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公开(公告)号：CN117284389A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311461322.1
申请日：2023-11-06
Applicant: 燕山大学
IPC: B62D57/024 , B62D57/032
Abstract: 本发明提供一种适应于多环境爬行仿蜥蜴机器人，其包括躯干组件、腿部组件、爪部组件、脊柱组件和尾部组件，腿部组件对称设置在躯干组件下方，爪部组件设置在腿部组件下方位置，脊柱组件的两端均设置躯干组件，尾部组件设置在躯干组件的一侧。本发明通过各组件的相互配合，实现狭窄基质爬行以及垂直或水平壁面的适应于多环境爬行，通过爪部组件的齿轮传动，实现抓手的水平或弯曲以及吸盘方向的转动，实现狭窄基质爬行爪部和垂直壁面爬行爪部之间的相互切换，通过脊柱组件与尾部组件的摆动，增强机器人在狭窄基质上爬行时的平衡性能，同时脊柱组件还可以实现垂直方向上的位移，增强机器人在不平整表面上的行走能力。
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