62％以上，最高可达38.97％。
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公开(公告)号：CN119191096A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411568178.6
申请日：2024-11-05
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种起重机吊钩目标运动轨迹控制系统及其控制方法，包括：压力控制系统、卷扬系统、动力源系统和传感系统，其中：压力控制系统，用于监测离合器状态，控制卷扬离合器的卷扬速度，实时反馈压力数据；卷扬系统，一端连接压力控制系统，另一端连接动力源系统，用于根据负载调节和控制吊钩的运动轨迹及升降速度；动力源系统，连接卷扬系统，用于为起重机吊钩的运转提供动力；传感系统，通过信号传输线路连接控制器，用于检测吊钩运行过程中的压力、转速数据，并传送至控制器进行分析。本发明能够在履带起重机做自由落钩工况时，进行速度轨迹路径规划与预防性实时控制，使得吊钩吊重不同重量负载能够实现平稳制动以及卷筒有效制动。
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